車道偏離預(yù)警系統(tǒng)ppt課件-wenkub.com
2025-05-09 03:32 本頁(yè)面
【正文】 ? 目前， 研究各種魯棒性強(qiáng)、能適應(yīng)各種天氣條件、克服光照變化以及陰影條件的影響的車道偏離評(píng)價(jià)算法 是所有基于視覺(jué)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。如果最大的轉(zhuǎn)向力矩都不足以使車輛在正常的行車道行駛，在干預(yù)轉(zhuǎn)向過(guò)程中車輛已經(jīng)駛離行車道并且車速降到60km/h以下車道偏移警示系統(tǒng)便通過(guò) 方向盤的震動(dòng) 提醒司機(jī)，這時(shí)司機(jī)必須人為干預(yù)。 1. JLUVA1系統(tǒng) DSP技術(shù)的嵌入式 車道偏離報(bào)警系統(tǒng) 全新 S級(jí)的升級(jí)內(nèi)容主要集中安全性能，搭載的車道保持警示系統(tǒng)會(huì)在時(shí)速大于 60公里的情況下自動(dòng)激活，并通過(guò)安裝于前風(fēng)擋后面的多功能攝像頭，判斷駕駛員是否主動(dòng)駕車并線。該系統(tǒng)是基于單目視覺(jué)的前視系統(tǒng)，主要由車載電源、嵌入式微機(jī)、顯示設(shè)備、黑白 CCD攝像機(jī)、數(shù)據(jù)線、音箱以及圖像采集卡等組成。該系統(tǒng)由一個(gè)安裝在汽車后視鏡內(nèi)的小型 CCD攝像機(jī)、一些檢測(cè)車輛狀態(tài)和駕駛員操作行為的傳感器以及視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警告裝置組成。該系統(tǒng)利用安裝在前風(fēng)窗玻璃上的單個(gè)攝像機(jī)監(jiān)測(cè)車道標(biāo)識(shí)線，測(cè)量和監(jiān)控本車與道路邊界的距離。該系統(tǒng)工作原理是通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)本車在當(dāng)前車道中的位置，計(jì)算本車到車道標(biāo)識(shí)線距離，然后與設(shè)定的報(bào)警距離相比較，判斷是否進(jìn)行預(yù)警。該系統(tǒng)由帶廣角鏡頭的彩色攝像機(jī)、數(shù)字轉(zhuǎn)換器和一個(gè)便攜SunSparc
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