車道偏離預警系統(tǒng)ppt課件-文庫吧資料
2025-05-18 03:32本頁面
【正文】 信號進行車道特征值的提取，最后將處理后的視頻信號送編碼及數(shù) /模轉(zhuǎn)換電路輸出顯示。 系統(tǒng)利用安裝在汽車后視鏡位置處的 CCD攝像機采集汽車前方的道路圖像，通過圖像處理獲得汽車在當前車道中位置參數(shù)，當一旦檢測到汽車距離自身車道白線過近有可能偏入鄰近車道而且司機并沒有打轉(zhuǎn)向燈時，該系統(tǒng)就會發(fā)出警告信息提醒司機注意糾正這種無意識的車道偏離，從而盡可能地減少車道偏離事故的發(fā)生。 (Driver Support System) 該系統(tǒng)由吉林大學智能車輛課題組開發(fā)。該系統(tǒng)利用由 CCD攝像機獲得的車輛前方的車道標識線、其他傳感器獲得的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和駕駛員的操作行為等信息，判斷車輛是否已經(jīng)開始偏離其車道。 該系統(tǒng)由日本三菱汽車公司于 1998年提出，并于 1999年秋季應用于模型車上。該系統(tǒng)的車道偏離警告模塊通過檢測道路邊界，計算車輛相對于車道的位置和車輛的側(cè)向運動，預測車輛將橫越車道標識的時間，當該時間低于設(shè)定值時，系統(tǒng)觸發(fā)視覺警告和聲音警告，以使駕駛員對不同的危險狀態(tài)做出適當?shù)姆磻鴾p少意外事故的發(fā)生。 AWS系統(tǒng) 該系統(tǒng)由總部設(shè)在荷蘭的 Mobileye公司研制。當檢測到將要發(fā)生車道偏離時，它將發(fā)出一種類似于車輛在隆聲帶上行駛時發(fā)出的隆隆作響的聲音來提醒駕
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