【正文】 多真體系統(tǒng)中的規(guī)劃與經(jīng)典規(guī)劃有所不同，需要反映環(huán)境的持續(xù)變化。（4） 決策樹(shù)和對(duì)策樹(shù)實(shí)質(zhì)是將對(duì)策理論和對(duì)策過(guò)程形式化，以實(shí)現(xiàn)真體的自動(dòng)推理過(guò)程協(xié)商時(shí)多真體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同，協(xié)作，沖突消解和矛盾處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)協(xié)商技術(shù)：（1） 協(xié)商協(xié)議主要研究真體通信語(yǔ)言的定義，表示，處理和語(yǔ)義解釋，主要處理協(xié)商過(guò)程總，真體之間的交互（2） 協(xié)商策略用于真體決策及選擇協(xié)商協(xié)議和通信消息，主要修改真體內(nèi)的決策和控制過(guò)程（3） 協(xié)商處理側(cè)重描述和分析單個(gè)真體和多真體協(xié)商社會(huì)的整體協(xié)作行為，包括協(xié)商算法和系統(tǒng)分析兩方面協(xié)調(diào)時(shí)一種動(dòng)態(tài)行為，是真體對(duì)環(huán)境及其它真體的適應(yīng)，往往通過(guò)改變真體的心智狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)方法：（1） 基于集中規(guī)劃至少有一個(gè)真體具備其他真體的知識(shí)，能力和環(huán)境資源知識(shí)，它作為主控真體，對(duì)系統(tǒng)的目標(biāo)進(jìn)行分解，任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，并指示其他真體執(zhí)行任務(wù)（2） 基于協(xié)商屬于分布式協(xié)調(diào)，系統(tǒng)中沒(méi)有作為規(guī)劃的主控真體（3） 基于對(duì)策論包括無(wú)通信協(xié)調(diào)和有通信協(xié)調(diào)兩類（4） 基于社會(huì)規(guī)劃以每個(gè)真體都必須遵循的社會(huì)規(guī)則，過(guò)濾策略，標(biāo)準(zhǔn)和慣例為基礎(chǔ)的協(xié)調(diào)方法99 為什么多艾真體需要學(xué)習(xí)與規(guī)劃？學(xué)習(xí)能力是衡量多真體系統(tǒng)和其他智能系統(tǒng)的重要特征之一。協(xié)作是保持非對(duì)抗真體間行為協(xié)調(diào)的特例，它通過(guò)適當(dāng)?shù)膮f(xié)調(diào)，合作完成共同目標(biāo)。一個(gè)真體無(wú)須知道其他真體的詳細(xì)信息，比真體網(wǎng)絡(luò)有較大的靈活性。（4） 自調(diào)整模型為適應(yīng)復(fù)雜控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制和優(yōu)化而提出來(lái)。96 艾真體有哪幾種主要通信語(yǔ)言？它們各自有什么特點(diǎn)？知識(shí)詢問(wèn)與操作語(yǔ)言KQMLKQML定義了一種真體間傳遞信息的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)法以及一些動(dòng)作表達(dá)式，分為通信、消息和內(nèi)容三個(gè)從此知識(shí)交換語(yǔ)言KIF其語(yǔ)法基本上類似于用LISP語(yǔ)法書寫的一階謂詞演算97 多艾真體系統(tǒng)有哪幾種基本模型？其體型結(jié)構(gòu)又有哪幾種？基本模型：（1） BDI模型它是一個(gè)概念和邏輯上的理論模型，滲透在其他模型中，成為研究真體理性和推理機(jī)制的基礎(chǔ)。95 試述艾真體通信的步驟、類型和方式。（5） 在找不到一個(gè)確切和公認(rèn)的譯法時(shí)，宜采用音譯。其特征為：行為自主性，作用交互性，環(huán)境協(xié)調(diào)性，面向目標(biāo)性，存在社會(huì)性，工作協(xié)作性，運(yùn)行持續(xù)性，系統(tǒng)適應(yīng)性，結(jié)構(gòu)分布性，功能智能性把a(bǔ)gent 譯為艾真體的原因有：（1） 一種普遍的觀點(diǎn)認(rèn)為，Agent是一種果果傳感器感知其環(huán)境，并通過(guò)執(zhí)行器作用于該環(huán)境的實(shí)體。試說(shuō)明Max 和 Rover 的STRIPS規(guī)則和動(dòng)作，并描述導(dǎo)致平衡狀態(tài)的規(guī)劃序列和執(zhí)行的步驟。發(fā)展前景？85 機(jī)器人Rover 正在房外，想進(jìn)入房?jī)?nèi)，但不能開(kāi)門讓自己進(jìn)去，而只能喊叫，讓叫聲促使開(kāi)門。STRIPS和ABSTRIPS系統(tǒng)。714 有哪幾種比較常用的知識(shí)發(fā)現(xiàn)方法？試略加介紹。710 考慮一個(gè)具有階梯型閾值函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，假設(shè)（1）用一常數(shù)乘所有的權(quán)值和閾值（2）用一常數(shù)加于所有權(quán)值和閾值試說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)性能是否會(huì)變化？（1） 不會(huì)（2） 會(huì)711 什么是知識(shí)發(fā)現(xiàn)？知識(shí)發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘有何關(guān)系？根據(jù)費(fèi)亞德的定義，數(shù)據(jù)庫(kù)中的知識(shí)發(fā)現(xiàn)時(shí)從大量數(shù)據(jù)中辨識(shí)出有效的，新穎的，潛在有用的，并可被理解的模式的高級(jí)處理過(guò)程。（4） 轉(zhuǎn)換把S中的有關(guān)知識(shí)引導(dǎo)T中來(lái)，從而建立起求解當(dāng)前問(wèn)題的方法或者學(xué)習(xí)到關(guān)于T的新知識(shí)。類比學(xué)習(xí)就是通過(guò)類比，即通過(guò)對(duì)相似事物加以比較所進(jìn)行的一種學(xué)習(xí)。（2） 觀察發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)它屬于無(wú)師學(xué)習(xí)，其目標(biāo)是確定一個(gè)定律或理論的一般性描述，刻畫觀察集，制定某類對(duì)象的性質(zhì)。歸納是一種從個(gè)別到一般，從部分到整體的推理行為。要研究的問(wèn)題：（1） 存儲(chǔ)組織信息只有當(dāng)檢索一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)間比重新計(jì)算一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)間短時(shí)，機(jī)械學(xué)習(xí)才有意義，檢索的越快，其意義也就越大。機(jī)械學(xué)習(xí)就是記憶，即把新的知識(shí)存儲(chǔ)起來(lái)，供需要時(shí)檢索調(diào)用，而不需要計(jì)算和推理。72 試述機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，并說(shuō)明各部分的作用。第七章 機(jī)器學(xué)習(xí)71 什么是學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)？為什么要研究機(jī)器學(xué)習(xí)？按照人工智能大師西蒙的觀點(diǎn)，學(xué)習(xí)就是系統(tǒng)在不斷重復(fù)的工作中對(duì)本身能力的增強(qiáng)或者改進(jìn)，使得系統(tǒng)在下一次執(zhí)行同樣認(rèn)為或類似任務(wù)時(shí)，會(huì)比現(xiàn)在做得更好或效率跟高。（3） 構(gòu)造輔助工具主要分兩類：一類是設(shè)計(jì)輔助工具，典型的有AGE系統(tǒng)，另一類是知識(shí)獲取工具，典型的有TEIRESIAS系統(tǒng)。（1） 骨架型工具借用以前開(kāi)發(fā)好的專家系統(tǒng)，將描述領(lǐng)域知識(shí)的規(guī)則從原系統(tǒng)中“挖掉”，只保留其獨(dú)立于問(wèn)題領(lǐng)域知識(shí)的推理機(jī)部分，這樣形成的工具成為骨架型工具，如EMYCIN, KAS 以及EXPERT等。610 什么是建造專家系統(tǒng)的工具？你知道哪些專家系統(tǒng)工具，各有什么特點(diǎn)？專家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具室一些比較通用的工具，作為設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)專家系統(tǒng)的輔助手段和環(huán)境，以求提高專家系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率、質(zhì)量和自動(dòng)化水平。（2） 不可靠的數(shù)據(jù)或知識(shí)這種情況應(yīng)采用概率推理、模糊推理、不可靠數(shù)據(jù)的精確推理方法或?qū)ｉT的不確定性推理技術(shù)。它不著重于處理的分布和知識(shí)的分布，而是更強(qiáng)調(diào)子系統(tǒng)間的協(xié)同合作。分布式專家系統(tǒng)具有分布處理的特征，能把一個(gè)專家系統(tǒng)的功能經(jīng)分解以后分布到多個(gè)處理器上去并行地工作，從而有總體上提高系統(tǒng)的處理效率。采用各種定性模型來(lái)設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)，一方面它增加了系統(tǒng)的功能，提高了性能指標(biāo)，另一方面，可獨(dú)立地深入研究各種模型及其相關(guān)問(wèn)題，把獲得的結(jié)果用于改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?？蚣芴峁┮环N比規(guī)則更豐富的獲取問(wèn)題知識(shí)的方法，不僅提供某些目標(biāo)的包描述，而且還規(guī)定了該目標(biāo)如何工作。面向目標(biāo)的編程其所有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)均以目標(biāo)形式出現(xiàn)，每個(gè)目標(biāo)含有兩種基本信息：描述目標(biāo)的信息和說(shuō)明目標(biāo)能做什么的信息。也可是用帶有菜單的圖形接口界面。知識(shí)庫(kù)由謂詞演算事實(shí)和有關(guān)討論主題的規(guī)則構(gòu)成。在數(shù)據(jù)級(jí)上，是已經(jīng)解決了的特定問(wèn)題的說(shuō)明性知識(shí)以及需要求解問(wèn)題的有關(guān)事件的當(dāng)前狀態(tài)、在知識(shí)庫(kù)級(jí)是專家系統(tǒng)的專門知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。系統(tǒng)則通過(guò)接口，要求用戶回答提問(wèn)，并回答用戶提出的問(wèn)題，進(jìn)行必要的解釋。（3）推理機(jī)（reasoning machine）推理機(jī)用于記憶所采用的規(guī)則和控制策略的程序，使整個(gè)專家系統(tǒng)能夠以邏輯方式協(xié)調(diào)地工作。（3） 靈活性 專家系統(tǒng)能不斷地增長(zhǎng)知識(shí)，修改原有知識(shí)，不斷更新優(yōu)點(diǎn)（1） 專家系統(tǒng)能夠高效率、準(zhǔn)確、周到、迅速和不知疲倦地進(jìn)行工作（2） 專家系統(tǒng)解決實(shí)際問(wèn)題時(shí)不受周圍環(huán)境的影響，也不可能遺漏忘記（3） 可以使專家的專長(zhǎng)不受時(shí)間和空間的限制，以便推廣珍貴和稀缺的專家知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)（4） 專家系統(tǒng)能夠促進(jìn)各領(lǐng)域的發(fā)展，它使各領(lǐng)域?qū)＜业膶I(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)得到總結(jié)和精煉，能夠廣泛有力地傳播專家的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和能力（5） 專家系統(tǒng)能夠匯集多領(lǐng)域?qū)＜业闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn)以及他們寫作解決重大問(wèn)題的能力，它擁有更淵博的知識(shí)、更豐富的經(jīng)驗(yàn)和更強(qiáng)的工作能力（6） 軍事專家系統(tǒng)的水平是一個(gè)國(guó)家國(guó)防現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一（7） 專家系統(tǒng)的研制和應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益（8） 研究專家系統(tǒng)能夠促進(jìn)整個(gè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。自然生命有哪些共同特征？ 自然生命的共同特征和現(xiàn)象，包括但不限于： (1) 自繁殖，自進(jìn)化，自尋優(yōu) (2) 自成長(zhǎng)，自學(xué)習(xí)，自組織 (3) 自穩(wěn)定，自適應(yīng)，自協(xié)調(diào) (4) 物質(zhì)構(gòu)造 (5) 能量轉(zhuǎn)換 (6) 信息處理 511 為什么要研究人工生命？ 具有重大的科學(xué)意義和廣泛的應(yīng)用價(jià)值 (1) 開(kāi)發(fā)基于人工生命的工程技術(shù)新方法，新系統(tǒng)，新產(chǎn)品(2) 為自然生命的研究提供新模型、新工具、新環(huán)境(3) 延伸人類壽命，減緩衰老，防治疾病(4) 擴(kuò)展自然生命，實(shí)現(xiàn)人工進(jìn)化和優(yōu)生優(yōu)育(5) 促進(jìn)生命科學(xué)，信息科學(xué)，系統(tǒng)科學(xué)的交叉發(fā)展512 人工生命包括哪些研究?jī)?nèi)容？其研究方法如何？研究?jī)?nèi)容大致分為兩類：（1） 構(gòu)成生物體的內(nèi)部系統(tǒng)，包括腦，神經(jīng)系統(tǒng)，內(nèi)分泌系統(tǒng)，免疫系統(tǒng)，遺傳系統(tǒng)，酶系統(tǒng)，代謝系統(tǒng)（2） 生物體及其群體的外部系統(tǒng)，包括環(huán)境適應(yīng)系統(tǒng)和遺傳進(jìn)化系統(tǒng)研究方法主要可分為兩類：（1） 信息模型法，根據(jù)內(nèi)部和外部系統(tǒng)所表現(xiàn)出來(lái)的生命行為來(lái)建造信息模型（2） 工作原理法：生命行為所顯示的自律分散和非線性行為，其工作原理是混沌和分形，以此為基礎(chǔ)研究人工生命的機(jī)理。 1987 年蘭德提出的人工生命定義為：人工生命是研究能夠演示出自然生命系統(tǒng)特征行為的人造系統(tǒng)。細(xì)胞 自動(dòng)機(jī)被用于圖像處理。 58 人工生命是否從1987 年開(kāi)始研究？為什么？ 不是。 區(qū)別： 進(jìn)化策略和進(jìn)化編程把變異作為主要搜索算子，標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法中，變異處于次要位置。 出發(fā)點(diǎn)？ 52 試述遺傳算法的基本原理，并說(shuō)明遺傳算法的求解步驟。 有許多模糊推理方法。包括 Kohonen 算法， CarpenterGrossberg 自適應(yīng)諧振理論(ART) (3) 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 是有師學(xué)習(xí)的一種特例。多層感知器(MLP)，學(xué)習(xí)矢量量化網(wǎng)絡(luò)(LVQ)，小腦模 型連接控制網(wǎng)絡(luò)(CMAC)和數(shù)據(jù)處理方法網(wǎng)絡(luò)(GMDH)是代表。網(wǎng)絡(luò)和Jordan 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)分為2 類： (1) 遞歸(反饋)網(wǎng)絡(luò) 有些神經(jīng)元的輸出被反饋至同層或前層神經(jīng)元。神經(jīng)元通過(guò)突觸形成的網(wǎng)絡(luò)，傳 遞神經(jīng)元間的興奮與抑制。這時(shí)的神經(jīng)元就稱為被觸發(fā)。 軸突的末端與樹(shù)突進(jìn)行信號(hào)傳遞的界面稱為突觸(synapse)，通過(guò)突觸向其它神經(jīng)元發(fā)送信息。 44 簡(jiǎn)述生物神經(jīng)元及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和主要學(xué)習(xí)算法。 計(jì)算智能是智力的低層認(rèn)知，主要取決于數(shù)值數(shù)據(jù)而不依賴于知識(shí)。 規(guī)則(1): IF 兩個(gè)三角形全等 THEN 各對(duì)應(yīng)角相等 規(guī)則(2): IF 兩個(gè)三角形全等 THEN 各對(duì)應(yīng)邊相等 規(guī)則(3): IF 兩個(gè)三角形各對(duì)應(yīng)邊相等 THEN 兩三角形全等 規(guī)則(4): IF 它是等腰三角形 THEN 它的兩底角相等 第四章 計(jì)算智能（1）：神經(jīng)計(jì)算 模糊計(jì)算41 計(jì)算智能的含義是什么？它涉及哪些研究分支？ 貝茲德克認(rèn)為計(jì)算智能取決于制造者提供的數(shù)值數(shù)據(jù)，而不依賴于知識(shí)。 315 在什么情況下需要采用不確定推理或非單調(diào)推理? 不完全的信息、不斷變化的情況、以及求解復(fù)雜問(wèn)題過(guò)程中生成的假設(shè) 316 下列語(yǔ)句是一些幾何定理，把這些語(yǔ)句表示為基于規(guī)則的幾何證明系統(tǒng)的產(chǎn)生式規(guī)則： (1) 兩個(gè)全等三角形的各對(duì)應(yīng)角相等。 有3 種不確定性，關(guān)于證據(jù)的不確定性(觀測(cè)有誤差)，關(guān)于結(jié)論的不確定性和多個(gè)規(guī)則支持同一事實(shí)時(shí)的不確定性。 初始狀態(tài)可描述為：AT(1, ~LIN) AND AT(2, ~WU) AND AT(1, ~HU) AND AT(1, CAR) AND AT(2, CAR) AND AT(3, CAR) 目標(biāo)狀態(tài)可描述為：AT(1, LIN) AND AT(2, WU) AND AT(1, HU) AND AT(1, ~CAR) AND AT(2, ~CAR) AND AT(3, ~CAR) 對(duì)每個(gè)操作符都有一定的先決條件和結(jié)果，詳細(xì)如下 drive(x, y) 先決條件：AT(CAR, x) 結(jié)果： AT(CAR, y) unload(z)先決條件：AT(z, CAR) AND AT(CAR, x) 結(jié)果： AT(z, ~CAR) AND AT(z, x) 原問(wèn)題就轉(zhuǎn)換為尋找一個(gè)可將初始狀態(tài)轉(zhuǎn)換到目標(biāo)狀態(tài)的操作序列 如何求得該操作序列??? 311 規(guī)則演繹系統(tǒng)和產(chǎn)生式系統(tǒng)有哪幾種推理方式?各自的特點(diǎn)為何? 規(guī)則演繹系統(tǒng)的推理方式有正向推理、逆向推理和雙向推理雙向推理組合了正向推理和逆向推理的優(yōu)點(diǎn)，克服了各自的缺點(diǎn)，具有更高的搜索求解效率。并設(shè)置深度界限為8。 35 什么叫合適公式?合適公式有哪些等價(jià)關(guān)系? 合式公式的遞歸定義為： (1) 原子謂詞公式是合式公式 (2) 若A 為合式公式，則A 的否定也是合式公式 (3) 若A、B 都是合式公式，則A AND B, AOR B, AB, AB 也都是合式公式 (4) 若A 是合式公式，x 為A 中的自由變?cè)?，則(ANY x)A 和 (EXT x)A 都是合式公式 (5) 只有按規(guī)則(1)~(4)求得的公式，才是合式公式 等價(jià)關(guān)系有：否定之否定，蘊(yùn)含與與或形式的等價(jià)，；分配律，交換律，結(jié)合律，逆否律，否定跨越量 詞，全稱量詞同與或連詞，量詞中的啞元 36 所示迷宮的出路。其變換過(guò)程由下列九個(gè)步驟組成： (1)消去蘊(yùn)涵符號(hào) 將蘊(yùn)涵符號(hào)化為析取和否定符號(hào) (2)減少否定符號(hào)的轄域 每個(gè)否定符號(hào)最多只用到一個(gè)謂詞符號(hào)上，并反復(fù)應(yīng)用狄提供回到節(jié)點(diǎn) i 的指針。 (4) 如果節(jié)點(diǎn)i 為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，則求得一個(gè)解。 (2) 如果OPEN 是個(gè)空表，則沒(méi)有解而失敗退出。 (6) 如果后繼節(jié)點(diǎn)中有任一個(gè)為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，則求