【正文】 在需要控制功率的系統(tǒng)中，只要將應(yīng)用中用到的外圍功能的對應(yīng)在 PCONP寄存器的位臵 1，寄存器的其它“ 保留 ” 位或當(dāng)前不需使用的外圍功能對應(yīng)在寄存器中的位都必須清零。 注 ：有少數(shù)外設(shè)功能不能被關(guān)閉 (看門狗定時器、 GPIO、引腳連接模塊和系統(tǒng)控制模塊 )。 PD位，將會進(jìn)入掉電模式。 (11) 判斷 PLL是否是系統(tǒng)時鐘： RCC_GetSYSCLKSource()。 (7) 設(shè)置 PLL： RCC_PLLConfig。 (3) 等待外部高速時鐘晶振工作： RCC_WaitForHSEStartUp()。 嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 福州大學(xué)物信學(xué)院 連接在 APB1(低速外設(shè) )上的設(shè)備有： 電源接口、備份接口、 CAN、 USB、 I2CI2C UART UART SPI窗口看門狗、Timer Timer Timer4。 APB2分頻器可以選擇 16分頻，其輸出一路供 APB2外設(shè)使用（ PCLK2，最大頻率72MHz），另外一路送給定時器 (Timer)1倍頻使用。系統(tǒng)時鐘最大頻率為 72MHz，它通過 AHB分頻器分頻后送給各個模塊使用， AHB分頻器可以選擇 1 6 12 25 512分頻，其分頻器輸出的時鐘送給 5大模塊使用： 嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 福州大學(xué)物信學(xué)院 （ 1） 送給 AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和 DMA使用的 HCLK 時鐘 （ 2） 通過 8分頻后送給 Cortex的系統(tǒng)定時器時鐘； （ 3） 直接送給 Cortex的空閑運(yùn)行時鐘 FCLK； （ 4） 送給 APB1分頻器 。 VPB 分頻器 PLL 晶體 振蕩器 FCCLK FPCLK fOSC CPU內(nèi)核 芯片外設(shè) 分頻器主要有兩個用途： 1. 將處理器時鐘（ cclk）分頻，以便外設(shè)在合適的速度下工作。 ④、 LSE是低速外部時鐘，接頻率為 。 } 計(jì)算 PLL分頻值 參數(shù)是否合法 使能 PLL 設(shè)置 PLL分頻 值 PLL饋送序列 等待 PLL鎖定 連接 PLL PLL饋送序列 正確返回 錯誤返回 計(jì)算 分頻值參數(shù)是否合法 使能設(shè)置 分頻值等待 鎖定連接饋送序列正確返回錯誤返回饋送序列N Y 嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 福州大學(xué)物信學(xué)院 在 STM32中，有五個時鐘源，為 HSI、 HSE、LSI、 LSE、 PLL。 PLLCON = 3。 PLLFEED = 0xaa。 default: return(FALSE)。 case 8: plldat = ((Fcclk / Fosc) 1) | (2 5)。 switch(i) { case 2: plldat = ((Fcclk / Fosc) 1) | (0 5)。當(dāng) Fcco＝ 156MHz時， P=156MHz/(2*60MHz)＝ 當(dāng) Fcco＝ 320MHz時， P= P取整數(shù) 2，所以寫入 PLLCFG[6:5]=01。 P必須是 1, 2, 4或 8其中的一個。 M = Fcclk/Fosc， M的取值范圍為 1~32。這可以根據(jù)處理器的整體要求、 UART波特率的支持等因素來決定。從掉電模式喚醒不會自動恢復(fù) PLL的設(shè)定， PLL的恢復(fù)必須由軟件來完成。 //饋送序列第一步 PLLFEED=0x55。 1 1 PLL已經(jīng)使能，并連接到處理器作為系統(tǒng)時鐘源。 0 1 PLL被激活但是尚未連接。 控制寄存器CFG —— PSEL1 : 0 MSEL4 : 0 7 6 : 5 4 : 0 配臵寄存器 CFG)： MSEL[4:0]： PLL倍頻器值，在 PLL頻率計(jì)算中其值為 (M1)； PSEL[1:0]： PLL分頻器值，在 PLL頻率計(jì)算中其值為 P。 讀取該寄存器提供了控制 PLL和 PLL狀態(tài)的真實(shí)值。寫入該寄存器的值在有效的 PLL饋送序列執(zhí)行之前不起作用。最新的 PLL控制位的保持寄存器。 嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 福州大學(xué)物信學(xué)院 時鐘部件－ PLL(鎖相環(huán) ) ? 概述 ARM芯片內(nèi)部均具有 PLL電路，振蕩器產(chǎn)生的時鐘Fosc通過 PLL升頻，可以獲得更高的系統(tǒng)時鐘 (Fcclk)。振蕩的波形大致如下： 從第一個有效時鐘開始，計(jì)數(shù) 4096個時鐘，在此期間內(nèi)部部件完成初始化 振蕩開始 CPU開始執(zhí)行指令 時間 (t) 振幅 (V) 注： 喚醒定時器就通過監(jiān)測晶振狀態(tài)來判斷是否能開始可靠的執(zhí)行代碼。 嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 福州大學(xué)物信學(xué)院 復(fù)位 ? 復(fù)位及復(fù)位芯片配置 一些微控制器自己在上電時會產(chǎn)生復(fù)位信號，但大多數(shù)微控制器需要外部輸入這個信號。 嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 福州大學(xué)物信學(xué)院 復(fù)位 ? 概述 復(fù)位指將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的硬件邏輯歸位到一個初始的狀態(tài)，比如讓寄存器恢復(fù)默認(rèn)值、讓處理器從第一條指令開始執(zhí)行程序等。 4嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 福州大學(xué)物信學(xué)院 時鐘部件－晶體振蕩器 ? 概述 LPC2022系列微控制器的晶體振蕩器可以使用 外部時鐘源 (從屬模式 )，也可以使用 外接晶體和片內(nèi)振蕩電路 (振蕩模式 )產(chǎn)生時鐘。 外接晶體或外接時鐘源 產(chǎn)生穩(wěn)定的時鐘信號 將 Fosc提升到合適的頻率 PLL 晶體 振蕩器 VPB 分頻器 FCCLK FPCLK fOSC FOSC CPU內(nèi)核 芯片外設(shè) 喚醒 定時器 ON/OFF 1 3 4 2 為系統(tǒng)提供基本的時鐘信號 (Fosc) 。 嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 福州大學(xué)物信學(xué)院 時鐘系統(tǒng) ? 概述 時鐘是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的脈搏，處理器核在一拍接一拍的時鐘驅(qū)動下完成指令執(zhí)行、狀態(tài)變換等動作。 引腳名稱 引腳方向 引腳描述 X1 輸入 晶振輸入 振蕩器和內(nèi)部時鐘發(fā)生器電路的輸入，使用外部時鐘源時，該引腳為時鐘輸入。 嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用 福州大學(xué)物信學(xué)院 2. STM32 固件庫 STM32的固件庫對 STM32的所有資源 ADC、GPIO、 SPI、 IWDG、 USART等都進(jìn)行了封裝，當(dāng)需要使用其資源時，只需要先在固件庫的基礎(chǔ)上進(jìn)行編程。每個器件的開發(fā)都由一個通用 API 驅(qū)動， API 對該驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)，函數(shù)和參數(shù)名稱都進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。該函數(shù)庫還包括每一個外設(shè)的驅(qū)動描述和應(yīng)用實(shí)例。按性能分成兩個不同的系列： STM32F103“增強(qiáng)型”系列