matlab第四章ppt課件-wenkub.com
2025-05-02 18:17 本頁(yè)面
【正文】 0 6 5 51 0 2 13 2 4 5x x u??? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?1 1 2yx?1( ) ( )G s C S I A B D?? ? ?求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 在 MATLAB中，函數(shù) dcgain()可求取系統(tǒng)給定誤差的終值，即 ()sre ?G c ( s )H ( s )REBCG o ( s )0( ) l im ( ) l im ( )s r rtse e t sE s? ? ?? ? ?( ) ( ( ) )sre d c g a i n s E s??求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 經(jīng)過(guò) MATLAB運(yùn)算，可得 則， 例 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)： 分別計(jì)算在典型輸入信號(hào) 、 、 下的穩(wěn)態(tài)誤差終值。因此，系統(tǒng)是不完全能控能觀測(cè)的。 ? 能控性和能觀性與傳遞函數(shù)之間的關(guān)系 如果單變量系統(tǒng)狀態(tài)完全能控能觀測(cè)，那么也可以用傳遞函數(shù)描述。 0 6 5 51 0 2 13 2 4 5x x u??? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?1 1 2yx?能控能觀測(cè)性分析 ? 系統(tǒng)由于狀態(tài)變量選擇不唯一，其狀態(tài)空間描述即狀態(tài)空間表達(dá)式也不唯一。 求出矩陣 V，根據(jù) V是否為正定矩陣來(lái)判斷系統(tǒng)的是否穩(wěn)定。 ? 法 2：求出系統(tǒng)的零極點(diǎn)模型，并畫出零極點(diǎn)圖，根據(jù)
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