【正文】 （ 1） 用分流閥控制的同步回路 （ 2） 用電液比例閥控制的同步回路 同步運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 運(yùn)動(dòng)互不干擾回路 運(yùn)動(dòng)互不干擾回路 多缸快慢速互不干擾回路的 功用 是 防止 液壓系統(tǒng)中 幾個(gè)液壓缸 因速度快慢的不同而 在動(dòng)作上的相互干擾。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 液壓缸機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路 圖 由于機(jī)械零件在制造，安裝上的誤差，同步精度不高。 圖 7－ 48所示為使用兩個(gè)同軸等排量的液壓泵分別向兩油缸供油，實(shí)現(xiàn)兩油缸同步運(yùn)動(dòng)的回路。 時(shí)間控制可利用 時(shí)間繼電器 、 延時(shí)繼電器 或 延時(shí)閥 。 回路動(dòng)作的可靠性取決于 順序閥的性能 及其 壓力調(diào)定值 ,即它的 調(diào)定壓力應(yīng)比前一個(gè)動(dòng)作的壓力高出 ～，否則順序閥易在系統(tǒng)壓力脈沖中造成誤動(dòng)作。 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 行程換向閥控制的順序運(yùn)動(dòng)回路 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 行程開(kāi)關(guān)和電磁閥控制的順序動(dòng)作回路 順序運(yùn)動(dòng)回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 首先按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，使電磁鐵 1YA得電，壓力油進(jìn)入油缸 3的左腔 , 使活塞按箭頭 1所示方向向右運(yùn)動(dòng)。 速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路 調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 速度換接回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 在液壓與氣壓系統(tǒng)中 ， 用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸 （ 或馬達(dá) ） 提供液壓油或壓縮空氣 ， 按各缸之間運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn)行控制 ， 完成預(yù)定功能的回路 ， 稱為多缸運(yùn)動(dòng)回路 。 這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件 快速到慢速 的換接，而且也包括 兩個(gè)慢速之間 的換接 。 這種回路的快慢速換接過(guò)程比較平穩(wěn) , 換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。 大流量泵 1的卸荷減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。 當(dāng)換向閥移到閥中位時(shí) ，液壓泵向蓄能器充液 ，隨蓄能器內(nèi)油量的增加 ， 壓力升高到液控順序閥的調(diào)定壓力時(shí) ，泵卸荷 。 快速運(yùn)動(dòng)回路 在工作部件的工作循環(huán)中，快進(jìn)和快退時(shí)負(fù)載小，要求壓力低，流量大； 工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載大，速度低，要求壓力高，流量小，在這種情況下，用一個(gè)定量泵供油，在低速時(shí)大部分流量從溢流閥溢流，造成很大的功率損失。 ? 該種回路是以增加壓力損失為代價(jià)來(lái)?yè)Q取執(zhí)行元件低速穩(wěn)定性。 三類調(diào)速回路的比較 容積節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) ?容積調(diào)速回路 ? 在系統(tǒng)正常工作階段均無(wú)節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，油液發(fā)熱溫升小， 調(diào)速經(jīng)濟(jì)性好，可實(shí)現(xiàn)較大范圍的無(wú)級(jí)變速； ? 低速工況時(shí)，由于受液壓泵和液壓馬達(dá)排量及兩者內(nèi)泄漏的影響，低速穩(wěn)定性較差，馬達(dá)的輸出扭矩也受到較大的影響； ? 容積調(diào)速回路較適合于閉式液壓系統(tǒng)。 定子水平方向的受力平衡方程式為 spp FApAApAp ???? 111 )( AFppp sp ???? 1 容積節(jié)流式調(diào)速回路 節(jié)流閥式容積節(jié)流調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) ? 節(jié)流調(diào)速回路 ? 優(yōu)點(diǎn)是回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，因而得到廣泛的應(yīng)用。 該回路中液壓缸的速度通過(guò)改變 節(jié)流閥的通流面積控制進(jìn)入液壓缸的流量來(lái)調(diào)節(jié)。 曲線 3為限壓式變量葉片泵的流量特性曲線，曲線 2與曲線 3的交點(diǎn)為回路在某工況下的工作點(diǎn)。 容積節(jié)流式調(diào)速回路 調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) ?另外，一旦調(diào)速閥調(diào)定，液壓泵的工作壓力相對(duì)穩(wěn)定。 （ 故該調(diào)速回路也稱定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路 ）。適用于大功率液壓系統(tǒng)如重型起重機(jī)、礦山挖掘機(jī)。此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。因此，當(dāng)高速（ Vm較小 )時(shí)，回路的速度剛性很低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速： mmmlppm VVTkVnn?2??2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 容積式調(diào)速回路 在這種調(diào)速回路中，由于液壓泵的轉(zhuǎn)速和排量均為常值，當(dāng)負(fù)載功率恒定時(shí)，定量泵和變量馬達(dá)輸出功率 Pp、 Pm以及回路工作壓力 Δp都恒定不變，而馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩 Tm與馬達(dá)的排量 Vm成正比，輸出轉(zhuǎn)速nm與排量 Vm成反比。這樣，安全閥的調(diào)定壓力就決定了這種回路輸出轉(zhuǎn)矩的最大能力。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 容積式調(diào)速回路 速度剛性為： 在不考慮管路壓力損失和泄漏時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速為： mmmlppmpm VVTknVVqn?2??? 由于變量泵和液壓馬達(dá)的泄漏量，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大而減小。 2) 泵 — 缸閉式 容積調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 泵 缸閉式容積回路 容積式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 2. 泵 馬達(dá)式容積調(diào)速回路 泵 馬達(dá)式容積調(diào)速回路可分為： 變量泵 定量馬達(dá) 式容積調(diào)速回路、 定量泵變量馬達(dá) 式容積調(diào)速回路和 變量泵 變量馬達(dá) 式容積調(diào)速回路。加大液壓缸的有效工作面積 A1和減小泵的泄漏系數(shù) kl均可提高回路的速度剛性。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 1)泵 缸開(kāi)式容積調(diào)速回路 。 缺點(diǎn)是：散熱條件差。 缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 ， 成本較高 。 優(yōu)點(diǎn)是：油液在油箱中便于沉淀雜質(zhì)和析出氣體，并得到良好的冷卻。為克服這個(gè)缺點(diǎn)，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來(lái)代替。 節(jié)流式調(diào)速回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 3 旁路節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的一部分排回油箱實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié) 溢流閥作安全閥用，液壓泵的供油壓力Pp取決于負(fù)載 。 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 在執(zhí)行元件的回油路上串接一個(gè)節(jié)流閥 ， 即構(gòu)成回油節(jié)流調(diào)速回路 ， 如圖719所示 。 q?1qqq p ??? 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失 和節(jié)流功率損失 qpPp ?? ?1 12 qpP T???pqpqpPPPppp 11P1ci PP ?????? () 1 q p q p P T p ? ? ? ? ? 節(jié)流式調(diào)速回路 回路效率： 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) （ 4） 調(diào)速特性 調(diào)速特性是以其所驅(qū)動(dòng)的液壓缸在某個(gè)負(fù)載下可能得到的最大工作速度和最小工作速度之比（調(diào)速范圍）。 (3)當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)度一定時(shí) (即對(duì)同一條特性曲線而言 )，負(fù)載愈小，速度剛度愈高。它是速度 — 負(fù)載特性曲線上某點(diǎn)處斜率的倒數(shù) 。調(diào)節(jié)AT可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，當(dāng) AT調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，當(dāng)負(fù)載最大時(shí)液壓缸的移動(dòng)速度為零，為了保證該回路正常工作，必須使泵的工作壓力大于負(fù)載壓力，以保證節(jié)流閥的工作壓差大于零。 minq? — 通過(guò)溢流閥的最小溢流量。 根據(jù)流量閥在回路中的位置不同， 分為 進(jìn)油 節(jié)流調(diào)速回路 、 回油 節(jié)流調(diào)速回路和 旁路 節(jié)流調(diào)速回路 三種回路， 前兩種調(diào)速回路由于在工作中回路的 供油壓力 不隨負(fù)載變化而變化又被稱為 定壓式節(jié)流調(diào)速回路； 而旁路節(jié)流調(diào)速回路由于回路的 供油壓力 隨負(fù)載的變化而變化又被稱為 變壓式節(jié)流調(diào)速回路。 液壓缸的速度為： Aq?? 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 : Vqn?式中 q — 輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量； A — 液壓缸的有效面積 （ 相當(dāng)于排量 ） ； V— 液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量 。 液壓缸差動(dòng)連接回路、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路、雙泵供油回路、用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路。 分類： 調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路 。 該回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場(chǎng)合。 當(dāng)油缸壓力下降到下限值時(shí) ，電接點(diǎn)壓力表發(fā)電信號(hào) ， 電磁鐵 2YA通電 ，換向閥右位得電 ， 液壓泵給系統(tǒng)補(bǔ)油 ， 壓力上升 。 當(dāng)主換向閥左位工作時(shí) ，油缸向右移動(dòng)進(jìn)行夾緊工作 ， 壓力升至少調(diào)定值時(shí) ， 液壓泵卸荷 ， 油缸由蓄能器保壓 。 釋壓回路 卸壓回路 卸壓（釋壓）回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 釋壓回路 釋壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 有的機(jī)械設(shè)備在工作過(guò)程中 ,常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時(shí) ,保持壓力一段時(shí)間 ,這時(shí)需采用保壓回路 。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥 1的調(diào)定值時(shí)，卸荷閥打開(kāi)，液壓泵通過(guò)卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。 這種回路切換時(shí)壓力沖擊小，但 回路中必須設(shè)置單向閥等背壓閥，以使系統(tǒng)能保持 MPa 左右的壓力，供操縱控制油路之用 。 液壓泵的卸荷有 流量卸荷和壓力卸荷兩種。圖示狀態(tài)，低壓由減壓閥 1調(diào)定；當(dāng)二通閥通電后，閥 1出口壓力則由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 2決定，故此回路為二級(jí)減壓回路。 當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí) ， 調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的下游 ， 以避免減壓閥泄漏 （ 指由減壓閥泄油口流回油箱的油液 ）對(duì)執(zhí)行元件速度產(chǎn)生影響 。 調(diào)壓回路 2．二級(jí)調(diào)壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 3 多級(jí)調(diào)壓回路 換向閥居中位，溢流閥 主閥 1調(diào)壓 10MPa開(kāi)啟 換向閥居左位，遠(yuǎn)程溢流 閥 2調(diào)壓 8MPa開(kāi)啟 換向閥居右位，遠(yuǎn)程溢流 閥 3調(diào)壓 7MPa開(kāi)啟 調(diào)壓回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 4． 連續(xù) 、 按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路 多級(jí)調(diào)壓回路動(dòng)畫(huà) 調(diào)壓回路 如圖 76c所示調(diào)節(jié)先導(dǎo)型比例電磁溢流閥的輸入電流 I， 即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié) ， 這樣不但回路 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 壓力切換平穩(wěn) 。 1. 單級(jí)調(diào)壓回路 溢流閥調(diào)壓彈簧 壓力表 為了便于調(diào)壓和觀察，溢流閥旁一般要就近安裝壓力表。 若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)壓回路。 鎖緊回路 鎖緊 回路 方向控制回路 2022年 6月 1日星期三 湖南工程學(xué)院 —— 液壓與氣壓傳動(dòng) 鎖緊回路動(dòng)畫(huà) 方向控制回路 鎖緊回路 2022年 6