【正文】 為了便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，常用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示出來(lái)，稱為傳動(dòng)原理圖。根據(jù)運(yùn)動(dòng)的疊加原理，我們可以將這個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為主軸的旋轉(zhuǎn) B11和車(chē)刀的縱向移動(dòng) A12兩部分。圖 。 ? （ 2）內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈： 執(zhí)行件與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系。 構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件稱為傳動(dòng)鏈。 ? （ 2）動(dòng)力源 提供運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，是執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)來(lái)源。 插床的外形圖拉床的外形圖 圖 插床的外形圖 1— 工作臺(tái) 2— 滑枕 3— 刀架 4— 分度盤(pán) 5— 下滑座 6— 上滑座 7— 底座 a）臥式內(nèi)拉床 b）立式外拉床 圖 拉床的外形圖 拉床加工典型表面形狀 圖 拉床加工典型表面形狀 2. 3 車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)及典型部件 ? 臥式車(chē)床是各類機(jī)床中最為廣泛的一種通用機(jī)床，其傳動(dòng)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)都具有相當(dāng)?shù)拇硇院偷湫托浴＠驳闹鬟\(yùn)動(dòng)是拉刀的直線運(yùn)動(dòng)。圖 （ a）是臥式內(nèi)拉床，是拉床中最常用的，用以拉花鍵孔、鍵槽和精加工孔?；?2帶動(dòng)插刀沿立柱 3垂直方向所作的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)為主運(yùn)動(dòng)。裝在立柱 4上的側(cè)刀架 9可沿立柱導(dǎo)軌作間歇移動(dòng)，以刨削豎直平面。工作臺(tái) 2可在床身上作縱向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，使刀具實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。滑座 2可在床身上升降，以適應(yīng)加工不同的工件高度。為保證獲得好的冷卻效果及避免切屑的排出對(duì)工件表面質(zhì)量的影響，深孔鉆床中設(shè)有切削液輸送裝置和周期退刀排屑裝置。 ? （ 4）深孔鉆床 一般將孔的長(zhǎng)徑比大于 5的孔稱為深孔。 圖 搖臂鉆床的外形圖 1— 底座 2— 內(nèi)立柱 3— 外立柱 4— 絲杠 6— 電動(dòng)機(jī) 7— 搖臂 8— 主軸箱 9— 主軸 10— 工作臺(tái) ? （ 3）臺(tái)式鉆床 臺(tái)式鉆床簡(jiǎn)稱“臺(tái)鉆”，是一種主軸垂直布置的小型鉆床。 180176。 圖 立式鉆床的外形圖 1— 底座 2— 工作臺(tái) 3— 主軸 4— 進(jìn)給箱 5— 變速箱 6— 立柱 （ 2）搖臂鉆床 ? 圖 。進(jìn)給箱右側(cè)的手柄用于使主軸升降。鉆床的加工方法及所的運(yùn)動(dòng)如圖 。鉆床根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)的不同，可分為臺(tái)式鉆床、立式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床及其他鉆床（如中心孔鉆床）。插齒機(jī)是按展成法加工圓柱齒輪的，其原理如圖 。安裝角與工件的螺旋角和滾刀的螺旋升角有關(guān)，即 = 177。工件安裝在工作臺(tái)的心軸 7上，并支承在支架 6的孔中，由工作臺(tái)帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 圖 臥式坐標(biāo)鏜床外形圖 1—滑座 2—滑座 3—工作臺(tái) 4—主軸 5—立柱 6—主軸箱 7—床身 ? 5. 齒輪加工機(jī)床 ? 齒輪加工機(jī)床是用來(lái)加工齒輪輪齒的機(jī)床，主要有滾齒機(jī)、插齒機(jī)、剃齒機(jī)、珩齒機(jī)、磨齒機(jī)、刨齒機(jī)等。 ? 坐標(biāo)鏜床常用的定位系統(tǒng)裝置有機(jī)械式、光學(xué)式、電磁式、光電式、激光式等多種。鏜孔坐標(biāo)位置由下滑座 1沿床身 7導(dǎo)軌縱向移動(dòng)和主軸箱 6沿立柱 5的導(dǎo)軌上下移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，在坐標(biāo)鏜床上還能進(jìn)行精密刻度、樣板的精密劃線、孔間距及直線尺寸的精密測(cè)量等。此外還可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、銑平面、加工螺紋、銑成形面等，如圖 。 ? 1）臥式鏜床 ? 臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 。滑座3與砂輪架 2一起沿立柱 4的 導(dǎo)軌作間歇的切入運(yùn)動(dòng)。而采用周邊磨削時(shí)，由于砂輪與工件的接觸面積較小，發(fā)熱量少，冷卻和排屑條件較好，可獲得較高的加工精度和較小的表面粗糙度值。工件安裝在矩形或圓形工作臺(tái)上，作縱向反復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（ f1），用砂輪的周邊進(jìn)行磨削（圖 ）或端面進(jìn)行磨削（圖 、 d）。由于工件不轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這類磨床適于磨削大型工件或形狀不對(duì)稱、不適于旋轉(zhuǎn)的工件，例如高速大型柴油機(jī)連桿的孔等。 普通的內(nèi)圓磨床的自動(dòng)化程度不高，磨削尺寸通常是靠人工測(cè)量來(lái)加以控制的。 普通內(nèi)圓磨床 ? 頭架 3裝在工作臺(tái) 2上，可隨同工作臺(tái)眼床身 1的導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，還可以在水平面內(nèi)調(diào)整角度位置以磨削圓錐孔。 內(nèi)圓磨床 ? 內(nèi)圓磨床主要用于磨削內(nèi)孔。這是由于消除了工件中心孔誤差、外圓磨床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向與前后頂尖連線的不平行及頂尖的徑向跳動(dòng)等項(xiàng)誤差的影響。如果配備自動(dòng)裝卸料機(jī)構(gòu) ,往往就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)循環(huán)。 切入磨削時(shí) ,先將工件放在托板和導(dǎo)輪之間 ,然后橫向切入進(jìn)給 ,使磨削砂輪磨削工件。 貫穿磨削時(shí) ,將工件從機(jī)床前面放到托板上 ,推入磨削區(qū)域后 ,工件旋轉(zhuǎn) ,同時(shí)又軸向向前移動(dòng) ,從機(jī)床另一端出去就磨削完畢。導(dǎo)輪的線速度通常在 10~50m/min左右 ,工件的線速度基本上等于導(dǎo)輪的線速度。這種磨床只能用于磨削外圓柱面、錐度不大的外圓錐面以及臺(tái)肩和端面。 ns砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； ng工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； S2砂輪架橫向進(jìn)給； M1432A（ B）型萬(wàn)能外圓磨床 ④ 磨削內(nèi)圓（錐）面 （圖 d）：工件夾持在頭架的卡盤(pán)內(nèi)，頭架在水平面內(nèi)扳轉(zhuǎn)所需的角度，工件縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，內(nèi)圓磨具作周期的橫向切入運(yùn)動(dòng)。 ①磨削外圓柱表面 （圖 a） ：采用縱向磨削法，工件支撐在兩頂尖之間并繞頂尖轉(zhuǎn)動(dòng)，兩頂尖固定不動(dòng)，即所謂的 “ 死頂尖 ” 磨削。 ? 橫磨法：工件只作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，砂輪作連續(xù)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)是砂輪的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有：工作臺(tái)帶動(dòng)工件的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；工件旋轉(zhuǎn)的周向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；砂輪架在工作臺(tái)兩端間歇切入的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。外圓磨床的主要類型有萬(wàn)能外圓磨床、普通外圓磨床、無(wú)心外圓磨床、寬砂帶外圓磨床和端面外圓磨床等。 1— 底座 2— 升降臺(tái) 3— 工作臺(tái) 4— 主軸箱 3. 磨床 ? 用磨料或磨具（砂輪、砂帶、油石、或研磨料等）作為工具對(duì)工件表面進(jìn)行切削加工的機(jī)床，統(tǒng)稱為磨床。加工時(shí)，工作臺(tái)10連同工件作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。橫梁 3上的 兩個(gè)立銑頭 8，可在橫梁 3上作 水平橫向運(yùn)動(dòng) 。立銑頭 3可以在 垂直平面內(nèi)調(diào)整角度，主軸 4可 以沿其軸線方向進(jìn)給或調(diào)整位置。 范圍內(nèi)調(diào)整 角度，工作臺(tái)在回轉(zhuǎn)盤(pán)的導(dǎo)軌上移動(dòng)，以便銑削各種角度的成形面。 圖 臥式升降臺(tái)式銑床 1— 床身 2— 懸梁 3— 主軸 4— 刀桿支架 5— 工作臺(tái) 6— 滑座 7— 升降臺(tái) 8— 底座 （ 2）萬(wàn)能升降臺(tái)式銑床 ? 萬(wàn)能升降臺(tái)式銑床與臥式升降臺(tái)式銑床的結(jié)構(gòu)基本相似，其主運(yùn)動(dòng)是刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。升降臺(tái)式銑床可分為 臥式升降臺(tái)式銑床、 萬(wàn)能 升降臺(tái)式銑床和 立式 升降臺(tái)式銑床三種結(jié)構(gòu)形式。這種車(chē)床主要用于加工 精度較高的小型細(xì)長(zhǎng)軸類 零件，可加工外圓柱面、錐面、端面、切槽、切斷、成形表面、鉆孔和加工內(nèi)、外螺紋。若機(jī)床能自動(dòng)完成預(yù)定的工作循環(huán)，但 裝卸工件仍由人工進(jìn)行 ，這種機(jī)床稱為半自動(dòng)機(jī)床。 SG8630型高精度絲杠車(chē)床 ? 為了保證高的螺紋加工精度和小的表面粗糙度， SG8630型高精度絲杠車(chē)床的螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈中只有兩對(duì)交換齒輪，以縮短傳動(dòng)鏈，并提高傳動(dòng)件（特別是絲杠和螺母）的制造精度，以螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度。螺紋車(chē)床使用車(chē)刀和螺紋梳刀加工螺紋，主要用于加工絲杠、等零件上的傳動(dòng)螺紋。側(cè)刀架7可以在立柱 3的導(dǎo)軌上移動(dòng)作垂直進(jìn)給，還可沿刀架滑座的導(dǎo)軌作橫向進(jìn)給。由于工件和工作臺(tái)的重量由床身導(dǎo)軌或推力軸承承受 ，大大減輕了主軸及其軸承的載荷，因此較易保證加工精度。車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具的移動(dòng)。 3. 機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù) 典型機(jī)床及其加工工藝范圍 ? 1. 車(chē)床 ? 在機(jī)械制造中，車(chē)床是金屬切削機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種。 ? （ 2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù) 大部分機(jī)床（如車(chē)床、鉆床）的進(jìn)給量用工件或刀具每鉆的位移（ mm/r）來(lái)表示。例如，對(duì)于臥式車(chē)床，除了主參數(shù)（床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑）和第二主參數(shù)（最大工件長(zhǎng)度）外，有時(shí)還要確定刀架上的最大工件回轉(zhuǎn)直徑和主軸孔內(nèi)允許通過(guò)的最大棒料直徑等；對(duì)于立軸平面磨床，除了主參數(shù)（工作臺(tái)面直徑）外，有時(shí)還要確定主軸端面到臺(tái)面的最大和最小距離及工作臺(tái)的行程等。 ? 注：△表示阿拉伯?dāng)?shù)字；〇表示大寫(xiě)的漢語(yǔ)拼音字母；括號(hào)中表示可選項(xiàng)，當(dāng)無(wú)內(nèi)容時(shí)不表示，有內(nèi)容時(shí)不帶括號(hào)；●表示大寫(xiě)的漢語(yǔ)拼音字母、或阿拉伯?dāng)?shù)字、或兩者兼有之。 （一）通用機(jī)床 的型號(hào)編制 機(jī)床的型號(hào)編制 每類機(jī)床分 10組（從 0～ 9組），每組又分 10系（從 0～ 9型） 代表機(jī)床規(guī)格大小的一種參數(shù)，用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，常用 主參數(shù)的 折算值 （ 1/10或 1/100或 1/1）來(lái)表示。 金屬切削機(jī)床 金屬切削機(jī)床簡(jiǎn)稱 機(jī)床 ，是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又稱為工作母機(jī)或工具機(jī)。 ? 4. 拋光 ? 拋光是在高速旋轉(zhuǎn)的拋光輪上涂以拋光膏對(duì)工件進(jìn)行微弱切削，從而減小表面粗糙度，提高光亮度的一種精密加工方法。珩磨廣泛用于大批量生產(chǎn)中的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸孔、連桿大頭孔、擠出機(jī)機(jī)筒等，珩磨的孔徑范圍為15~500mm，孔的深徑比可達(dá) 10以上，珩磨后的孔尺寸公差等級(jí) IT6~ IT4，表面粗糙度 Ra值為 ~。在現(xiàn)代工業(yè)中，研磨常用于精密零件的最終加工。 精密加工 ? 精密加工是指加工精度在 1~，表面粗糙度 Ra值在 ~的加工方法。磨后的尺寸精度可達(dá) IT6，表面粗糙度 Ra值為 。目前國(guó)外實(shí)驗(yàn)速度已達(dá) 200~250m/s，國(guó)內(nèi)普遍采用50~60m/s，有的高達(dá) 80m/s。 ? 普通磨削包括磨外圓、磨內(nèi)圓、磨平面以及無(wú)心磨削。磨削屬于精加工，尤其適合對(duì)淬硬鋼件和高硬度材料的精加工。拉削加工的精度和生產(chǎn)率高，但拉刀制造復(fù)雜，成本高，主要用于大批量生產(chǎn)。插削加工的生產(chǎn)率很低，只能用于單件小批量生產(chǎn)。刨削可分為粗刨、半精刨和精刨，粗刨后兩平行平面之間的尺寸精度為 IT12~ IT11，表面粗糙度 Ra值為 25~；半精刨的尺寸精度為 IT10~ IT9，表面粗糙度 Ra值為 ~；精刨銑的尺寸精度為 IT8~ IT7，表面粗糙度 Ra值為 ~，直線度可達(dá) ~ mm/m。 因?yàn)榕倨矫娌荒塬@得足夠的切削速度 ， 有色金屬材料的平面加工幾乎全部都用銑削 。 刀齒完全切入工件時(shí)間的長(zhǎng)短與刀具的切入角有關(guān) ， 切入角越小 ， 刀齒全部切入工件的過(guò)渡時(shí)間越短 ， 刀齒受到的沖擊就越大 ， 切入角趨于 0時(shí)是最不利的情況 。采用順銑法加工時(shí)必須采取措施消除絲杠與螺母之間的間隙。 順銑時(shí)則無(wú)此現(xiàn)象，但順銑不宜銑帶硬皮的工件 順銑時(shí)銑刀壽命比 逆銑高 2－ 3倍，加工表面也比較好 工件裝夾可靠性 逆銑時(shí)，刀齒對(duì)工件的垂直作用力 Fv向上，容易使工件的裝夾松動(dòng)。 順銑和逆銑各有特點(diǎn) ， 應(yīng)根據(jù)加工的具體條件合理選擇 。周銑分為逆銑和順銑兩種方式。 4. 銑削加工 ? 銑削是指銑刀作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的切削加工方法。在這種鏜孔方式中，進(jìn)給方向相對(duì)主軸軸線的平行度誤差對(duì)所加工孔的位置精度無(wú)影響，此項(xiàng)精度由鏜模精度直接保證。這種鏜孔方式鏜桿的 懸伸長(zhǎng)度 L一定，鏜桿變形對(duì)孔的軸向形狀精度無(wú)影響。這種鏜孔方式適于加工與外圓表面有同軸度要求的孔。 3. 鏜削加工 ? 鏜削加工是在預(yù)制孔上用刀具使孔擴(kuò)大的一種加工方法。鉸孔屬于精加工，可分為粗鉸和精鉸。擴(kuò)孔鉆與鉆頭類似，結(jié)構(gòu)形式有：整體錐柄擴(kuò)孔鉆，擴(kuò)孔直徑為 Ф10 mm~Ф32 mm；鑲齒套式擴(kuò)孔鉆，擴(kuò)孔直徑為 Ф25 mm~Ф80 mm；此外還有硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位擴(kuò)孔鉆。其中 L/D=5~20的孔稱為普通深孔，加工普通可用深孔刀具或接長(zhǎng)麻花鉆在車(chē)床或鉆床上完成；L/D=20~100的孔稱為特殊深孔，加工特殊深孔需用深孔刀具在深孔加工機(jī)床上進(jìn)行。鉆孔是最常見(jiàn)的孔加工方法之一，屬于粗加工，按深徑比（孔深與孔徑之比）可分為淺孔鉆和深孔鉆。而且車(chē)削加工適應(yīng)多種材料、多種表面、較大尺寸范圍和精度等級(jí)，因此，加工范圍廣泛。車(chē)削加工主要用于加工回轉(zhuǎn)面，并能加工平面，而這兩種面在機(jī)械零件中應(yīng)用最為廣泛，因此，車(chē)削加工是機(jī)械加工方法中應(yīng)用最普遍的加工方法。切削加工對(duì)于零件的形狀和尺寸一般不受限制，可加工如外圓、內(nèi)圓、錐面、平面、螺紋、齒形面及空間曲面等各種型面。 根據(jù)所使用的刀具切削刃形狀和采取的加工方法，形成表面發(fā)生線的方法主要有軌跡法、成形法、相切法、展成法（范成法） 軌跡法 1)軌跡法 ：刀具切削點(diǎn)按一定的規(guī)律作軌跡運(yùn)動(dòng)，形成所需的發(fā)生線（刀具需要有一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)）。 3）刀刃的形狀愈復(fù)雜，加工所需的運(yùn)動(dòng)愈少。前者叫可逆表面，后者叫不可逆表面。 推論： 任何一個(gè)表面，都可以看作是一條曲線沿著另一條曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡。 ? 說(shuō)明 ：在刨床、插床、銑床、平面磨床等機(jī)床上加工的表面是縱向表面。 ? 常見(jiàn)的零件表面按形狀可分為：旋轉(zhuǎn)表面、縱向表面和特型表面三大類。 ? 教學(xué)要求： 熟悉工件組成表面的類型及加工方法，學(xué)會(huì)正確