【正文】 這些對(duì)于我們馬上走上工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)主要是針對(duì)MG150/375W型采煤機(jī)的牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。12）機(jī)器長(zhǎng)期停機(jī)之后開(kāi)車，或更換液壓元件后，必須用手壓泵進(jìn)行充油，以排除液壓回路中的空氣。8）司機(jī)操作時(shí)，根據(jù)工作面條件和其他設(shè)備的運(yùn)行情況，選擇適當(dāng)?shù)臓恳俣龋坏妹つ块_(kāi)快車，以盡可能防止悶車。4)啟動(dòng)電機(jī)前，必須先供水；停機(jī)后才可以斷水，無(wú)水不允許啟動(dòng)電機(jī)。（5）拉開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)。5）停機(jī)順序：（1）牽引調(diào)速換向手把打回零位，緊急停車后也要把此手把回零。（5）給水冷卻噴霧（6）分別啟動(dòng)電機(jī)使?jié)L筒正常運(yùn)轉(zhuǎn)（7）調(diào)采高到合適高度（8）選擇牽引方向并慢慢調(diào)速到合適速度4）機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的注意事項(xiàng)：（1）注意滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)情況，機(jī)道有無(wú)阻礙，機(jī)器聲音、牽引力（壓力表）大小，拖纜帶卡掛現(xiàn)象等。（5）調(diào)高及牽引是否正常3）操作順序：（1）送電、磁力啟動(dòng)器合閘。（9） 滾筒前后兩米以內(nèi)不得站人。（5） 電纜、水管、油管是否磨損及泄露。1）操作前的檢查：工作前要對(duì)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境如煤壁、頂板、支護(hù)、配套設(shè)備等進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，并做好對(duì)機(jī)器的如下檢查：（1） 截齒是否齊全完好、牢固可靠。檢測(cè)磨損時(shí)，必須卸下螺釘，把一個(gè)M8的螺紋銷端部的釋放和制動(dòng)狀態(tài)下的距離，兩者之差，即為磨損片的間隙。作業(yè)中要注意環(huán)境清潔，嚴(yán)防雜物落入箱內(nèi)。電器氣件的故障可能是電氣元件的機(jī)構(gòu)的失靈或機(jī)件損壞；也可能是電氣元件的絕緣失效、短路、接地等；還有可能是主回路控制回路內(nèi)的接點(diǎn)接觸不良，或斷線、脫焊等等。取得確定的數(shù)據(jù)資料，以便進(jìn)行分析研究。 采煤機(jī)牽引部的故障分析和處理 故障分析處理的原則依據(jù)由于檢查不周、維護(hù)不良、違章操作等各種原因，均會(huì)導(dǎo)致采煤機(jī)許多意想不到的故障，如何正確判斷這些故障并及時(shí)排除，對(duì)發(fā)揮機(jī)器的效能關(guān)系很大。3)季檢：除按日常及月檢項(xiàng)目進(jìn)行外，還包括易損件、換油，檢查各傳動(dòng)間隙磨損情況，電機(jī)絕緣情況等。（6）噴霧、噴嘴是否通暢。特別是齒軌組連接是否牢固，齒軌的注銷是否開(kāi)焊。采煤機(jī)運(yùn)行23年產(chǎn)煤80150萬(wàn)噸以后，如果其主要部位磨損超限，整機(jī)性能普遍下降，并且具有修復(fù)價(jià)值和條件的，可以進(jìn)行以恢復(fù)其主要性能為目的的整機(jī)大修，大修周期為23年。包括采煤機(jī)其他部分的檢修為一個(gè)月。卸下底部的螺釘，如有漏損，則說(shuō)明活塞密封損壞，必須更換，同時(shí)要檢查油封有無(wú)損壞。維護(hù)主要是“四檢”和“三修”，即：班檢、日檢、周檢和月檢，小修、中修和大修。維修時(shí)的拆卸與此相反。（4）馬達(dá)齒輪出軸安裝液壓制動(dòng)器。至于箱體的實(shí)際尺寸則根據(jù)工廠實(shí)習(xí)及工廠的參考資料在零件圖中具體表示。位于同一軸線上的各孔直徑最好相同或順序遞減。設(shè)計(jì)機(jī)座和箱體時(shí)，為了機(jī)器裝配、調(diào)整、操縱、檢修及維護(hù)等的方便，應(yīng)在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)有大小適宜的孔洞。對(duì)一些不重要的場(chǎng)合是可行的，但卻帶有很大的盲目性。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)使所裝的零件和部件便于裝拆和操作。軸承的壽命計(jì)算 （414）式中n為軸承內(nèi)外圈的相對(duì)速度，n=：Cr為軸承的額定載荷，其值見(jiàn)下表參數(shù)；P為軸承承受的當(dāng)量載荷；ft為溫度系數(shù)，取ft=；e壽命系數(shù)，取e=10/3；fp為溫度系數(shù)，根據(jù)工作條件，取fp=。軸段4 取一臺(tái)階放定位塊，因此 ，所以。先擬合安裝：軸段1為主要輸出軸花鍵，用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，因此花鍵取最小直徑為d1=115mm,花,齒數(shù)為18，矩形花鍵。（3）確定花鍵軸的最小直徑軸的材料為20CrMnTi，滲碳淬火處理。應(yīng)力修正系數(shù)YSa 由x1=，x2=，小輪YSa1=，YSa2=?？偟淖兾幌禂?shù)x2, (48)代入各個(gè)參數(shù)求得： 由及決定坐決定坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)點(diǎn)引與其他相鄰的L線與S線，過(guò)Z1作垂線，由Z1=8得：x1=0，所以，x2=x∑x1=00=0齒頂變位系數(shù)Δy （2）齒輪的尺寸計(jì)算根據(jù)機(jī)械原理書中表102中的公式可得：① 齒頂高h(yuǎn)a ② 分度圓直徑d ③ 齒根高h(yuǎn)f ④ 齒全高h(yuǎn) ⑤ 齒頂圓直徑da ⑥ 齒根圓直徑df ⑦ 齒厚s S=160mm⑧重合度εα （49）由及查圖可分別得和，所以齒輪進(jìn)行變位以后影響了節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)ZH，查圖可知ZH=，所以 （410） 接觸強(qiáng)度能滿足要求。23180。接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH，查表827，按較高可靠度查得SHmin=，故取SHmin=： 故d1的設(shè)計(jì)初值d1t為: 齒輪的模數(shù)m1，m1=d1t/Z1=，因而取模數(shù)m1=40；則小齒輪分度圓直徑的參數(shù)d1t’為：圓周速度v， （43），對(duì)Kv值影響不大，不必修正Kvt，則Kv=Kvt=，K=Kt=。 (41)小輪分度圓直徑d1，由下式得： （42）齒輪的寬度ψd通過(guò)查表823查得：按齒輪相對(duì)于軸承的分布為對(duì)稱分布，硬齒面取，因此，取；花鍵輪上的齒輪齒數(shù)Z1=8；導(dǎo)軌輪上的齒輪齒數(shù)Z2=10；齒數(shù)比u為： 且傳動(dòng)比誤差在177。齒輪設(shè)計(jì)參考《機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)Ⅰ》，輸入端為花鍵軸輸入，設(shè)計(jì)為每天兩班，每班8小時(shí)，每年工作300天，預(yù)期壽命5年，先按齒輪接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，然后再進(jìn)行齒輪的校核。因此，參考文獻(xiàn)[10]初選傳動(dòng)比：采煤機(jī)身高度受到嚴(yán)格控制，一般齒輪傳動(dòng)每級(jí)傳動(dòng)比小于4，行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為46，初定時(shí)： 首先，參考其他采煤機(jī)的參數(shù)，結(jié)合本機(jī)的特點(diǎn)，采用兩級(jí)直齒輪和兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)減速，確定各級(jí)傳動(dòng)比分配如下：直齒輪減速：i1= i2=傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖31所示： 確定齒輪模數(shù)和齒數(shù)前二級(jí)直齒輪的齒數(shù)估算，為了防止過(guò)多的嚙合，盡量考慮選用配對(duì)的齒輪不存在公約數(shù)，同時(shí)參考無(wú)錫采煤機(jī)廠的采煤機(jī)，選取實(shí)數(shù)如下：第一級(jí)傳動(dòng)：Z1=37,Z2=47第二級(jí)傳動(dòng)：Z3=22,Z4=76估算一軸的轉(zhuǎn)矩為T1==，因此根據(jù)文獻(xiàn)[10]，根據(jù)轉(zhuǎn)矩查表選取第一級(jí)的模數(shù)為4mm，第二級(jí)模數(shù)為5mm。故按以上的密封裝置對(duì)牽引部進(jìn)行密封。齒輪油的選用，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的用油與所受的載荷、油池的散熱條件有著密切的關(guān)系，減速器的傳動(dòng)件一般都進(jìn)行滲碳淬火或滲氨，因此根據(jù)文獻(xiàn)[8]選用N220工業(yè)極壓齒輪油作為牽引部?jī)?nèi)的齒輪的潤(rùn)滑油。較小的齒輪靠較大的齒輪帶油并送到嚙合處進(jìn)行潤(rùn)滑。良好的潤(rùn)滑對(duì)于采煤機(jī)的使用壽命和傳動(dòng)效率有著很重要的要求。其中，應(yīng)用最廣的是單級(jí)蝸桿減速器，兩級(jí)蝸桿減速器則應(yīng)用較少。若按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)劃分，這類減速器主要有六種，他們分別是：齒輪減速器、蝸桿減速器、行星減速器、蝸桿齒輪減速器及齒輪我感減速器、擺線針輪減速器、諧波齒輪減速器。而鏈牽引的牽引力則由實(shí)際工作的情況可以靈活設(shè)計(jì)與并且改動(dòng)要比鏈牽引容易的多。鏈牽引采煤機(jī)靠牽引部主動(dòng)鏈輪纏繞兩端固定在輸送機(jī)上的牽引鏈而移動(dòng)。因滾筒側(cè)向力較小，且對(duì)牽引阻力影響不大，故在計(jì)算時(shí)忽略不計(jì)。牽引鏈兩端固定在張緊裝置上，后者固定在杏輸送機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾上。（7）零部件應(yīng)有高的強(qiáng)度和可靠性：顯然本引部只消耗采脫機(jī)裝機(jī)功率的10～15%，但因牽引速度低，牽引力大，零部件受力大，所以必須要有足夠的強(qiáng)度和可靠性。 （4）要在電功機(jī)轉(zhuǎn)向不變的條件下能反向牽引和停止?fàn)恳? 采煤機(jī)上行、下行割煤時(shí)，電動(dòng)機(jī)方向是一定的，為改變牽引方向，傳動(dòng)鏈中應(yīng)有相應(yīng)措施；為避免電動(dòng)機(jī)帶負(fù)荷起動(dòng)，采煤機(jī)停機(jī)前應(yīng)先停止?fàn)恳?，使主油條回到零位。采用這種雙牽引，牽引力較上定位增大一倍，但牽引速度降低一倍。常見(jiàn)采煤機(jī)牽引力如表2—1。兩個(gè)牽引部和行走箱左右對(duì)稱分布在兩側(cè)，由兩個(gè)液壓馬達(dá)分別經(jīng)牽引不減速驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)雙牽引。（8） 機(jī)殼設(shè)計(jì)采用可焊鑄銅制造，強(qiáng)度高。（4） 平滑靴支撐耳及油缸連接耳的設(shè)計(jì)均考慮了升高機(jī)面高度的配蘇要求，使機(jī)器適應(yīng)面更廣。（2） 制動(dòng)器采用液壓制動(dòng)，制動(dòng)力大，使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤時(shí)，有了可靠的防滑措施。因此，此采煤機(jī)的牽引結(jié)構(gòu)采用有鏈牽引。因它沒(méi)有原來(lái)鏈牽引的鏈條通過(guò)三個(gè)鏈輪時(shí)產(chǎn)生的圍繞折曲嚙合合損失，所以噪聲也有降低。(2)可利用無(wú)鏈雙牽引傳動(dòng)將牽引力提高到400一600kN，以適應(yīng)采煤機(jī)在大傾角(最大達(dá)54176。對(duì)于這樣大的牽引力，目前的圓環(huán)鏈傳動(dòng)的強(qiáng)度已不能滿足實(shí)際需要，牽引鏈極易拉斷，而且拉斷時(shí)，牽引鏈儲(chǔ)存的巨大彈性能被釋放，將造成嚴(yán)重傷害。必須指出，采用緊夠裝置時(shí)，應(yīng)保證其有足夠的行程或壓縮量，避免松邊緊鏈裝置在工作過(guò)程中因收縮頂死而呈剛件固定。鏈牽引機(jī)構(gòu)包括礦用圓環(huán)鏈、鏈輪和鏈接頭三種形式。當(dāng)然也可以同時(shí)用調(diào)節(jié)電樞電壓與磁場(chǎng)強(qiáng)度的辦法來(lái)達(dá)到調(diào)速。3)電氣牽引用可控硅整流器供給直流電，即電子控制的調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)牽引直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的牽引部稱為電牽引。整流閥組則附設(shè)在液壓泵內(nèi)，所以液壓系統(tǒng)的外部管路很簡(jiǎn)單，在液壓泵和液壓馬達(dá)之間只有一根軟管，安裝比較方便。其主回路有開(kāi)式系統(tǒng)及閉式系統(tǒng)兩種。因此不采用此種牽引裝置?，F(xiàn)有的牽引部傳動(dòng)裝置分為機(jī)械牽引、液壓牽引、電氣牽引三種。傳動(dòng)裝置是用來(lái)驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的，按傳動(dòng)類型有機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)及電傳動(dòng)等幾種。51采煤機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)的重要組成部件，它不但負(fù)擔(dān)采煤機(jī)的移動(dòng)和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng)，而且牽引速度的大小直接影響工作機(jī)構(gòu)的效率和質(zhì)量，并對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大影響。面對(duì)煤炭需求量的不斷增加，采煤的機(jī)械化和自動(dòng)化是煤炭工業(yè)高產(chǎn)高效，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的必有之路。國(guó)家在《“十一五”計(jì)劃綱要》中提出，要用高新技術(shù)和先進(jìn)適用技術(shù)提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，振興裝備制造業(yè)，開(kāi)發(fā)制造大型、高效和先進(jìn)成套設(shè)備。經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，將使得我國(guó)人均能源消費(fèi)量和能源消費(fèi)總量長(zhǎng)期保持著高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。從經(jīng)濟(jì)上來(lái)看，煤炭與其他能源相比具備明顯的優(yōu)勢(shì)，按同等發(fā)熱量比較，煤炭?jī)r(jià)格僅相當(dāng)于石油的1/3，電里的1/7,天然氣的1/4，對(duì)于我國(guó)這樣一個(gè)經(jīng)濟(jì)上還欠發(fā)達(dá)的國(guó)家來(lái)說(shuō)，煤炭是我國(guó)目前最經(jīng)濟(jì)、最現(xiàn)實(shí)的能源。保證了滾筒在任何位置，行星頭均有良好的潤(rùn)滑。（4）采煤機(jī)機(jī)身由四段組成，四段機(jī)身用液壓拉杠聯(lián)接，無(wú)底托架，機(jī)身矮，增加了過(guò)煤高度，聯(lián)接簡(jiǎn)單可靠、拆裝方便。MG300/675W新型液壓牽引采煤機(jī)采用多電機(jī)傳動(dòng)，電機(jī)全部橫向布置的總體設(shè)計(jì)，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，各大部件間只有聯(lián)接關(guān)系，無(wú)傳動(dòng)環(huán)節(jié)。)，煤質(zhì)堅(jiān)硬度的變化(從50至350公斤力／厘米)，圍巖穩(wěn)定性和煤層中夾石堅(jiān)硬度的變化；（2）采煤機(jī)的工作位置不固定。機(jī)