gps測量誤差及其影響-wenkub.com
2025-04-23 12:55 本頁面
【正文】 ),( SSS ZYX ???為衛(wèi)星坐標變化量，可按下式計算： ???????????????????????????????????????SSSSSSZYXZYX0000000 式中?為地球自轉角速度，即得到地球旋轉改正公式： ])()[(SRSSRSXYYYXXC?????????? 地球潮汐的影響 ?地球在日、月引力和表面負荷作用下將產(chǎn)生形變 ,并使地球重力場 ,天文經(jīng)緯度等發(fā)生變化 ,這就是地球的潮汐響應 ,前者稱為固體潮 ,后者稱為負荷潮 ?固體潮、負荷潮可引起測站位移達 80cm，精密測量中考慮。 ? 接收機天線接收到的 GPS信號是來自四面八方，隨著 GPS信號方位和高度角的變化，接收機天線的相位中心的位置也在發(fā)生變化。衛(wèi)星與接收機同步差為 1微秒可引起等效距離誤差為 300m。SS39。通 常 令 ： ， 稱 其 為 大 氣 折 射 率 （ ）對流層的色散效應 ?對流層的色散效應 ? 折射率與信號波長的關系 ? 對流層對不同波長的波的折射效應 ? 結論 ?對于 GPS衛(wèi)星所發(fā)送的電磁波信號，對流層不具有色散效應 426 ?? ?????? ??N波長 ? N * 1 0 e 6紅光 紫光 L1 L2 大氣折射率 N與氣象元素的關系 ?大氣折射率 N與溫度、氣壓和濕度的關系 ? Smith和 Weintranb， 1954 ?對流層延遲與大氣折射率 N 。 GPS信號經(jīng)過此層時，傳播路徑會發(fā)生彎曲，從而使測量距離產(chǎn)生偏差，稱為對流層折射誤差。 ? 總電子含量（ TEC – Total Electron Content）：底面積為一個單位面積時沿信號傳播路徑貫穿整個電離層的一個柱體內(nèi)所含的電子總數(shù)。故 ， 或 ， 即 相 位 超 前 ?！叭核佟北硎?，群速的傳播可以用群波來說，其最終能量對于頻率略微不同的一2?? ??? ddfvgr?? ddvvv phphgr ???p h p hg r p h p hd n d nn n n fd d f? ?? ? ? ? ? ?相速與群速 ② 222,1111ph grph grphph phgr ph phph ph phgrph phgr phphphph ph phphphphphc c cn n nv v vvddv dvdfv v vd d d dcv n nccndv dvvdnccvdd v dn v n dvdndnnd?? ? ? ?? ? ? ???????????? ? ?????????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ??????? ?111 1 。也稱 大氣延遲 。 ? 相對定位或差分定位 ? ? ? ? 2210 ocsocst ttattaas ?????? ?狹義相對論和廣義相對論 ?狹義相對論 ? 1905 ? 運動將使時間、空間和物質的質量發(fā)生變化 ?廣義相對論 ? 1915 ? 將相對論與引力論進行了統(tǒng)一 相對論效應對衛(wèi)星鐘的影響 ① ?狹義相對論 ? 原理：時間膨脹。 2)軌道松弛法 ? 在平差模型中，把衛(wèi)星星歷提供的衛(wèi)星軌道坐標作為初始值，視其改正數(shù)為未知數(shù)，通過平差求得測站和衛(wèi)星軌道改正數(shù)。 ? 所針對的誤差源 ?電磁波干擾 ?多路徑效應 ? 限制：無法完全避免誤差的影響，具有一定的盲目性 與衛(wèi)星有關的誤差 ?與衛(wèi)星有關的誤差主要包括 : ? 衛(wèi)星星歷誤差 ? 衛(wèi)星鐘的誤差 ? 地球自轉的影響 ? 相對論效應的影響 衛(wèi)星星歷（軌道）誤差 ?定義 由衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置之差稱為衛(wèi)星星歷誤差。GPS定位誤差及其影響 ? GPS定位是通過地面接收設備接收衛(wèi)星傳送的信息確定地面點的位置 ? 誤差主要來源于 GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號的傳播過程和地面接收設備 ?在高精度 GPS測量中，地球潮汐及相對論效應等的影響也是導致誤差的重要原因。 ?廣播星歷（預報星歷）的精度 (無 SA) ?20～ 30米 (有 SA) ?100米 ?精密星歷（后處理星歷）的精度 可達 1厘米 ?應對方法 ?精密定軌 (后處理 ) ?相對定位或差分定位 d b d sb ???星歷誤差對單點定位的影響 ? 星歷誤差對單點定位的影響主要取決于衛(wèi)星到接收機的距離以及用于定位或導航的 GPS衛(wèi)星與接收機構成的幾何圖形 ?星歷誤差對相對定位的影響 db為基線誤差， b為基線長， ds為星歷誤差， ρ為衛(wèi)星到測站的距離。 ? 半短弧法將軌道切向、徑向、法向的三個改正作為未知數(shù)，計算較簡單； ? 短弧法把六個軌道偏差改正數(shù)作為未知數(shù)，計算量大，精度與半短弧法相當。 鐘的頻率與其運動速度有關。在 GPS測量定位中，通常僅考慮信號傳播速度的變化。ph ph phph ph phphdn dn dnn n n fn d d dfd dff???????????? ? ? ? ? ? ? ? ?????????? ? ? ? ?????注 ：電離層折射 ① 32423423422232 2 22 3 2222。電離層折射 ② 稱為總電子含量，，則令為成的距離延遲電離層折射對相位所造為成的距離延遲電離層折射對相位所造T E CT E CcfcTT E CfT E CcfcTT E Cf
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