【正文】 否則說(shuō)明其間電路有斷路點(diǎn)。在控制器給 Y 軸正向或負(fù)向移動(dòng)指令時(shí)， Y 軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間為高電平（具體要根據(jù)控制器的設(shè)置）。 1） 測(cè)量 X 軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的端子 +DIR 與端子 DIR 之間的電壓。 當(dāng) SA SA15 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動(dòng)、 MDA 或自動(dòng)方式下使 Y 軸正向或負(fù)向移動(dòng)， X 軸只向一個(gè)方向動(dòng)作（正向或負(fù)向）。 六、注意事項(xiàng) 1．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備 2．確保各限位可靠有效 61 4． 5 進(jìn)給軸方向故障的排除 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握 X、 Y、 Z 軸方向故障的排除方 法 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置、萬(wàn)用表 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 X、 Y、 Z 軸運(yùn)行故障的排除 四、實(shí)驗(yàn)步驟 控制器的控制線(xiàn)的連接 。 3） 測(cè)量 X 軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的端子 +PULS 與端子 PULS 之間的電壓。在 X 軸有正向或負(fù)向移動(dòng)時(shí)，端子 +PULS 與端子 PULS 之間有脈沖輸出，會(huì)產(chǎn)生一定的電壓，若無(wú)電壓則說(shuō)明其間的線(xiàn)路有斷路點(diǎn)。 當(dāng) SA SA18 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動(dòng)、 MDA 或自動(dòng)方式下使 X 軸正向或負(fù)向移動(dòng)， Z 軸不動(dòng)作，控制器出現(xiàn)定位誤差太大的報(bào)警。具體位置見(jiàn)上圖所示。沒(méi)有變化則說(shuō)明其間線(xiàn)路有斷路點(diǎn)。 當(dāng) SA1 撥下后（即設(shè)置故障），在用手動(dòng)、 MDA 或自動(dòng)方式下使主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，變頻器LDE 燈常亮，說(shuō)明變頻器正反轉(zhuǎn)信號(hào)正常。 六、注意事項(xiàng) 1．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備 2．確保各限位可靠有效 57 4． 3 主軸不可調(diào)速故障的排除 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握 主軸不可調(diào)速故障的排除方法 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置、萬(wàn)用表 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 主軸不可調(diào)速故障的排除 四、實(shí)驗(yàn)步驟 主軸控制電路。 2） 在用手動(dòng)、 MDA 或自動(dòng)方式下使主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，用萬(wàn)用表測(cè)量 DO0 或 DO1 與M 點(diǎn)的電壓是否有 24V，沒(méi)有則說(shuō)明其間線(xiàn)路有斷路點(diǎn)。變頻器 LDE 燈沒(méi)有常亮。 56 變頻器控制電路 故障表 故障設(shè)置 開(kāi)關(guān) 信號(hào) 信號(hào)地址 信號(hào)定義 SA30 DO0 主軸正轉(zhuǎn) SA31 DO1 主軸反轉(zhuǎn) 故障現(xiàn)象。 五、 實(shí)驗(yàn) 記錄（報(bào)告） 簡(jiǎn)述限位故障的排除方法、心得。不能良好閉合則說(shuō)明限位開(kāi)關(guān)可能損壞，或其中的線(xiàn)路有斷路點(diǎn)。 53 故障表 故障設(shè)置開(kāi)關(guān) 信號(hào) 信號(hào)地址 信號(hào)定義 SA20 DI0 X 軸正限位 SA21 DI1 Z 軸正限位 SA24 DI4 X 軸負(fù)限位 SA25 DI5 Z 軸負(fù)限位 SA26 DI11 Y 軸正限位 SA28 DI13 Y 軸負(fù)限位 故障現(xiàn)象。 五、實(shí)驗(yàn) 記錄（報(bào)告） 簡(jiǎn)述系統(tǒng) MDA 運(yùn)行方式 的操作過(guò)程。 51 2） 通過(guò)操作面板輸入程序段，如 G91 G00 X－ 20 Y－ 20 F100。 上電（參考實(shí)驗(yàn)七）。 六、注意事項(xiàng) 1．請(qǐng)愛(ài)護(hù)設(shè)備 2．不要設(shè)故障 50 實(shí)驗(yàn)三 MDA“加工”實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 進(jìn)一步了解系統(tǒng)主電路 進(jìn)一步了解控制電路的連接 進(jìn)一步了解系統(tǒng)的上電過(guò)程 了解系統(tǒng)的 MDA“加工”操作 了解一些簡(jiǎn)單的 G 代碼 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 DEC1000802SX 數(shù) 控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置 三、實(shí)驗(yàn)原理 電氣電路連接請(qǐng)參考實(shí)驗(yàn)五、實(shí)驗(yàn)六。當(dāng) 變?yōu)?后， X 軸回參考點(diǎn)完成，放開(kāi) 鍵。當(dāng) 變?yōu)?后， X 軸回參考點(diǎn)完成，放開(kāi)鍵。 回參考點(diǎn)“加工”操作。 簡(jiǎn)述手動(dòng)操作的心得。按 鍵，軸進(jìn)給倍率增大。 2） 按 鍵進(jìn)入手動(dòng)方式，屏幕上的加工方式處顯示為“手動(dòng)”。按下 K1 鍵（驅(qū)動(dòng)器使能鍵）， LED1（驅(qū)動(dòng)器已使能指示燈）被點(diǎn)亮，同時(shí) 輸出高電平，繼電器 KA5動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器使能。 3） 將控制柜中的空開(kāi)打開(kāi)。 四、實(shí)驗(yàn)步驟 參考實(shí)驗(yàn)五、實(shí)驗(yàn)六將系統(tǒng)電氣電路正確連接。 五、實(shí)驗(yàn) 記錄（報(bào)告） 簡(jiǎn)述整個(gè)系統(tǒng)的電氣連接。 42 控制器的控制線(xiàn)的連接 本系統(tǒng) PLC 的 I/O 表： 高速輸入接口 X20 信號(hào) 信號(hào)說(shuō)明 NCRDY_1 NCRDY_2 I0(H_ I0) X 軸參考點(diǎn) I1(H_ I1) Y 軸參考點(diǎn) I2(H_ I2) Z 軸參考點(diǎn) I3(H_ I3) I4(H_ I4) I5(H_ I5) 43 輸入 X100 信號(hào) PLC 地址 信號(hào)說(shuō)明 DI0 X 軸正限位 DI1 Z 軸正限位 DI2 DI3 DI4 X 軸負(fù)限位 DI5 Z 軸負(fù)限位 DI6 DI7 急停接鈕 X101 DI8 DI9 DI10 Y 軸正限 位 DI11 DI12 . Y 軸負(fù)限位 DI13 DI14 DI15 就緒信號(hào) PLC 數(shù)字量輸出接線(xiàn)圖參考實(shí)驗(yàn)五。 控制器與主軸變頻器接線(xiàn)示意圖 控制器的控制線(xiàn)的連接。變頻器上的 ADC 0V則是電壓模擬量的輸入端口。過(guò)載信號(hào)和就緒信號(hào)見(jiàn)后面電源模塊的接線(xiàn)圖。在系統(tǒng)中這部分采用半開(kāi)放式的接線(xiàn)方式。 高速電主軸 四、實(shí)驗(yàn)步驟 在掛箱上找到上述的各個(gè)信號(hào)端子 及器件。變頻器的速度給定信號(hào)是數(shù)控裝置的主軸控制接口中的模擬量電壓輸出信號(hào)。 測(cè)量 85VAC 工作電壓 檢測(cè)電纜 連接情況 TMP 紅 驅(qū)動(dòng)超溫 請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系 31 電源的接入 四、實(shí)驗(yàn)步驟 在掛箱上找到上述的各個(gè)信號(hào)端子。 五、實(shí)驗(yàn) 記錄（報(bào)告） 簡(jiǎn)述 系統(tǒng) 的構(gòu)成各接口的作用。 10V，輸出一個(gè)速度給定。 X20 數(shù)字輸入（ DI） 10 芯插頭，用于連接 NCREADY 繼電器。 3 芯螺釘端子塊，用于連接 24V 負(fù)載電源。 15． 主軸速度倍率。 11． 軟鍵。 7． 報(bào)警顯示行。 點(diǎn)動(dòng)方式 —— 按 進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)力式運(yùn)行； 21 自動(dòng)方式 —— 按 進(jìn)行自動(dòng)力式運(yùn)行； MDA 方式一 — 按 進(jìn)行 MDA 方式運(yùn)行。 20 屏幕分劃 屏幕分劃 上圖中的序號(hào)分別是： 1． 當(dāng)前操作區(qū)域：加工；參數(shù)；程序；通訊；診斷。主軸倍率大于在 0％～ 100％時(shí)主軸倍率減少鍵 LED 亮；達(dá)到 50％時(shí) (最小 )LED 閃爍。 24) 主軸倍率 100％鍵：按此鍵大干 MDl4510(13)所設(shè)定的時(shí)間值 (缺省值為 秒 )時(shí)，主軸倍率直接變?yōu)?100％。 20) 快速運(yùn)行疊加鍵：在手動(dòng)方式下，同時(shí)按此鍵和一個(gè)坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)鍵．坐標(biāo)軸按照快速進(jìn)給速度點(diǎn)動(dòng)。 點(diǎn)動(dòng)鍵 16) X 軸點(diǎn)動(dòng)正向鍵：在手動(dòng)方 式下按此鍵， X 軸在正方向點(diǎn)動(dòng)。然后自動(dòng)執(zhí)行。 9) 參考點(diǎn)方式鍵：在此方式下運(yùn)行回參考點(diǎn)。 6) 用戶(hù)定義鍵 (不帶 LED)。 3) DIA(黃燈 )：診斷。 18 機(jī)床控制面板區(qū)域： 各按鍵及其顯示功能說(shuō)明： 顯示 1) POK(綠燈 )：電源上電。 16) 字符鍵：用于字符輸入，上檔鍵可轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)字符。 12) 光標(biāo)向下踺／上檔：向下翻頁(yè)鍵。 8) 菜單擴(kuò)展鍵：進(jìn)人同一級(jí)的其它菜單畫(huà)面。 4) 刪除／退格鍵：在程序編輯畫(huà)面時(shí)，按此鍵刪除 (退格 )消除前一字符。特別是故障診斷，可以靈活的掌 握。實(shí)驗(yàn) 故障診斷及排除實(shí)驗(yàn)。 15 第二章 實(shí)驗(yàn) 本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)提供了 4 個(gè)實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn) 數(shù)控系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)。因此變頻器中的關(guān)于電機(jī)的基本參數(shù)建議用戶(hù)不要修改。 2 結(jié)束快速調(diào)試，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算和 I/O 復(fù)位 3 結(jié)束快速調(diào)試， 進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算，但不進(jìn)行 I/O 復(fù)位 14 第五節(jié) 高速電主軸 JG 系列 高速電主軸（高速電機(jī)、高速磨頭），廣泛應(yīng)用于數(shù)控鉆削、銑削設(shè)備，三維雕刻、精密磨床、模具加工及其它高速機(jī)械。 P1120 斜坡上升時(shí)間 0650S 電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率（ P1082 ）所用的時(shí)間。 這里設(shè)定的數(shù)值既適用于順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，也適用于反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。 操作步驟 顯示結(jié)果 1 按 鍵，訪(fǎng)問(wèn)參數(shù) 2 按 或 鍵，直到所要求的參數(shù)，如顯示出 P0003 3 按 鍵，進(jìn)入?yún)?shù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí) 4 按 或 鍵，達(dá)到所要求的數(shù)值 (例如 :3) 5 按 鍵，確認(rèn)并存儲(chǔ)參數(shù)的數(shù)值 6 現(xiàn)在已設(shè)定為第 3 訪(fǎng)問(wèn)級(jí)，使用者可以看到第 1 至第 3 級(jí)的全部參數(shù) 參數(shù) 說(shuō)明 P0010 1=快速調(diào)試 開(kāi)始快速調(diào)試 在電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行前， P0010 必須回到 0，但是，如果調(diào)試結(jié)束后選定12 P3900=1，那么， P0010 的回 0 操作是自動(dòng)進(jìn)行的。 如果 BOP 已經(jīng)設(shè)置為 I/O 控制（ P0700=1），在拆卸 BOP 時(shí)，變頻器驅(qū)動(dòng)裝置將自動(dòng)停車(chē)。參數(shù)的信息不能用 BOP 存儲(chǔ)。 減少數(shù)值 按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。跳轉(zhuǎn) 到 r0000 后，按此鍵將返回原來(lái)的顯示點(diǎn)。 3. 輸出電壓 (用 o 表示 – 單位： V)。如果電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。缺省 值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)置： P0700 = 1 或 P0719 = 10 ... 15 OFF2 按此鍵兩次 (或一次，但時(shí)間較長(zhǎng) )電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下 自由停車(chē)。 G110變頻器 接線(xiàn)圖 典型的安裝方法 9 控制線(xiàn)的 典型連接 控制端子 端子號(hào) 標(biāo)識(shí) 功能 1 DOUT 數(shù)字輸出 (－ ) 2 DOUT + 數(shù)字輸出 (＋ ) 3 DIN0 數(shù)字輸入 O 4 DIN1 數(shù)字輸入 1 5 DIN2 數(shù)字輸入 2 6 帶電位隔離的輸出＋ 24V/50 mA 7 輸出 OV 控制方式 模擬控制 USS 串行接口控制 8 輸出＋ 10V RS485 P ＋ 9 ADC 模擬輸入 RS485 N － 10 輸出 OV BOP 面板 BOP 的按鈕及其功能 10 顯示 /按鈕 功能 功能說(shuō) 明 狀態(tài)顯示 LCD 顯示變頻器當(dāng)前所用的設(shè)定值。本變頻器具有很高的運(yùn)行可靠性。 STEPDRIVE C/C+ 的技術(shù)規(guī)格： 供電電壓 85VAC,+20 %,30%單相 頻率 45HZ～ 66HZ 功率損耗 80KW～ 50KW 相電流 ～ 17A 直流母線(xiàn)電壓 120V 步數(shù)每轉(zhuǎn) 1000 步