【正文】 ? 3．編寫控制程序，并下載運(yùn)行。 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 外加電阻大小如表所示 接線圖如圖所示 信號(hào)幅值 限流電阻 R 5V 不加 12V 680Ω 24V 2KΩ 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 西門子 PLC與 SH2H042Ma步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連時(shí)，采用共陽極方式連接，將CP+和 DIR+接在一起作為共陽端 OPTO。最大相電流輸出為 ，工作電壓為 DC24V，配套電機(jī)有 17HS00 17HS10 17HS111和 23HS2020。 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 系統(tǒng)分析 ? 1． PLC和系統(tǒng)硬件配置 控制系統(tǒng)中的硬件配置如下 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 序號(hào) 名稱 型號(hào)說明 數(shù)量 1 CPU CPU313C 1 2 電源模塊 PS307 1 3 前連接器 40針 １ 4 步進(jìn)電機(jī) 17HS101 1 5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 SH2H042Ma 1 6 開關(guān)按鈕 5 7 指示燈 DC24V 6 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 2．分析控制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)分配，并根據(jù)分配畫出外部接線圖。 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? （ 3）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)處于參數(shù)設(shè)置模式時(shí)，控制要求如下：按鈕 SB1作為作業(yè)操作請(qǐng)求按鈕，作業(yè)為固定內(nèi)容即：修改周期參數(shù)。 S7PLC產(chǎn)生高頻脈沖控制步進(jìn)電機(jī) ? 實(shí)訓(xùn)目的 ? 1．掌握步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線方法以及 PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線方法 ? 2．掌握 PLC高頻脈沖的控制方法 ? 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 ? 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 ? 1． PLC實(shí)驗(yàn)板（ CPU313C） ? 2．步進(jìn)電機(jī)一臺(tái) ? 3．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一臺(tái) ? 4．撥動(dòng)開關(guān) 5只，指示燈 6只 ? 5．導(dǎo)線若干以及電工工具 ? 6． PC機(jī)和 STEP 7編程調(diào)試軟件 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：步進(jìn)電機(jī)控制 ? 項(xiàng)目內(nèi)容：本項(xiàng)目以北京斯達(dá)微步控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的系列步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，采用西門子 PLC（ CPU313C）實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，步進(jìn)電機(jī)控制要求如下所示： ? （ 1）選擇開關(guān) SA1決定步進(jìn)電機(jī)的工作模式，當(dāng) SA1狀態(tài)為 0時(shí)，步進(jìn)電機(jī)處于可運(yùn)行模式，當(dāng) SA1的狀態(tài)為 “ 1”時(shí)，步進(jìn)電機(jī)處于設(shè)置參數(shù)模式。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? ② 按鈕 ，觀察 1通道的狀態(tài)，可看到，由于 1通道硬件設(shè)置時(shí)，采用硬件門控制，因此單獨(dú)按下軟件門的控制端時(shí)（這里為）， 1通道沒有脈沖輸出。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? 3．進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? 2．編寫程序調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? ① 打開組織塊 OB1，在 librarystandard librarysystem Function Blocks菜單下雙擊SFB49進(jìn)行調(diào)用（調(diào)用兩次， 0通道和 1通道。 ? ③在屬性 計(jì)數(shù)對(duì)話框中選擇 channel ：0， operating： pulse Width modulation，并在彈出的對(duì)話框中選擇OK鍵進(jìn)行確定。 高頻脈沖輸出控制舉例 ? 控制要求：使用西門子 PLC，在CPU313C模塊的 0通道通過軟件門單獨(dú)控制，產(chǎn)生周期為 20MS，占空比為 1： 4，最小脈寬為 1MS的高頻脈沖，延時(shí)時(shí)間為2秒鐘。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 發(fā)生系統(tǒng)錯(cuò)誤后，事件類別錯(cuò)誤代碼解釋如下： ? W168001操作模式錯(cuò)誤或參數(shù)錯(cuò)誤。 W160422 延時(shí)過長。JOB_STAT中將給出精確的錯(cuò)誤原因。注意，一般作業(yè)執(zhí)行的時(shí)間很短，因此JOB_DONE為 “ 0”的狀態(tài)時(shí)間也很短。 ? 參數(shù) STS_STRT：硬件門狀態(tài)。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) JOB_VAL：為寫作業(yè)的值，參數(shù)類型為雙整數(shù)，指定的值乘以硬件組態(tài)時(shí)指定的時(shí)基為定義的時(shí)間值。作業(yè)初始化控制端是上升沿有效，當(dāng)JOB_REQ端的狀態(tài)由 “ 0”變?yōu)?“ 1”時(shí)將進(jìn)行作業(yè)操作功能，具體事件由作業(yè) ID和作業(yè)值決定。 ? 注意在設(shè)置占空比時(shí)，應(yīng)該保證計(jì)算出的高低電平的時(shí)間都不能小于硬件設(shè)置中指定的最小脈寬值（ Minimum pulse width），否則將不能輸出脈沖信號(hào)。在硬件設(shè)置中我們只指定了脈沖的周期，延時(shí)時(shí)間以及最小脈寬等，并沒有指定脈沖的占空比。當(dāng)MAN_DO端的狀態(tài)為 “ 1”時(shí)，可通過SET_DO 端控制指定通道的狀態(tài)是為高電平 “ 1”，還是低電平 “ 0”。如果還想在該通道得到持續(xù)的高電平（非脈沖信號(hào)），則可以通過 MAN_DO控制端實(shí)現(xiàn)。當(dāng)硬件門的狀態(tài)先為 “ 1”，而軟件門的狀態(tài)后變?yōu)?“ 1”，則門功能不啟動(dòng)，若軟件的狀態(tài)保持 “ 1”，同時(shí)在硬件門有一個(gè)下降沿發(fā)生，也能啟動(dòng)門功能，輸出高頻脈沖。門功能工作過程如下圖所示 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 單獨(dú)使用軟件門控制時(shí)，在硬件設(shè)置時(shí)，不能啟用硬件門（ hardware gate）控制。若通道號(hào)大于 2，則在執(zhí)行功能塊時(shí)，將發(fā)出出錯(cuò)信息。若通道集成在 CPU模塊中，則此參數(shù)可以不用設(shè)置，若通道在某個(gè)子功能模塊上，則必須保證此參數(shù)的地址與模塊設(shè)置的地址一致。 CPU專用 W16300 CHANNEL INT 2 指定的通道號(hào) CPU312C： CPU313C： CPU314C： 0到 1 0到 2 0 到 3 0 SW_EN BOOL 軟件門：控制脈沖輸出 TRUE/ FALSE FALSE MAN_DO BOOL 手動(dòng)輸出控制使能 TRUE/ FALSE FALSE SET_DO BOOL 控制輸出 TRUE/ FALSE FALSE 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 OUTP_VAL INT 輸出值設(shè)置 輸出格式為Per mil時(shí)： 0 ~ 1,000 輸出格式位為S7 analog value時(shí)：0~27,648 0~1000 0~27648 0 JOB_REQ BOOL 作業(yè)初始化控制端（上升沿有效） TRUE/ FALSE FALSE JOB_ID WORD 10 作業(yè)號(hào) W160=無功能作業(yè) W161=寫周期 W162=寫延時(shí)時(shí)間 W164=寫最小脈沖周期 W1681=讀周期 W1682=讀延時(shí)時(shí)間 W1684=讀最小脈沖周期 W160 W161 W162 W164 W1681 W1682 W1684 W160 JOB_VAL DINT 12 寫作業(yè)的值 (設(shè)置值乘以時(shí)基為實(shí)際時(shí)間值 ) 231至+2311 L0 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 輸出參數(shù) 數(shù)據(jù) 類型 地址DB 說明 取值范圍 缺省值 STS_EN BOOL 狀態(tài)使能端 TRUE/FALSE FALSE STS_STRT BOOL 硬件門的狀態(tài)（開始輸入） TRUE/FALSE FALSE STS_DO BOOL 輸出狀態(tài) TRUE/FALSE FALSE JOB_DONE BOOL 可以啟動(dòng)新作業(yè) TRUE/FALSE TRUE JOB_ERR BOOL 故障作業(yè) RUE/FALSE FALSE JOB_STAT WORD 18 作業(yè)錯(cuò)誤號(hào) W160000至W16FFFF W160 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 在 SFB49的所有輸入?yún)?shù)中主要有兩部分，一部分是用來控制脈沖輸出或作為數(shù)字量輸出的控制變量；另外一部分則是用來修改脈沖參數(shù)：例如脈沖周期，延時(shí)時(shí)間，最小脈寬等。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? （ 2）分配系統(tǒng)功能塊 SFB49的參數(shù)。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? （ 1）選中項(xiàng)目下最后一級(jí)子菜單 Blocks，并雙擊 Blocks中的