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[工學]機電一體化課件-wenkub.com

2025-02-13 10:40 本頁面
   

【正文】 以下為可選的各種 MOSFET管。此時要計算漏極電流及功耗 場效應(yīng)管應(yīng)用 (模擬開關(guān)電路 ) ? Vin是正模擬信號 ? Vg=0時,管截止, Vout=0V ? Vgs2Vinmax,則飽和導(dǎo)通。 設(shè)計實例:機器人掃描頭方位角跟蹤 機器人裝備有一激光掃描頭,用于探測周圍環(huán)境,掃描頭用直流電動機帶動,實現(xiàn) 360旋轉(zhuǎn),現(xiàn)在要用單片機檢測跟蹤掃描頭的方位角,大家設(shè)計一個能提供數(shù)字輸出的傳感器。 ? 也可以構(gòu)成光隔離器。 原信號受到噪聲污染,經(jīng)過倒相器將得到波形的整形,但也產(chǎn)生不必要的脈沖。 ,引腳是輸出高電平,這將造成繼電器吸合或電機轉(zhuǎn)動。雖然對小電流的器件可以工作,但不穩(wěn)定。為什么不采用NPN? 因為 PNP是用灌電流進行驅(qū)動(引腳低電平時,外設(shè)動作)。 故 Ib至少應(yīng)為 Ic/100=全裕度 10,則 Ib=. 因此, 當 Vin=5V時, Vbe= R2=()/=3K歐 R1 R2 習題 (同學們做一下) 假定 LED正偏電壓為 1V,放大系數(shù) 100,計算使 LED接通并使晶體管維持完全飽和需要多大的最小穩(wěn)態(tài)電壓 Vin? 習題解 VQ1=Vled+V飽和 =1V+= IR5=()/330= I2min=IR5/100= V8=Vled+VB=1+= I1=I2+I3 (VminV8)/1k= +I2min Vmin=++ = I1 I2 I3 作業(yè)題 假定 LED正偏電壓為 2V,晶體管飽和時有 發(fā)射極壓降。 在設(shè)計晶體管開關(guān)時,應(yīng)確保晶體管在接通時完全飽和,這時 Vce最小,對于給定的 Ic,管的耗散功率 Ic*Vce最小。 思考一下,增大 R2電阻或減小R2電阻有什么后果? 單片機驅(qū)動數(shù)碼管 應(yīng)采用共陽接法 二極管箝位電路 VE時,輸出 v0=vE VE時,輸出 v0=0 這是截取比電壓 E大的輸入信號 輸入信號 v 輸出信號v0 決定脈沖檢測電平的電壓 VE時接通 VE時截止 設(shè)振幅為 V的正弦波電壓加在上述電路上,其輸出波形是怎樣的?E=3V,V=10. 二極管箝位電路 輸入信號 v 輸出信號v0 VE時接通 VE時截止 VE時,輸出 v0=0 VE時,輸出 v0=vE 這是截取比電壓 E小的輸入信號 二極管箝位電路 輸入信號 v 輸出信號v0 輸出比 E1小的信號 VE1時,輸出 v0=E1 E1VE2時,輸出 v0=v VE2時,輸出 v0=E2 這是截取電壓 E1和 E2之間的輸入信號 輸出比 E2大的信號 晶體管( 1) ? 兩種類型, NPN和 PNP。應(yīng)外接上拉電阻,這樣可產(chǎn)生 3mA的驅(qū)動電流。 D Q CLK Q 讀 鎖存器 內(nèi)部總線 寫 鎖存器 讀 引腳 VCC R T P1口引腳 51單片機 P口的驅(qū)動能力 對 AT89C51, P口輸出低電平時,單個引腳最大灌電流為 10mA,一個口 (P1,P2,P3)總灌電流為 15mA,P0口總灌電流為 26mA,全部 4個口總灌電流為 71mA. P口輸出高電平時,拉電流不到 1mA。 100uF 10uF 發(fā)光二極管 ? 發(fā)光二極管 LED是常用的指示器件 ? LED管的壓降約為 2V,驅(qū)動電流為 10mA,超過 20mA管子將損壞。 其齊納二極管最大功耗應(yīng)小于 1W 解:流過 RL的最小電流: 15/240 流過 R1的電流: (2415)/R1 齊納二極管的最大電流: Izmax= (2415)/R1 15/240 二極管最大功耗: Izmax *15V1 因此,電阻 R1至少應(yīng)為: 9/(1/15+15/240)=。 此時,穩(wěn)壓器的輸出電壓與輸入電壓變化關(guān)系: ΔUz=Rd*ΔUin/(Rd+R) 進行設(shè)計時應(yīng)注意電流應(yīng)大于額定齊納電流, 電壓應(yīng)大于齊納電壓。 二極管電路分析 首先假定每個電路元件的電流方向,然后運用基爾霍夫定律計算,如果電流與假定不一致,則修改再分析。同時還要注意耐壓 二極管( 1) ? 二極管是具有單向?qū)щ娦缘陌雽?dǎo)體元件,硅管的正向偏壓大約為 。 ? ?? )0()(1)( udttiCtu電容的電壓 電流特性的應(yīng)用 ? 單片機 8051的 RST引腳上至少保持連續(xù)兩個機器周期的高電平就可實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位 。 基爾霍夫定律應(yīng)用 I1 I2 I3 A 解:由基爾霍夫電壓定律: 對閉路 1有: 2*I1+I2+24=0 對閉路 2有: I2+8*I3=0 由基爾霍夫電流定律: 對節(jié)點 A有: I1+I2=I3 聯(lián)立求解得: I1= I2=(負號表示實際電流方向與圖示方向相反) I3= 電容( 1) ? 電容是儲能元件,特點是 隔直通交 。 電位差式自動平衡儀 ? 當 CD間沒有電流時,設(shè) AP間電阻為 r, 那么 Ex=E’=E*r/R,在 CD間連接放大器,并使 P和指示表指針相連就產(chǎn)生了電位差式自動平衡儀 Ex 電位差式自動平衡儀 — 自動測量爐溫 ? 熱電偶隨著爐溫升高 E1變大, E1E2,這樣 V0, 經(jīng)放大器,驅(qū)動電機并帶動 P,使 P點右移,當E1=E2時,電機停止。 電橋電路應(yīng)用 — 電橋式自動平衡儀 ? P運動到使 R1’ R4’=R2’R3時,電橋重新平衡,V=0,電機停止。 解 (續(xù) ):電流 I:從 X流入網(wǎng)絡(luò)的電流為: I=V/R=10/10K= XY2兩點間的等效電阻為 2R,且與 Xy1兩點間的電阻 2R為并聯(lián)關(guān)系,
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