達(dá)朗伯原理ppt課件-wenkub.com
2025-01-18 21:55 本頁(yè)面
【正文】 Fg ＝ － m aC MgO ＝ － Jz ? 剛體作平面運(yùn)動(dòng) ? 如果剛體具有對(duì)稱(chēng)平面，則慣性力系向質(zhì)心簡(jiǎn)化得一力和一力偶。 ? 達(dá)朗伯原理為解決非自由質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題提供了有別于動(dòng)力學(xué)普遍定理的另外一類(lèi)方法。 A B O 解 : (1) 取系統(tǒng)為研究對(duì)象，由動(dòng)能定理得： ? 2220)(2213121 222 lmglmglmml ??????? ??lg792 ??FAx O A ? ?1 A B C FNB ?2 2mg FgRy FgRx FAy ′FAx ′ (2) 取 OA 桿為研究對(duì)象 lFml Ax ??? 1231 ?(3) 取 AB桿為研究對(duì)象 030s i n30c os)2(30c os2002000?????????????????????gCg R xg R yNBAAyg R yNBg R xAxMlFlmgFlFMmgFFFYFFX???FAy 222?CgCCyg R yCxg R xJMmaFmaF???MgC A B C ?2 O A ?AanAanAa?Aa?CAaA B ?2 nAa?Aa?BAa? ?1 (4) 對(duì) AB 桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析 1279??? laglaAnA???取 A點(diǎn)為基點(diǎn)，研究 B點(diǎn) ?? CAAnAC aaaa ???060s in ??? ??BAnABy aaalg7332 ???取 A點(diǎn)為基點(diǎn)，研究 C點(diǎn) ?? BAAnAB aaaa ???14960s i n143360c os 1gaaaglaaaCAnACyCAACx???????????? ?(2) 取 OA 桿為研究對(duì)象 lFml Ax ??? 1231 ?(3) 取 AB桿為研究對(duì)象 030s i n30c os)2(30c os2002000?????????????????????gCg R xg R yNBAAyg R yNBg R xAxMlFlmgFlFMmgFFFYFFX???14960s i n143360c os 1gaaaglaaaCAnACyCAACx???????????? ?222?CgCCyg R yCxg R xJMmaFmaF???FAx O A ? ?1 A B C FNB ?2 2mg FgRy FAy ′FAx ′ FAy MgC mgFmgFmgFlglglgNBAyAx49654996493373349397921???????????解得： FAx O A ? ?1 FAy FAx ′ A B C FNB ?2 2mg FgRy FgRx FAy ′MgC 167。 求 ： 兩桿的角加速度和 O、 A處的約束反力。 均為 m， BC桿的質(zhì)量為 m1，長(zhǎng)為 l，在輪 C上作用一主動(dòng)力偶 M。 解： 取 貨箱為研究對(duì)象 0200000????????????m gdhFMmgFYFFXgDNgFN d gahdmgFmaFFNg 2, ????貨物不滑的條件： F≤ f FN ， a ≤ f g 貨物不翻的條件： d ≤ b/2 ， a ≤ bg/h 為了安全運(yùn)送貨物，應(yīng)取兩者中的小者作為小車(chē)的 amax。 C aC gRF? MgC gR Cm?? 慣 性 力 主 矢 : FagC C M J ???慣 性 力 主 矩 ：例 題 5 已知： m , h , ?, l。這個(gè)力等于剛體質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積，方向與質(zhì)心加速度方向相反，作用線通過(guò)轉(zhuǎn)軸；這個(gè)力偶的矩等于剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度的乘積，轉(zhuǎn)向與角加速度相反。這一簡(jiǎn)化結(jié)果與運(yùn)動(dòng)形式無(wú)關(guān)。 Fgi＝－ miai ? 對(duì)于平面問(wèn)題 (或者可以簡(jiǎn)化為平面問(wèn)題 )， 剛體的慣性力為面積力，組成平面力系 。 A C B ? ?A B ? x FAx FT mg 解： 取 AB桿為研究對(duì)象 dFg Fg dxxlmdF g ?? ?? s in2???? s i n21s i n 20 2 mldxxlmF lg ??? ?0000?????????mgFYFFFXAyTgAx0s i n2c o s32c o s0???
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