【正文】 對(duì)于從站點(diǎn)，則更為簡(jiǎn)單，只須在第 0步（ LD M8038）向 D8176寫(xiě)入站點(diǎn)號(hào)即可。 特殊輔助繼電器 特殊數(shù)據(jù)寄存器 特性 數(shù)據(jù)寄存器 名稱 描述 響應(yīng)類(lèi)型 R D8173 站點(diǎn)號(hào) 存儲(chǔ)它自己的站點(diǎn)號(hào) M， L R D8174 從站點(diǎn)總數(shù) 存儲(chǔ)從站點(diǎn)的總數(shù) M， L R D8175 刷新范圍 存儲(chǔ)刷新范圍 M， L W D8176 站點(diǎn)號(hào)設(shè)置 設(shè)置它自己的站點(diǎn)號(hào) M， L W D8177 從站點(diǎn)總數(shù)設(shè)置 設(shè)置從站點(diǎn)總數(shù) M W D8178 刷新范圍設(shè)置 設(shè)置刷新范圍模式號(hào) M W/R D8179 重試次數(shù)設(shè)置 設(shè)置重試次數(shù) M W/R D8180 通信超時(shí)設(shè)置 設(shè)置通信超時(shí) M R D8201 當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間 存儲(chǔ)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間 M， L R D8202 最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間 存儲(chǔ)最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間 M， L R D8203 主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目 存儲(chǔ)主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目 L R D8204～ D8210 從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目 存儲(chǔ)從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目 M， L R D8211 主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼 存儲(chǔ)主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼 L R D8201～ D8218 從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼 存儲(chǔ)從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼 M， L 注： R：只讀； W：只寫(xiě)； M：主站點(diǎn)； L：從站點(diǎn) 在 CPU錯(cuò)誤，程序錯(cuò)誤或停止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)其自身站點(diǎn)處產(chǎn)生的通信錯(cuò)誤數(shù)目不能計(jì)數(shù)。各站點(diǎn)向自己站點(diǎn)鏈接存儲(chǔ)區(qū)中規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)寫(xiě)入數(shù)據(jù)。由于這種方式要頻繁變換信道方向，故效率低，但可以節(jié)約傳輸線路。 3）總延長(zhǎng)距離最大可達(dá) 500米。它適合于數(shù)量不超過(guò) 8個(gè)的 PLC（ FX2N、FX2NC、 FX1N、 FX0N）之間的互連。 全雙工通信方式硬件接線： F X 2 N A / D模 塊壓 力 管 道2 4 VC O MV I NF X 2 NS D AS D BR D AR D BS GS D AS D BR D AR D BS G二、 通信模式 與通信時(shí)間 鏈接模式 時(shí)間 普通并聯(lián)鏈接模式 70ms+主站的運(yùn)算周期 (ms)+從站的運(yùn)算周期 (ms) 高速并聯(lián)鏈接模式 20ms+主站的運(yùn)算周期 (ms)+從站的運(yùn)算周期 (ms) 三： FX2N系列 1:1網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)參數(shù) ? 并聯(lián)鏈接設(shè)定用的軟元件 數(shù)據(jù)寄存器 功能 M8070 并聯(lián)鏈接中，主站標(biāo)記 M8071 并聯(lián)鏈接中，從站標(biāo)記 M8072 并聯(lián)鏈接中， plc運(yùn)行時(shí)為 ON M8073 當(dāng) M8070、 M8071不正確設(shè)置時(shí)為 ON M8162 并行鏈接為高速模式時(shí) =1，僅兩個(gè)數(shù)讀寫(xiě) D8070 并行鏈接監(jiān)控時(shí)間（默認(rèn) 500ms） 模式 普通并聯(lián)鏈接模式 高速并聯(lián)鏈接模式 位軟元件 (M) 字軟元件 (D) 位軟元件 (M) 字軟元件 (D) 站號(hào) 各站 100點(diǎn) 各站 10點(diǎn) 0點(diǎn) 各站 2點(diǎn) 主站 M800－ M899 D490－ D499 － 從站 M900－ M999 D500－ D509 － ? ? 例子 1： 普通并聯(lián)鏈接模式 1：主站的 x0x7控制從站的 y0y7，同時(shí)從站的 m0m7控制主站的 y0y7. 2：主站點(diǎn)計(jì)算 d0+d1的和 =100時(shí)，從站 y10接通；從站點(diǎn)的 d10的值用來(lái)設(shè)置主站點(diǎn)中計(jì)時(shí)器 t0的設(shè)定值。在全雙工方式下，通信系統(tǒng)的每一端都設(shè)置了發(fā)送器和接收器，因此，能控制數(shù)據(jù)同時(shí)在兩個(gè)方向上傳送。半雙工方式要求收發(fā)兩端都有發(fā)送裝置和接收裝置。 10（ A=10時(shí)） =D60247。如果在程序中使用的數(shù)字范圍是 0~10，則范圍必須被轉(zhuǎn)換成 0~4000 。因?yàn)閿?shù)字值的范圍被從 0~10000轉(zhuǎn)換到0~4000。 1% （ 4~20mA： 177。而且，如下表所示，各個(gè)通道的轉(zhuǎn)換數(shù)字值被存儲(chǔ)在專(zhuān)用的特殊數(shù)字寄存器中，但是不能調(diào)節(jié)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換的特性。 D60=8 （ D8112或 D811） +4000 轉(zhuǎn)換公式： 解：電壓值與 PLC存儲(chǔ)器 D60之間的關(guān)系。 解：電壓值與 PLC存儲(chǔ)器 D10之間的關(guān)系。 *2 對(duì)于電流輸入，如圖所示將 “ V0+”端子 “ VI+”短路。 1% （ 0~10V： 177。如果使用 2AD， 它是被內(nèi)部安裝在 PLC的頂部，因些不需要改變 PLC的安裝區(qū)域 。利用這個(gè)傳感器去測(cè)量某管道中的油壓，當(dāng)測(cè)到的壓力 時(shí)， plc的 y10燈亮，表示壓力低；當(dāng)測(cè)道德壓力在 ~范圍內(nèi)， y11亮，表示壓力正常，當(dāng)測(cè)得的壓力 ， y12燈亮，表示壓力過(guò)高。 本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生認(rèn)為：機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)工作不僅技術(shù)含量高，而且趣味性強(qiáng)，具有可持續(xù)發(fā)展的特點(diǎn)。 學(xué)機(jī)械專(zhuān)業(yè)的，對(duì)電子、自動(dòng)控制技術(shù)懂得較少； 學(xué)電子專(zhuān)業(yè)的，對(duì)機(jī)械專(zhuān)業(yè)知識(shí)掌握的也不多，不能將機(jī)械與電子進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合。機(jī)光電一體化是機(jī)電一體化的深化和更高層次的集成，其技術(shù)與產(chǎn)業(yè)已展現(xiàn)出廣闊美好的前景?，F(xiàn)代化的機(jī)械將電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)融為一體，從而使機(jī)電一體化進(jìn)入了大發(fā)展時(shí)期。 70年代：系統(tǒng)自動(dòng)化時(shí)代，開(kāi)始從單機(jī)自動(dòng)化為綜合自動(dòng)化過(guò)渡。 20世紀(jì) 60年代，由于生產(chǎn)向綜合自動(dòng)化，對(duì)控制設(shè)備和控制方式提出嶄新的要求。這種離心調(diào)速裝置就是世界上最早的自動(dòng)化機(jī)器。 其 發(fā)展過(guò)程其實(shí)是自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展過(guò)程 。第一章 緒論 機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展 ? 機(jī)電一體化是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門(mén)復(fù)合技術(shù)，其產(chǎn)生和發(fā)展與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。 18世紀(jì)鍋爐供水的水位調(diào)節(jié)裝置便出現(xiàn)了。