三菱fx2n系列plc基礎(chǔ)教程-全文預(yù)覽
【正文】 近十幾年來，隨著光電子技術(shù)的發(fā)展以及光電子技術(shù)與機電行業(yè)的融合和滲透，出現(xiàn)了所謂機光電一體化技術(shù)和產(chǎn)業(yè)。 其英文單詞發(fā)源于為 :Mechatronics=Mechanic+Electronics （機電一體化） =機械學(xué) +電子學(xué) 20世紀(jì) 80年代后，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品如雨后春筍不斷涌現(xiàn)。 60年代：以單機自動化和專用設(shè)備自動化為主。氣動儀器、電動單元組合儀表及巡回檢測裝置等自動化儀表的采用，使得一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)過程和工廠車間的集中控制得以實現(xiàn)。其借助于離心調(diào)速裝置而使其本身的轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定。 機電一體化的定義 ： 機電一體化技術(shù)的產(chǎn)生 機電一體化技術(shù)實際是自動化技術(shù)發(fā)展的一個階段和必然產(chǎn)物。 目前機電一體化技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代機器制造業(yè)和電子化機械產(chǎn)品中十分重要而不可或缺的組成部分。 1768年瓦特發(fā)明蒸汽機，人類開始進(jìn)入了使用機器的時代。 20世紀(jì) 40年代 50年代，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，生產(chǎn)水平的提高，自動化水平也在不斷提高。 20世紀(jì) 60年代 80年代，自動化經(jīng)歷了三個時期。 *FMS： Flexible Manufacturing System ? 機電一體化技術(shù)是自動化領(lǐng)域中機械技術(shù)與電子技術(shù)有機地結(jié)合而產(chǎn)生的新技術(shù)，是信息論，控制論和系統(tǒng)論基礎(chǔ)上建立起來的一種應(yīng)用技術(shù)。它促使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式和管理體系發(fā)生了深刻的變化，促進(jìn)了新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時也引起各國為發(fā)展機電一體化技術(shù)的激烈競爭，從而有反過來在全球范圍內(nèi)更進(jìn)一步推動機電一體化技術(shù)，使得其空前發(fā)展。 機電一體化已是當(dāng)今世界及未來機械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品 發(fā)展的主要趨向，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。因此，除現(xiàn)有機械專業(yè)人員需知識更新，解決機電一體化人才短缺的部分問題外，急需大批量培養(yǎng)這類人才。 ? 本節(jié)主要介紹： 1） FX0N3A模擬量輸入和輸出模塊 2） FX1N— 2AD模擬量輸入模塊 3） FX1N— 1DA模擬量輸出模塊 一、 FX0N3A模擬量輸入和輸出模塊 ? 功能： (能同時把模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量，也能把數(shù)字量轉(zhuǎn)化成模擬量 ) 1） 提供 8位分辨率精度（轉(zhuǎn)化精度比較低） 2）配備 2路模擬量輸入 （ 010V直流或 4— 20mA交流）通道和 1路模擬輸出 通道 模擬量輸入?yún)?shù) ： 項目 輸入電壓 輸入電流 模擬量輸入范圍 010V直流， 05V直流 輸入電阻 200千歐 絕對最大量程： +15V直流 4— 20mA,輸入電阻250歐， 絕對最大量程： 20mA和 +60mA 數(shù)字分辨率 8位 轉(zhuǎn)換速度 （ TO指令處理時間 *2） +FROM指令處理時間 A/D轉(zhuǎn)換時間 100uS 模擬量輸出參數(shù) : 項目 輸出電壓 輸出電流 模擬量輸出范圍 010V直流， 05V直流 外部負(fù)載： 1千歐 1兆歐 4— 20mA, 外部負(fù)載：不超過500歐 數(shù)字分辨率 8位 轉(zhuǎn)換速度 TO指令處理時間 *3 接線： 與 plc的連接情況： FX0N系列 plc:可連接 FX0N3A模塊 8個 FX1N系列 plc:可連接 FX0N3A模塊 5個 FX2N系列 plc:可連接 FX0N3A模塊 8個 FX0NC系列 plc:可連接 FX0N3A模塊 4個 輸入 /輸出特性曲線： ? 輸入特性： 模塊不允許兩個通道有不同的輸入特性 ,即不允許電流和電壓同時輸入或不同量程的電壓輸入 輸出特性： 緩沖存儲器 (BFM)的分配 : 緩沖存儲器編號 b15— b8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 保留 通過 BFM17的 B0選擇的 A/D通道的當(dāng)前值輸入數(shù)據(jù)（以 8位存儲） 16 在 D/A通道上的當(dāng)前值輸出數(shù)據(jù)（以 8位存儲） 17 保留 D/A起動 A/D起動 A/D通道 1— 5，18— 31 保留 ? 系統(tǒng)分析： ? 1：在該系統(tǒng)中，傳感器輸出的模擬量通過 FX0N3A轉(zhuǎn)化成數(shù)字量放在 plc中，然后通過區(qū)間比較指令進(jìn)行比較判斷，控制 plc的輸出，假設(shè) FX0N3A接在 plc的 0號位置。而且，如下表所示，各個通道的轉(zhuǎn)換數(shù)字值被存儲在專用的特殊數(shù)字寄存器中， 但是不能調(diào)節(jié)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換的特性 。 1% （ 4~20mA： 177。 PLC梯形圖 例題 2： ? 在電壓模式下， 2AD將模擬值 0~10V轉(zhuǎn)換成模擬輸出 0~4000。 4 ? 假設(shè)用 ch1方式，則編寫的梯形圖如下： PLC梯形圖 例 3： ? 在電流模式下， 2AD將模擬值 4~20mA轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出 0~2022。如果使用 1DA，它是被內(nèi)部安裝在 PLC的頂部，因些不需要改變 PLC的安裝區(qū)域。 1% （ 0~10V： 177。 2）電流輸出模式 例 4： 如下列編程舉例所示。 ? 如果在 D0中使用的數(shù)字值范圍是（ 0~10000）， 轉(zhuǎn)換公式：（ D8114） =2 D0247。 ? 轉(zhuǎn)換公式： D8114=2022 D60247。 一： 1： 1網(wǎng)絡(luò)通信的硬件連接 ? 1： 半雙工通信方式 （ Half Duplex Communication ） ： 半雙工通信是指數(shù)據(jù)可以沿兩個方向傳送，但同一時刻一個信道只允許單方向傳送，因此又被稱為雙向交替通信 。半雙工方式適用于終端與終端之間的會話式通信。這種方式要求通訊雙方均有發(fā)
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