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2025-01-16 20:05 本頁面
   

【正文】 【 例 】 不同參數(shù)對比,如圖所示。 n型函數(shù)也是一種基于樣條曲線的函數(shù)。當 a b 的時候,曲線在 ( a , b ) 之間是光滑的樣條曲線,在 a 左段為 0 , b 右段為 l ;當 a = b 時,曲線為階梯 0 ~l 的階梯函數(shù),跳躍點是 ( a + b ) / 2 ;對于相同的輸入?yún)?shù),函數(shù) smf 與函數(shù) zmf 的圖形是左右對稱的。當 a b 的時候,曲線在 ( a , b ) 之間是光滑的樣條曲線,在 a 左段為 1 , b 右段為 0。 [例 ] 比較兩個 sigmoid型函數(shù)和 psigmf函數(shù),如圖所示。 [例 ] 不同參數(shù)的曲線對比,如圖所示。其表達式如下: 當 a 為正 ,sigmoid型函數(shù)曲線向右開口; a 為負, sigmoid型函數(shù)曲線向左開口。鐘型函數(shù)的表達式如下: [例 ] 建立并繪制鐘型隸屬度函數(shù)曲線,如圖所示。 [例 ] 建立雙邊高斯型隸屬度函數(shù),如圖所示。高斯函數(shù)的表達式如下: [例 ] 建立高斯型隸屬度函數(shù),如圖所示。其對應的表達式如下: [例 ] 建立并繪制梯形隸屬度函數(shù)曲線,如圖所示。其表達式如下: [例 ] 建立三角形隸屬度函數(shù)并繪制曲線,如圖所示。 ? 利用工具箱中提供的函數(shù)可以建立和計算上述各種類型隸屬度函數(shù)。 ? MATLAB 模糊工具箱的圖形化工具與命令行函數(shù)是統(tǒng)一的,我們可以將它們結合使用。 ? 這些函數(shù)不僅能完全實現(xiàn)圖形化方式所提供的功能,同時還可以實現(xiàn)圖形化方式所難以實現(xiàn)的功能。 Matlab模糊控制仿真演示例子( 2) 熱 水 閥 子 系 統(tǒng)冷 水 閥 子 系 統(tǒng)溫 度 示波 器水 量 示波 器水溫示波器 ? 這個仿真模型的輸出是用示波器來表示的,如圖所示。 ? 在這個例子中,還可以用傳統(tǒng)的 PID 控制方法與模糊邏輯推理控制進行比較。 ? 改動完成后進行仿真,觀察示波器模塊,可以得到系統(tǒng)水位變化,如圖所示。在 MATLAB 命令窗口中鍵入命令 fuzzy tank ,就可以開始對模糊系統(tǒng) tank 進行編輯了。 ? 如果對 S函數(shù)的實現(xiàn)感興趣,可以鍵入命令 open animtank(或 edit animtank)來查看“ ” 文件 ? 在 Simulink編輯窗口左邊的模塊瀏覽區(qū)可以看到在水箱仿真系統(tǒng)中包括水箱子模型、閥門子模型及 PID 控制子模型。一般情況下,控制器以水位偏差(理想水位和實際水位的差值)及水位變化率作為輸入,輸出的控制結果是進水閥打開或關閉的速度。 Matlab模糊控制仿真演示例子一 模型 —— 使用模糊控制器對水箱水位進行控制。 ? 上圖表示當溫度為 45度、磁能為 45瓦時,輸出干度為約 70個單位。 ? 選 Edit菜單,選擇 Rules, 彈出一新界面 Rule Editor. 在底部的選擇框內(nèi),選擇相應的 IF…AND…THEN 規(guī)則,點擊 Add rule 鍵,上部框內(nèi)將顯示相應的規(guī)則。點擊 Edit菜單,選 Add Custom MS… 繼續(xù)填入相應參數(shù)即可。 ? 在 Type處選擇 trimf(意為:三角形隸屬函數(shù)曲線,triangle member function),當然也可
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