基于fpga的四層電梯控制器設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-01-15 14:58 本頁面
【正文】 end process。 end if。t2:=0。 updown=39。139。t2:=0。 updown=39。139。039。139。)then flag:=39。 if opendoor=39。)then v_en:=39。 and overload=39。 開關(guān)門延時(shí)計(jì)數(shù)器 variable t2 : integer range 0 to 5。end if。039。 g=g3。en_dw=39。039。039。opendoor=39。en_up=39。 then in4_r:=39。 電梯到達(dá)四樓，數(shù)碼管顯示4 if in4_r=39。 g=g4。en_dw=39。039。039。opendoor=39。 elsif o_i_all=0000 then en_up=39。039。039。039。139。 end if。139。 g=g4。en_dw=39。039。039。opendoor=39。en_up=39。 o_u3_r:=39。 or o_d3_r=39。 then if in3_r=39。 end if。opendoor=39。 elsif o_i_all0011 then 有上升請求，則電梯進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài) en_up=39。139。 g=g2。en_dw=39。139。039。039。139。139。039。039。opendoor=39。 elsif o_i_all0011 then 有上升請求，則電梯進(jìn)入預(yù)備上升狀態(tài) en_up=39。039。 g=g2。en_dw=39。o_d2_r:=39。 then 有當(dāng)前層的請求，則電梯進(jìn)入開門狀態(tài) in2_r:=39。 or o_u2_r=39。 電梯到達(dá)二樓，數(shù)碼管顯示2 if updown=39。039。139。opendoor=39。 elsif o_i_all=0000 then無請求時(shí)，電梯停在1樓待機(jī) en_up=39。039。039。139。then case g is when g1 = led=0001。 and stop=39。event and clk=39。039。 電梯外乘客上升請求信號并置 o_d_all:=o_d4_ramp。amp。in2_ramp。end if。 if o_d4=39。139。 then o_d2_r:=39。139。end if。 對電梯外乘客上升請求信號進(jìn)行檢測和寄存 if o_u2=39。139。 then in4_r:=39。139。end if。 對電梯內(nèi)乘客請求信號進(jìn)行檢測和寄存 if in2=39。139。039。039。039。039。139。139。 電梯外乘客上升請求信號寄存信號variable o_d2_r,o_d3_r,o_d4_r:std_logic。signal en : std_logic 。 開門使能信號signal updown:std_logic。 電梯所在樓層顯示 led_c : out integer range 0 to 15。 時(shí)鐘信號（頻率為1Hz） o_u1,o_u2,o_u3: in std_logic。use 。參考文獻(xiàn)略附 錄 ：源程序文件名：。仿真結(jié)果該電梯控制器使用VHDL語言設(shè)計(jì)，用Atera公司Cyclone系列中的EP1C3T144C8芯片實(shí)現(xiàn)，在 Quartus II (32Bit)環(huán)境下通過編譯和仿真，并下載到實(shí)驗(yàn)箱上進(jìn)行了驗(yàn)證,其中部分仿真結(jié)果如圖4和圖5所示。電梯運(yùn)行過程中，由于用戶請求信號的輸入是離散的，而且系統(tǒng)對請求的響應(yīng)也是離散的，因此，請求信號的存儲要保證新的請求信號不能覆蓋原來的請求信號，只有當(dāng)響應(yīng)動(dòng)作完成后才能清除存儲器內(nèi)對應(yīng)的請求信號位。在實(shí)際應(yīng)用中需包含此功能模塊。 外部數(shù)據(jù)采集模塊外部數(shù)據(jù)采集模塊的功能是實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的采集外部信號，以便準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的捕捉樓層到達(dá)信號、用戶請求信號和超載信號等，有效防止對樓層到達(dá)信號和外部請求信號的誤判。 電梯外乘客的下降請求信號 in1,in2,in3,in4 : in std_logic。圖中超載狀態(tài)時(shí)電梯關(guān)門動(dòng)作取消，本系統(tǒng)由請求信號啟動(dòng)，運(yùn)行中每檢測到一個(gè)到達(dá)
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