【正文】
Z mg Y X O N r?? ???dLgc o s232/0??? ????0dLgLg23s i n2321 2/02 ??????Lg3?? ????Z N XNyNN?mg CXamg N NY NX 3)求 N=? CamgmN??? ??CXX maN ?CYY mamgN ??寫成分量式: C Y X O N CYaC Ca?求 N,就得求 ,即 C點(diǎn)的 加速度,現(xiàn)在 C點(diǎn)作圓周運(yùn)動, 可分為切向加速度和法向加速 度但對一點(diǎn)來說,只有一個加 速度。 M+ M0 M1 已知: M0 M1= –a? J ?|t=0=0 求: ?( t) =? 解: 1)以剛體為研究對象; 2)分析受力矩 3)建立軸的正方向; 4)列方程: ?JMM ?? 10J M+ M0 M1=–a? 解: 4)列方程: ?JMM ?? 10JMM 10 ???JaM ??? 0JaMdtd ?? ?? 0JdtaMd ?? ??0?? ??tJdtaMd000???JtMaMa??? )( ln100 ?JateMaM ???00 ?分離變量: 例)設(shè)一細(xì)桿的質(zhì)量為 m,長為 L,一端支以樞軸而能自由旋轉(zhuǎn),設(shè)此桿自水平靜止釋放。求質(zhì)心的加速度和圓柱所受的靜摩擦力。其半徑為 22 ZRr ??dZZRdZrdV )( 222 ??? ??dZZRdVdm )( 22 ??? ???dZZRdmrdJ 2222 )(2121 ??? ??其體積: 其質(zhì)量: 其轉(zhuǎn)動慣量: Y X Z O R r d Z Z dmrdJ 221?2552158 mRR ?? ?? 3