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鋼筋彎箍機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)機(jī)械電子工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub.com

2025-01-14 03:04 本頁面
   

【正文】 j++)。 for(i=0。key7=0。 //急停信號 break。 P2=0。 P2=2。 while(p) //矩形模擬脈沖信號{ P2=8。 ee=1。 //急停信號 break。 P2=0。 P2=4。 while(z) //矩形脈沖模擬信號 { P2=1。 key7=1。 } else { zz=ReadTemperature()。 if(kep15||kep200) key6=1。0xf0。0x0f。 //去掉高4位后temp_P1=0000 1100 temp_P=temp_P/16。 } else key5=0。 //I/O口信號初始化key7=0。 delayt(5)。 temp=tempamp。 //屏蔽低四位 P3=temp。 delayt(5)。 temp=tempamp。 //屏蔽低四位 P3=temp。 else a=11。 c=(x/10)%10。 clock=1。 } for(i=0。i++) //把每一位數(shù)據(jù)移入寄存器 { shcp=0。 return(t)。 t=8。 //跳過讀序號列號的操作 WriteOneChar(0xBE)。 WriteOneChar(0xCC)。 uchar b=0。 DATA = 1。 i) { DATA = 0。 } return(dat)。 // 給脈沖信號 dat=1。 uchar dat = 0。 //拉高總線 delay(20)。 //DQ復(fù)位 delay(10)。i125。}void delayt(unsigned int delay){ unsigned char i。 //zz溫度,out顯示,p復(fù)位char sav[4]={1,2,4,8} 。sbit L2=P3^5。sbit shcp=P3^0。sbit key5=P1^4。 //DS18B20接入口sbit key1=P1^0。 Aerospace and Electronics Conference, 1995. NAECON 1995., Proceedings of the IEEE 1995 National,Publication Year: 1995[14] Improving and measuring the efficiency of the speed sensorless vector controlled induction motor by Hussein, E.。 Causse, R. 。我逐漸學(xué)會了如何有條理的去述說一件事情,如何以一位工科學(xué)生的身份圖文并茂的解釋清楚一些抽象的硬件操作和運(yùn)行狀態(tài)。每一次面對一個陌生的知識領(lǐng)域,我都會去收集相關(guān)的信息和資料。本次設(shè)計(jì)涵蓋了總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試。包括keil軟件,protues方針軟件的學(xué)習(xí),74HC595和DS18B20型號的溫度傳感器各類芯片的應(yīng)用。按下復(fù)位按鍵后,系統(tǒng)收到信號對點(diǎn)擊輸出反轉(zhuǎn)脈沖,電機(jī)開始反轉(zhuǎn),當(dāng)反轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)時觸發(fā)行程開關(guān),電機(jī)電源電路切斷,單片機(jī)停止向電機(jī)輸送脈沖信號。缺相保護(hù)電路的好處就在于可以在缺相情況發(fā)生的時候及時切斷相關(guān)電路避免安全事故的發(fā)生。圖 52 基于NE555計(jì)時IC和電橋電路搭建的漏電保護(hù)電路 三相三線制電源相序、缺相保護(hù)電路圖 53 基于TH221A搭建的三相三線制電源相序、缺相保護(hù)電路當(dāng)三相電路當(dāng)中至少有一路斷開時,我們就稱之為缺相。 漏電保護(hù)電路鋼筋彎箍機(jī)機(jī)身幾乎全部為金屬,具有導(dǎo)電性。分別對應(yīng)所設(shè)置角度的個位,十位,百位。 系統(tǒng)漏電測試打開漏電電路proteus仿真,通電后,保持開關(guān)常開,讀取電壓表示數(shù)為0V,對應(yīng)未漏電狀態(tài)。2號LED指示燈被點(diǎn)亮。 電機(jī)急停功能測試通電后,保持1號開關(guān)常開,4號LED指示燈亮,數(shù)碼管顯示“F099”。與溫度傳感器示數(shù)相對應(yīng)。按下按鈕1,電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),2號指示燈被點(diǎn)亮。既系統(tǒng)當(dāng)前溫度為99度,觀察下方DS18B20數(shù)字溫度傳感器示數(shù),與數(shù)碼管示數(shù)相吻合。分別將BCD撥碼開關(guān)調(diào)節(jié)到30,90,120,180,按下按鈕1啟動電機(jī),觀察到電機(jī)所轉(zhuǎn)過角度與所設(shè)置參數(shù)相對應(yīng)。調(diào)節(jié)BCD數(shù)字撥碼開關(guān)到15到200之間,觀察數(shù)碼管顯示。將hex文件加載到單片機(jī)進(jìn)行軟硬聯(lián)調(diào),以確定編程有沒有算法錯誤,施法達(dá)到了系統(tǒng)所需要的要求和規(guī)范。(2)對各個子程序進(jìn)行測試。很多時候,沒有仿真器卻能促使工程師寫出更高質(zhì)量的程序。外部RAM 如果存在問題,程序通常都會成為無法控制。在硬件設(shè)計(jì)時也應(yīng)該細(xì)細(xì)考慮將各個使用到的芯片、接口設(shè)計(jì)成容易使用軟件進(jìn)行測試的模式。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺,其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等,2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部分組合在一起。硬件極限保護(hù)采用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)初始化將按鍵對應(yīng)I/O口拉高,當(dāng)按鈕按下時,I/O口跳變?yōu)榈碗娖?,單片機(jī)獲取到信號并作出相關(guān)判斷。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中,它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動開關(guān)”。二進(jìn)制讀取和轉(zhuǎn)化通過編程實(shí)現(xiàn)??刂频牡刂烽_關(guān),采用的是0/1的二進(jìn)制編碼原理。即實(shí)現(xiàn)了串口輸入,輸入內(nèi)容存儲,一次性并行輸出的過程。重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 程序設(shè)計(jì)說明3 程序設(shè)計(jì)說明1 系統(tǒng)流程圖1號2號指示燈和繼電器置零讀取當(dāng)前溫度判斷溫度是否合理并標(biāo)記讀取撥碼開關(guān)角度參數(shù)判斷角度設(shè)置是否合理并標(biāo)記?開始行程開關(guān)觸發(fā)電機(jī)停止置零顯示角度參數(shù)獲取角度參數(shù)驅(qū)動電機(jī)電機(jī)完成角度運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)急停顯示角度顯示溫度否否是是是是否開關(guān)1常開?啟動按鈕?復(fù)位按鈕溫度安全?否圖 31 系統(tǒng)流程圖 延時程序延時子程序就是通過執(zhí)行一些沒用但又占用時間的指令的集合。利用B80C1000電橋電路將漏電殼體的交流信號過濾為直流信號,再經(jīng)過7805三極管放大,傳送給NE555處理。為了區(qū)別開角度參數(shù)和實(shí)時溫度,顯示溫度時數(shù)碼管第一位顯示F,顯示角度參數(shù)時,第一位數(shù)碼管熄滅。切換開關(guān)為1號開關(guān)。直到解決故障系統(tǒng)溫度恢復(fù)正常。封裝后的DS18B20可用于電纜溝測溫,高爐水循環(huán)測溫,鍋爐測溫,機(jī)房測溫,農(nóng)業(yè)大棚測溫,潔凈室測溫,彈藥庫測溫等各種非極限溫度場合。使用DS18B20型號的溫度傳感器對系統(tǒng)溫度進(jìn)行實(shí)時采集,并反饋給單片機(jī)。而所謂動態(tài)掃描就是指我們采用分時的方法,輪流控制各個顯示器的COM端,使各個顯示器輪流點(diǎn)亮。另外一種是8個發(fā)光二極管的陽極都連在一起的,稱之為共陽極LED顯示器。、工作原理、驅(qū)動方式及其接口電路下圖為數(shù)碼管接線圖:圖 24 74EGMPX4CA型數(shù)碼管接線電路如圖24所示,LED顯示器由8個發(fā)光二極管組成,LED顯示器又稱為數(shù)碼管。如果兩個時鐘連在一起,則移位寄存器總是比存儲寄存器早一個脈沖。74HC595是硅結(jié)構(gòu)的CMOS器件, 兼容低電壓TTL電路,遵守JEDEC標(biāo)準(zhǔn)。AT89C51單片機(jī)有四個I/O口,每個I/O口具有8跟接線,其中P0口沒有內(nèi)置上拉電阻。具體一般通過定時器1的自動裝載模式產(chǎn)生的溢出脈沖給出?;驹硎莾山M移位寄存器。當(dāng)急停開關(guān)被按下去時,P1^6口斷開,電機(jī)運(yùn)行指示燈熄滅,電機(jī)待機(jī)指示燈熄滅。急停時四號指示燈熄滅。不僅如此,單片機(jī)電路電子元件比較多,一旦漏電的話極有可能擊穿電子元件,燒壞控制電路硬件。4 電源電路三相三線采用星型接法,中間點(diǎn)為零點(diǎn)。 極限保護(hù)功能通過硬件軟件共同實(shí)現(xiàn)。如果檢測到相序發(fā)生錯誤的話,就會輸出激勵信號,信號經(jīng)過放大電路調(diào)整后輸出低電平,驅(qū)動繼電器工作,并按照具體使用情況掐斷相關(guān)電路的電源供電或者信號傳輸。   電力系統(tǒng)中,相序主要影響電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),相序接反的話,電動機(jī)會反轉(zhuǎn)。在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中,一般的電動機(jī)都會配有缺相保護(hù)模塊。一旦電源電路出現(xiàn)缺相情況的時候,就會造成相關(guān)設(shè)備的輸出功率降低,無法正常穩(wěn)定的運(yùn)行,甚至?xí)斐梢欢ǖ陌踩鹿?。?dāng)系統(tǒng)漏電時,保險絲未來的及融掉的情況下,漏電保護(hù)電路將檢測到鋼筋彎箍機(jī)殼體出現(xiàn)的電壓信號,并驅(qū)動繼電器切斷系統(tǒng)電源供給,同時5號指示燈被點(diǎn)亮。直到溫度恢復(fù)到安全范圍以內(nèi),4號指示燈重新被點(diǎn)亮,電機(jī)將恢復(fù)到待機(jī)狀態(tài),上一步命令中止執(zhí)行,等待操作人員給出下一步執(zhí)行命令。當(dāng)負(fù)載過大等突發(fā)情況導(dǎo)致電機(jī)進(jìn)入非正常工作狀態(tài),電機(jī)巨大的電能將轉(zhuǎn)換成熱能,為防止系統(tǒng)局部溫度過高損傷機(jī)械硬件,本系統(tǒng)加入了實(shí)時溫度采集功能。以保護(hù)電機(jī)出現(xiàn)意外卡死時發(fā)熱過高造成系統(tǒng)硬件損壞。當(dāng)所設(shè)置角度超出系統(tǒng)要求范圍以外時,數(shù)碼管顯示變?yōu)镕FFF,參數(shù)調(diào)到范圍以內(nèi)則繼續(xù)正常顯示。若此時數(shù)碼管顯示為角度檔,角度顯示將變成FFFF,否則正常顯示目前撥碼開關(guān)對應(yīng)角度參數(shù)。、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 、缺相保護(hù)、相序檢測保護(hù)和極限保護(hù)功能,能充分保護(hù)操作人員與設(shè)備的安全。系統(tǒng)具有急停、漏電保護(hù)、缺相保護(hù)、相序檢測保護(hù)和極限保護(hù)功能,能充分保護(hù)操作人員與設(shè)備的安全。80C51系列單片機(jī)已有十多年的生命期,如今仍保持著上升的趨勢。鋼筋彎箍機(jī)是鋼筋生產(chǎn)加工必備的生產(chǎn)設(shè)備,其主要加工手段是將直桿狀的鋼筋進(jìn)行各種角度的彎曲以滿足不同的用途?,F(xiàn)代鋼筋砼結(jié)構(gòu)中,小直徑箍筋、長彎曲筋和定尺直條鋼筋的加工量很大,尤其是箍筋和長彎曲筋,形狀復(fù)雜,尺寸變化多且精度要求高。單片機(jī)以其一系列優(yōu)點(diǎn),近幾年得到迅猛發(fā)展和大范圍推廣,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能化儀器儀表,及通訊設(shè)備、日常消費(fèi)類產(chǎn)品、玩具等。該系統(tǒng)能有效用于彎曲機(jī)的角度自動控制和自動歸位,實(shí)現(xiàn)人員和設(shè)備的安全保護(hù),提高機(jī)械生產(chǎn)效率,減輕工人勞動強(qiáng)度,確保鋼筋加工角度精度。 :15200度 方案設(shè)計(jì) 參數(shù)設(shè)置根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求,本系統(tǒng)采用三位THUMBSWITCHBCD型號的撥碼增減開關(guān)設(shè)置角度。 顯示功能本系統(tǒng)采用74EGMPX4CA型號數(shù)碼管,動態(tài)顯示模式。 2)數(shù)碼管顯示調(diào)到溫度檔的時候,第一盞數(shù)碼管顯示F,后面三位數(shù)碼管顯示數(shù)值依次對應(yīng)當(dāng)前溫度值的百位,十位,個位。3)當(dāng)電機(jī)工作時,2號指示燈被點(diǎn)亮,無論彎轉(zhuǎn)操作還是復(fù)位,數(shù)碼管顯示前三位熄滅,只顯示第四位,保持上一位狀態(tài)的末位值。使用DS18B20型號的溫度傳感器對系統(tǒng)溫度進(jìn)行實(shí)時采集,并反饋給單片機(jī)。 系統(tǒng)保護(hù)鋼筋彎箍機(jī)機(jī)身幾乎全部為金屬,具有導(dǎo)電性。系統(tǒng)配備了一塊380V量程
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