【正文】 From the corner at the beginning of deep friendship。嫌惡過自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多 緣分 ，有很多錯過，好像冥冥之中真的已經注定。 A person39。 Then in high school, think don39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。 } g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 } VOID K4CL() { SX1=SJ11。 28 S=SJ2。 IF(SJ1100) SJ1=30。BREAK。BREAK。 } IF(XX2022) { JPJS++。 } } VOID KEYSCAN() //健盤處理函數(shù) { XX=0。 T=T*256+TL0。 } TR0=0。 I=MQS。 TL0=0X00。 25 IF(CSBDS=40) { CSBDS=0。 } VOID DELAY(I) { WHILE(I)。 XM2=S100*XM010*XM1。0X10)==0) //判斷 3 位是否顯示完 KEY=0。 //依次顯示各位數(shù) P1=~BUFFER。 FOR( I=0。 SCANLED()。 BUFFER[0]=0X40。 BUFFER[1]=0X76。 TR1=1。 SJ1=45。 CSBOUT=1。 TH1=0X9E。 //設定時器 0 為計數(shù)，設定時器 1 定時 ET0=1。 VOID K4CL()。 //顯示轉換函數(shù) VOID KEYSCAN()。 VOID CSBCJ()。Technical. 1991 19 附 錄 附錄 一 超聲波測距電路原理圖 12538764*LM3582 7 685431*LM5674 3 2 15 6 7 8*24C02*10K10K 10KXTAL1191011141521VCC402412XTAL218GND2023AT89C511KR?Res2220K22K10K30pF30PF104 1041041521uF1uF3 4 5 610 11 12 131497128*74ls1641K 1001 2 4 5 6 7 9 1038*2 位 LED 七段數(shù)碼管VCCVCCVCC20K*超聲波換能發(fā)射器*超聲波換能接收器 超聲波測距電路原理圖 20 附錄 二 超聲波測距電 路 版圖 超聲波測距電路 版圖 21 附錄 三 程序清單 INCLUDE DEFINE K1 P3_4 DEFINE CSBOUT P3_5 //超聲波發(fā)送 DEFINE CSBINT P3_7 //超聲波接收 DEFINE CSBC= DEFINE BG P3_3 UNSIGNED CHAR CSBDS,OPTO,DIGIT,BUFFER[3],XM1,XM2,XM0,KEY,JPJS。同時，我還要感謝我的寢室同學和身邊的朋友，正是在這樣一個團結友愛，相互促進的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。在我畢業(yè)論文寫作期間，各位老師給我提供了種種專業(yè)知識上的指導和日常生活上的關懷，沒有您們這樣的幫助和關懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)設計， 借此機會，向您們表示由衷的感激。電路中除集成電路外，對各電子元件也無特別要求。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產生一個負跳變，在 INT0 或 INT1 端產生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。 前方測距電路的輸出端接單片機 INT0端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門IC3A 的輸出接單片機 INT1 端口，同時單片機 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。我們知道 C 語言程序有利于實現(xiàn)較復雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復雜的計算（計算距離時），又要求精細計算程序運行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用 C 語言和匯編語言混合編程。考慮到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz與測距的超聲波頻率 40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。超聲波換能器內部有兩個壓電晶片和一個換能板。 超聲波 發(fā)射電路主要由反相器 74LS04和超聲波發(fā)射換能器 T構成，單片機 端口輸出的 40kHz 的方波信號一路經一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極，用這種推換形式將 方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。單片機采用 AT89C51 或 其兼容系列。 超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。 軟件的調試程序見附錄一 13 總 結 由于時間和其它客觀上的原因，此次設計沒有做出實物。 硬件電路制作完成并調試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。 前方測距電路的輸出端接單片機 INT0 端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門 IC3A 的輸出接單片機 INT1 端口，同時單片機 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷源的 識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運行準確，所以采用匯編語言編程。由于采用的是 12 MHz 的晶 振，計數(shù)器每計一個數(shù)就是 1μs ，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數(shù)器 T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時間）按式（ 2） 計算，即可得被測物體與測距儀之間的距離，設計時取 20℃ 時的聲速為 344 m/s則有： d=(ct)/2=172T 0/10000cm (2) 其中， T0為計數(shù)器 T0的計算 值。 定時中斷服務子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結果的輸出等工作。 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。我們知道 C 語言程序有利于實現(xiàn)較復雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復雜的計算（計算距離時），又要求精細計算程序運行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用 C 語言和匯編語言混合編程。 圖 23 超聲波檢測接收電路 超聲波測距系統(tǒng)的 硬件 電路設計 本系統(tǒng)的特點是利用單片機控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時，單片機選用 AT89C51，經濟易用，且片內有 4K 的 ROM，便于編程。 圖 22 超聲波發(fā)射電路原理圖 7 超聲波檢測接收電路 [8， 9] 集成電路 CX20226A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。 壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。 超聲波發(fā)射電路 [7] 超聲波發(fā)射電路原理圖如圖 22所示。 限制該系統(tǒng)的最大可測距離存在 4個因素：超聲波的幅度、反射的質地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。 掉電方式：保存 RAM 的內容，振蕩 器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復位。特別是該系列單片機片內的 Flash可編程、可擦除只讀存儲器 (E~PROM)，使其在實際中有著十分廣泛的用途，在便攜式、省電及特殊信息保存的儀器和系統(tǒng)中更為有用。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。超聲波傳感器是一種采用壓電效應的傳感器，常用的材料是壓電陶瓷。 系統(tǒng)整體方案的論證 超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。電氣方式包括壓電型、電動型等；機械