基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-19 18:41 本頁(yè)面
【正文】 }實(shí)物圖：6 系統(tǒng)誤差分析 溫度對(duì)實(shí)驗(yàn)的影響在精度要求較高的情況下，需要考慮溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響，按式(2)對(duì)超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。 //取出定時(shí)器的值succeed_flag=1。}if(succeed_flag==0){distance=0。//十位lcd_wdat(dis2[distance%10])。distance=time*。 //啟動(dòng)定時(shí)器1delay(20)。 //打開(kāi)外部中斷0 TH1=0。 //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖while(Echo==0)。 //定時(shí)器1，16位工作方式 while(1) {EA=0。}beep=1。while(dis1[i] != 39。lcd_init()。 delay(1)。 delay(1)。 _nop_()。 _nop_()。 P0 = dat。}void lcd_wdat(unsigned char dat) //寫(xiě)入顯示數(shù)據(jù)到LCD子程序 { while(lcd_bz())。 _nop_()。 _nop_()。 P0 = cmd。 rw = 0。 ep = 0。 _nop_()。 rw = 1。bt100。 _nop_()。 while(ms) { for(i = 0。unsigned char code dis1[] = {the juli is:}。sbit rw = P2^5。圖表 1 主程序流程圖 程序代碼：include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ulong unsigned longsbit Trig =P1^0。報(bào)警部分的連線，如圖6所示。連如5圖LCD仿真圖5 LCD PROTRUS仿真其中，TC1602第4腳RS為寄存器選擇，第5腳RW為讀寫(xiě)信號(hào)線，第6腳E為使能端。 LCD顯示部分本設(shè)計(jì)顯示部分采用字符型TC1602液晶顯示所測(cè)距離值。發(fā)射部分的電路，如圖2所示。其時(shí)序圖如圖31所示。發(fā)射出去的超聲波經(jīng)障礙物反射回來(lái)后，由超聲波接收頭接收到信號(hào)，通過(guò)
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