單片機項目基于51單片機的超聲波測距儀的設計-wenkub.com
2025-06-15 12:51 本頁面
【正文】 } FlagEndMeasure=1。 Flag1s=1。 T0Num++。TimeBuff[0],7)。 Measure3Times()。 while(1) { if(Flag20ms==1) { Flag20ms=0。TimeInitData[0],7)。 //關掉外部中斷 PaiXu()。 } if(MeasureTime=3) { StartMeasured()。 }}//void Measure3Times() //啟動三次測量，并取中值，送顯示{ static uchar k=0。 Distance[i+1]=Temp。 for(i=0。 Delayus(10)。 TR1=1。 } default: break。 } case 0x10://送顯年星期 { TimeData=TimeBuff[6]*100+TimeBuff[5]。 } case 0x08://送顯月日 { TimeData=TimeBuff[4]*100+TimeBuff[3]。 } case 0x04://送顯時分 { TimeData=TimeBuff[2]*100+TimeBuff[1]。 break。 } } } } else { KeyFirst=1。 if(KeyData!=0xff) // 表示有鍵按下 { if(KeyState!=KeyDown) { if(KeyFirst==1) { KeyBuff=KeyData。 NumCode[1]=DispNum%1000/100。 } NumCode[1]=DispNum%1000/100+10。 } NumCode[2]=DispNum%100/10+10。 }//void TempSendDisp() //送顯溫度{ if(FlagSgn==1) { NumCode[0]=20。//調(diào)出與顯緩區(qū)數(shù)值相應的字型碼 P0=(P0amp。 _nop_()。 _nop_()。 //延時大約n*10us}//void Send164(uchar Ch) //口線模擬時序，164送顯示{ uchar j。}//void Ex0Init(){ IT0=1。}//void T1Init(){ TMOD|=0x10。 //定時5ms,動態(tài)掃描 TL0=(655365000)%256。void StartMeasured()。 //第幾次測量bit FlagEndMeasure=1。 //定義三次測量結果數(shù)組uint DistValue[3]={0,0,0}。 //數(shù)碼管的為選通信號int TimeData。 //時間芯片DS1302初始值設定，秒，分，時，日，月，星期，年uchar TimeBuff[7]={11,22,33,44,55,66,77}。sbit DAT=P1^5。,5:2932 CPLD 的超聲波測距儀研制. ,4(3):810 ,2004:138152 ,2004:2746 ,劉民,19(6):2628 ,18:9496 Hauptmann, Ralf Lucklum, Bernd Henning. Ultrasonic Sensors for Process Control. Sensors ,3: 163207 8. 趙 占 林 , 劉 洪 梅 . 超 聲 波 測 距 系 統(tǒng) 誤 差 分 析 及 修 正 . 科 技 情 報 開 發(fā) 與 經(jīng) ,12(6):144145 . Otto. Sensors for Distance Measurement and Their Applications in Automobiles. Sensors ,10:231255 ,龔壁建,23(6):811 ,. ,1:109 LM92 ,6:5859 Moritake, Hiroomi Recognition System Using Two Ultrasonic Sensors and Combinational Logic Circuit. Electronics and Communications in ,88(7):3342附錄一 (超聲波測距程序清單)include include include define KeyData (P1|0xe0)define KeyDown 1 //按鍵按下define KeyUp 0 //按鍵彈開bit KeyFirst=1。這點對系統(tǒng)的靈敏度造成較大的影響，不建議采用。外圍元件不是很多，一般只要電路焊接無誤，稍加調(diào)試應該會正常工作，但調(diào)試也要應該注意。 在元件及調(diào)制方面，由于采用的電路使用了較多的集成電路。超聲波測距儀的軟件設計主要由超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序、鍵盤掃描和處理程序及顯示子程序組成。超聲波測距的算法設計原理為超聲波發(fā)生器T在某一時刻發(fā)出一個超聲波信號，當這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器R所接收到。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。555的輸出端口輸出的40kHz的方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波
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