基于單片機(jī)的超聲波測距儀課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-19 01:54 本頁面
【正文】 最高位不亮，次高位也不亮JJ1: M0V A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H, R4 MOV A, 42H JNZ JJ2 MOV A, 41H 。G RR A MOV R5,A AJMP PLAYENDOUT: MOV P2,0FEH MOV P0,0FEH RETTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H, 0FEH,88H,0BFH。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 SETB 00H 。超聲波發(fā)完畢，關(guān)T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 。收到反射信號時(shí)標(biāo)志位為1 CLR EA LCALL WORK SETB EA CLR 00H SETB TR0 。40H～43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位） MOV R7, 0BHCLEARDISP: MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H ；T1為8位自動重裝模式，T0為16位定時(shí)器 MOV TH0, 00H 。理論總是離不開實(shí)踐的，設(shè)計(jì)制作過程中，盲目地追尋理論知識根本不足以解決任何問題，一味的死研究課本是不會真正掌握單片機(jī)的。必須有一個嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，加上100％的努力才有可能獲得成功的喜悅。比如溫度誤差、硬件電路誤差等。實(shí)驗(yàn)中，~，測距器的最大誤差不超過1cm，重復(fù)性很好。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)?shù)卣{(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C4的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。接收成功標(biāo)志 RETI如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測到超聲波返回信號，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值2，以表示本次測距不成功。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI超聲波測距器主程序利用外中斷0檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入超聲波接收中斷程序。收到反射信號時(shí)標(biāo)志位為1 CLR EA LCALL WORK SETB EA CLR 00H SETB TR0 。40H～43H為顯示數(shù)據(jù)存放單元（40H為最高位） MOV R7, 0BHCLEARDISP: MOV R0, 00H INC R0 DJNZ R7, CLEARDISP MOV 20H, 00H MOV TMOD, 21H ；T1為8位自動重裝模式，T0為16位定時(shí)器 MOV TH0, 00H 。由于采用的是12MHz的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個數(shù)就是1us，所以當(dāng)主程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來回所用的時(shí)間）按式（3—2）計(jì)算，即可得被測物體與測距器之間的距離。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。這樣，只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器于反射物體的距離。由P0口輸出顯示數(shù)據(jù)，~。超聲波測距時(shí)，需要測的是開始發(fā)射到接收到信號的時(shí)間差，要盡量避免檢測到余波信號，這也是檢測中存在最小測量盲區(qū)的主要原因。超聲波諧振頻率調(diào)理電路圖如下：，連接模組接口J4到模組的CD4049，而后面的CD4049則對40KHz頻率信號進(jìn)行調(diào)理，以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振。提供三種測距模式，選擇跳線可以選擇短距、中距和可調(diào)距。主要由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分組成。單片機(jī)采用AT89C51或其兼容系列。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率，功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。本文所設(shè)計(jì)的超聲波測距儀主要由AT89C52單片機(jī)、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收放大電路、顯示電路.首先由單片機(jī)驅(qū)動產(chǎn)生12MHZ晶振，由超聲波發(fā)射探頭發(fā)送出去，在遇到障礙物反射回來時(shí)由超聲波接收探頭檢測到信號，然后經(jīng)過濾波、放大、整形之后送入單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算，把計(jì)算結(jié)果輸出到LED液晶顯示屏上。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個功能模塊。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。但就目前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個正在蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。展望未來，超聲波測距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將
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