【正文】 本系統(tǒng)所選用的液壓元件見表 。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：Y132m4（ Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)）。 qmax = q3 = L/min qp = = = L/min ③ 根據(jù)已算出的 qP和 pP，選軸向杜塞泵型號(hào)規(guī)格為 63CCY141B，其額定壓力為 32 MPa，滿足 25~60％壓力儲(chǔ)備的要求。 1YA 得電， 2YA 失電，閥 6 換至左位，壓力油進(jìn)入頂出缸下腔，頂出缸頂出制件，然后 1YA失電， 2YA得電，閥 6換至右位，頂出缸回程；回程結(jié)束后， 2 YA失電，閥 6換至中位，工作循環(huán)完成，系統(tǒng)回到原始狀態(tài)。由壓力表刻度指示達(dá)到壓制行程的終點(diǎn)。 123456791 01 11 21 31 21 31 21 381 Y A2 Y A4 Y A5 Y A3 Y A 圖 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 系統(tǒng)的工作過程如下： 液壓泵起動(dòng)后，電液換向閥 4 及 6 處于中位，液壓泵輸出油液經(jīng)背壓閥 7再經(jīng)閥 6的中位低壓卸荷，此時(shí)主缸處于最上端位置而頂出缸在最下端位置，電磁鐵 2YA得電，換向閥 6在右位工作，此時(shí) 5YA得電，換向閥 4也在右位工作，液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入主缸上腔，此時(shí) 3YA 也得電，控制油路經(jīng)閥 5通至液控單向閥 3，使閥 3打開，主缸下腔的油能經(jīng)閥 3很快排入油箱，主缸在自重作用下實(shí)現(xiàn)快速空程下行，由于活塞快速下行時(shí)液壓泵進(jìn)入主缸上腔的流量不足，上腔形成負(fù)壓，充液筒中的油液經(jīng)充液閥（液控單向閥） 1吸入主缸。從圖 ，只有在閥 6處于右位工作時(shí)，即頂出缸活塞是下行狀態(tài)時(shí)壓力油才會(huì)通入換向閥 4，主缸才能動(dòng)作。本例采用帶阻尼狀的電液動(dòng)換向閥，該閥中位機(jī)能是 H型，控制換向速度，延長(zhǎng)換向時(shí)間，就可以使上腔高壓降低到一定值后才將下腔接通壓力油（見圖 ）。 泄壓換向方法 液壓機(jī)在壓制行程完畢或進(jìn)入保壓狀態(tài)后，主液壓缸上腔壓力很高，此時(shí)由于主機(jī)彈性變形和油液受到壓縮，儲(chǔ)存了 相當(dāng)大的能量。本例中采用機(jī)動(dòng)伺服變量泵，故仍利用行程擋塊（塊擋的形狀）來使 液壓泵按一定規(guī)模變化以達(dá)到規(guī)定的壓制速度。本系統(tǒng)擬選用機(jī)動(dòng)控制的伺服變量軸向柱塞泵（ CCY型）作動(dòng)力源，液壓泵的輸出流量可由行程擋塊來控制，在快速下行時(shí)，液壓泵以全流量供油，當(dāng)轉(zhuǎn)換成工作行程（壓制）時(shí)，行程擋塊使液壓泵的流量減小，在最后 20 mm 內(nèi)擋塊使液壓泵流量減到零；當(dāng)液壓缸工作行程結(jié)束反向時(shí)，行程擋 塊又使液壓泵的流里恢復(fù)到全流量。由于本例的液壓機(jī)屬于小型壓機(jī)，下行速度的控制問題不如大型壓機(jī)突出，所以本例采用的回路見圖 。 液壓機(jī)常采用的快速行程方式可以有許多種，本機(jī)采用自重快速下行方式。其變化規(guī)律為 p = 21– S = 21– （ MPa） 式中 S—— 行程（ mm），由壓頭開始回程時(shí)算起。 三、 計(jì)算液壓缸的工作壓力、流量和功率 快速下行時(shí) q1 = A1v1 = 8046 = 4824cm 3/s = L/min 工作行程時(shí) q2 = A2v2 = 804 = 482cm 3/s = L/min 快速回程時(shí) q3 = A3v3 = = 999cm 3/s = L/min 快速下行時(shí)（起動(dòng)）： P1 = p1q1 = 12533482410 6 = W 工作行程初壓階段末： P2 = p2q2 = 10 648210 6 = 1186 W 終壓階段：此過程中壓力和流量都在變化，情況比較復(fù)雜。 D D = 4Fηcmπ p = 4106π2510 6 = = 317 mm 按標(biāo)準(zhǔn)取 D =320mm A1 A1=π4D2 =π4 2==804 cm2 d d = D2 4Fhηcmπ p= 4105π2510 6= m=287 mm 按標(biāo)準(zhǔn)值取 d = 280 mm Dd＝ 320– 280＝ 40 mm＞允許值 mm （據(jù)有關(guān)資料，（ D– d）小于允許值時(shí)，液壓缸會(huì)處于單向自鎖狀態(tài)。速度為 6 mm/s，最后的 20 mm 內(nèi)速度均勻地減至零，回程以 53 mm/s的速度上升。 慣性力；快速下降時(shí)起動(dòng) Faz = mΔ vΔ t = 3058 = 917 N 快速回程時(shí)起動(dòng)與制動(dòng) Fas = mΔ vΔ t = 3058 = 810 N 壓制力：初壓階段由零上升到 F1 = 10 6 N = 10 5 N 終壓階段上升到 F2 = 10 6 N 循環(huán)中各階段負(fù)載見表 ，其負(fù)載圖見圖 。 （ g）系統(tǒng)上應(yīng)有適當(dāng)?shù)陌踩Ｗo(hù)措施。因此本機(jī)設(shè)有高位充液筒（高位油箱），在移動(dòng)件快速空程下行時(shí)，主缸上部形成負(fù)壓，充液筒中的油液能吸入主缸，以補(bǔ)充液壓泵流量之不足。 （ b）除上液壓缸外還有頂出缸。壓頭起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間： s。 快速回程：行程 S3 = 310 mm，速度 v3＝ 53 mm/s。 回程力（壓頭離開工件時(shí)的力）：一般沖壓液壓機(jī)的壓制力與回程力之比為5～ 10，本壓 力 機(jī)取為 5，故回程力為 Fh = 10 5 N。其工作循環(huán)為：主缸快速空程下行 ?慢速下壓 ?快速回程 ?靜止 ?頂出缸頂出 ?頂出缸回程。上下滑塊的運(yùn)動(dòng)依次進(jìn)行，不能同時(shí)動(dòng)作。這種液壓機(jī)有 4 個(gè)立柱，在 4個(gè)立柱之間安置上、下兩個(gè)液壓缸 3和 7。用乳化液作介質(zhì)的液壓機(jī)，被稱作水壓機(jī)，產(chǎn)生的壓制力很大，多用于重型機(jī)械廠和造船廠等。 載荷感應(yīng)壓力限定控制系統(tǒng)，是通過對(duì)工作載荷的壓力變化進(jìn)行感應(yīng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵的工作狀態(tài)，以滿足特定系統(tǒng)工況的要求。如此循環(huán)，連續(xù)工作。 圖 軸向柱塞 三、 泵的構(gòu)造與工作原理 如圖所示，當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)柱塞缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞也一起轉(zhuǎn) 動(dòng)。 1d 螺紋底徑 , m :? ? = 631 01 kFdK ??? MPa 0nsp ?? ? = 725360 ? MPa s? 屈服極限 0n 安全系數(shù) 。 k擰緊螺紋的系數(shù)變載荷 取 k=4。 1d 螺紋底徑 , m : ? = 631 01 kFdK ??? MPa （ 230） 0nsp ?? ? = 725360 ? MPa （ 231） s? 屈服極限 0n 安全系數(shù) 。 k擰緊螺紋的系數(shù)變載荷 取 k=4。 1r 螺孔直徑 。 五、 緩沖裝置 緩沖裝置的工作原理是使鋼筒低壓腔內(nèi)油液 (全部或部分 )通過節(jié)流把動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能，熱能則由循環(huán)的油液帶到液壓缸外 緩沖裝置的結(jié)構(gòu)有恒節(jié)流面積緩沖裝置和變節(jié)流型緩沖裝置。在設(shè)計(jì)中選用的是整體式。 在設(shè)計(jì)中選用的是平底結(jié)構(gòu)。另外，在整體鑄造的結(jié)構(gòu)中，圓形缸底有助于消除過渡處的鑄 造缺陷。 三、 缸底結(jié)構(gòu) 缸底結(jié)構(gòu)常應(yīng)用有平底、圓底形式 的整體和可拆結(jié)構(gòu)形式。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，易裝卸。因 為工作過程中需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從圖可見，油缸被活塞頭分隔為兩腔，側(cè)面有兩個(gè)進(jìn)油口，因此，可以獲得往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。目前，我國(guó)機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣從國(guó)外引進(jìn)的先進(jìn)液壓技術(shù)的同時(shí)，大力研制開發(fā)國(guó)產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品（如高壓齒輪泵、比例閥、疊加閥及新系列中高壓閥等）加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積極采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行性的 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)一些性能差的不符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品采取逐步淘汰的措施。自動(dòng)化不僅僅體現(xiàn)的在加工，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì) 系統(tǒng)的自動(dòng)診斷和 調(diào)整，具有故障預(yù)處理的功能。 （ 2） 機(jī)電液一體化。 （ 4） 液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因 。 （ 6）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。 （ 3）工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向。 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件各種管接頭 (擴(kuò)口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測(cè)壓接頭、管夾等及油箱等，它們同樣十分重要。 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)） 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。 圖 11 四柱液壓機(jī) 在圖 11中，四柱液壓機(jī) 是利用液壓泵將 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能 通過液壓 控制 系統(tǒng)換為液體的壓力能， 通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和 液壓控制 管路的傳遞 進(jìn)入油缸，推動(dòng)固定在上橫梁上的主缸帶動(dòng)上下活動(dòng)梁來回移動(dòng)，由四個(gè)立柱導(dǎo)向?qū)?上下模具閉合，壓制所需要的工件，再于頂出缸把壓制好的工件頂出。 四柱液壓機(jī)的工作原理油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng) .液壓機(jī)是利用液體來傳遞壓力的設(shè)備?，F(xiàn)在機(jī)械上多數(shù)是組合閥，各種不同的閥體組合在一起實(shí)現(xiàn)功效，挺復(fù)雜，不過要是單純理解原理知道他是咋干活的 ， 不涉及到計(jì)算和研究還是很好理解的！無非是兩種控制 一種是壓力控制閥芯的 開啟，一種是電磁產(chǎn)生磁力控制閥芯的開啟。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。液體傳動(dòng)按其工作原理的不同分兩類。對(duì)四柱式萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)性能的深入研究，有利于該型液壓機(jī)的工程使用者和維護(hù)者理論知識(shí)和技術(shù)能力的提高 本設(shè)計(jì) 是根據(jù)指導(dǎo)老師給的畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)四柱液壓機(jī)， 著重?cái)⑹隽艘簤簷C(jī)的概論、液壓機(jī)的本體結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)計(jì)算以及液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)三個(gè)方面進(jìn)行闡述的，里面詳細(xì)的說明了液壓機(jī)的基本工作原理、特點(diǎn)、分類、基本參數(shù)、液壓機(jī)的本體結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)計(jì)算以及液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 尤其液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)闡述了大量?jī)?nèi)容。也可從事校正、壓裝、砂輪成型、冷擠金屬零件成型、塑料制品及粉末制品的壓制成型工藝。 5, the development of industrial Ether has important effect on PLC. Keywords: hydraulic system, press, PLC, automatic control, 引 言 液壓傳動(dòng)是在“流體力學(xué)”、“工程力學(xué)”、“機(jī) 械制造技術(shù)”等基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門比較新興的技術(shù)。s first counting hydraulic press, hydraulic transmission technology has a history of two hundred or three hundred years. After 60 years of this century, hydraulic technology and with the rapid development of puter technology, the development of space technology. The current hydraulic technology is rapid, high voltage, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. Hydraulic technology in China was first applied in machine tools and fing equipment, and later used for tractor and engineering machinery. Now, the hydraulic system of our country has been widely used in all kinds of machinery and equipment. The press is the pressure processing machinery and equipment widely used in fing, stamping, cold extrusion, straightening, bending, forming, powder metallurgy, packaging and other processes. Hydraulic press (referred to as the hydraulic machine) is a type of press, the hydraulic system to produce a static pressure great implementation of extrusion, straightening, bending and machining of a workpiece. Structure type hydraulic machine has a single column, three column, fourcolumn type etc.. PLC has a very good application capability in dealing with analog, digital opera