【正文】 ??????? 3 第五章 確定壓力機(jī)液壓缸的主要參數(shù) ??????????????? 3 ???? ??????????? ?? 4 ??????????????? 4 、流量和功率 ??????????? 5 第六章 擬訂壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 ????????????????? 7 ??????????????????? 7 ?????????????????? 10 第七章 選擇液壓元件 ??????????????????????? 11 ? ????????????? 11 ?????????????????? ??? 12 程 ???????????????????? 13 上缸原位停止 ???????????????? 14 第八章 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 ?????????????????? ?? 14 ???????????????????? 14 、平衡閥和順序閥的調(diào)整壓力 ????????? 14 ?????????????????? ??? 14 ?????????????????? 15 第九章 液壓控制裝置集成設(shè)計(jì) ??????????????????? 15 第十章 液壓缸的校核 ??????????????????????? 16 δ 的驗(yàn)算 ??????????????????? 16 ???????????????? 17 ??????????????????? 17 參考文獻(xiàn) ??????????????????????? ???? ? 18 第一章 概論 用液體作為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)能量傳遞的傳動(dòng)方式稱為液體傳動(dòng)。定壓成型之工藝方式在壓制后具有保壓、延時(shí)及自動(dòng)回程動(dòng)作。 四柱式萬(wàn)能液壓機(jī)適用于各種可塑性材料的壓制工藝，如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等。 4, the function of PLC further enhanced, more and more extensive range of applications。 關(guān)鍵字 ： 液壓系統(tǒng) , 壓力機(jī) , PLC, 自動(dòng)控制 , ABSTRACT Since the end of the eighteenth Century the world39。液壓壓力機(jī)（簡(jiǎn)稱液壓機(jī)）是壓力機(jī)的一種類型，它通過(guò)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生很大的靜壓力實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行擠壓、校直、冷彎等加工。當(dāng)前液 壓技術(shù)正向迅速、高壓、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。本世紀(jì) 60 年代以后，液壓技術(shù)隨著空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展。 壓力機(jī)是鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、粉末冶金、成形、打包等加工工藝中廣泛應(yīng)用的壓力加工機(jī)械設(shè)備。 PLC 發(fā)展的重點(diǎn) ： 人機(jī)界面更加友好 ； 網(wǎng)絡(luò)通訊能力大大加強(qiáng) ； 開(kāi)放性和互操作性大大發(fā)展 ； PLC的功能進(jìn)一步增強(qiáng)，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛 ；工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對(duì) PLC有重要影響。 3, the openness and interoperability greatly development。因此，液壓機(jī)也越來(lái)越受到人們的歡迎。工作壓力、壓制速度、空載快速下 行和減速的行程范圍均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成定壓及定程成型兩種工作方式。 由于時(shí)間和自己的水平有限，設(shè)計(jì)中難免存在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們批評(píng)指正。 四柱液壓機(jī)的工作原理油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過(guò)各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng) .液壓機(jī)是利用液體來(lái)傳遞壓力的設(shè)備。換向閥控制液壓缸油液的流向來(lái)控制液壓缸的伸縮。比如節(jié)流閥，你完全可以把它當(dāng)成個(gè)水龍頭，控制液體流量的么。 第 二 節(jié) 四柱 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成 圖 11為一臺(tái)四柱液壓機(jī)系統(tǒng) 原理 基本組成。 工作臺(tái)面下模具立柱上下活動(dòng)梁上模具地基上橫梁電氣控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)液壓控制管路頂出缸主缸主缸油箱 液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。 控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。 第 三 節(jié) 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用 一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 液壓機(jī)傳動(dòng)與其他傳動(dòng)方式相比較，有如下的優(yōu)點(diǎn) ： （ 1）液壓傳動(dòng)能方面地實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，調(diào) 速范圍大。 （ 5）操作簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 （ 2） 液體傳動(dòng)有較多的能力損失（泄漏損失、摩擦損失等），故傳動(dòng)效率不 高， 不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 二、液壓 機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) （ 1） 高速化，高效化，低能耗。 （ 3） 自動(dòng)化、智能化。集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接，有效地 防止泄漏和污染。 第 二 章 液壓機(jī)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第一節(jié) 液壓機(jī)基本技術(shù)參數(shù) 一、 800噸液壓機(jī)設(shè)計(jì)要求 主缸公稱壓力 1F 8000kN 主缸回程力 2F 1600KN 頂出缸公稱壓力 3F 1000kN 頂出缸回程力 4F 600KN 滑塊距工作臺(tái)最大距離 1800 mm 滑塊行程 . 1200 mm 頂出行程 400mm 工作壓力 25MPa 滑塊速度 空程速度 1V 120mm/s 擠壓速度 2V 1525 mm/s 回程 3V 110mm/s 頂出速度 頂出 4V 140mm/s 回程 5V 150mm/s 1工作臺(tái)中心孔 Φ 100 mm 1工作臺(tái)面大小 根據(jù)設(shè)備穩(wěn)定性進(jìn)行設(shè)計(jì)。此種結(jié)構(gòu)形式的油缸，在中小型液壓機(jī)上應(yīng)用最廣。 缸口部分采用了 Y形密封圈、導(dǎo)向套、 O形防塵圈和鎖緊裝置等組成，用來(lái)密封和引導(dǎo)活塞桿。所以目前整體結(jié)構(gòu)中大多采用平底結(jié)構(gòu)。因此，上述優(yōu)點(diǎn)就顯得不太突出，這也是目前在整體結(jié)構(gòu)中大多采用平底結(jié)構(gòu)的一個(gè)原因。這樣，在油缸工作過(guò)程中由于空氣的可壓縮性，將使活塞行程中出現(xiàn)振動(dòng)。排氣時(shí)，擰松螺紋， 缸內(nèi)空氣從錐面間隙中擠出，并經(jīng)斜孔排出缸外。但是在一般系列化的成品 液壓缸中，由于事先無(wú)法知道活塞的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量和載荷等，因此為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)，降低制造成本，仍多采用此種節(jié)流緩沖方式。因此可以推算橫梁的厚度取大于 25cm即滿足要求。 5 : n? n? = 22 3?? ? ????? ? = ?? MPa ? P? （ 228） 九、 墊片與橫梁間螺釘?shù)男：耍? ? ? = 62110zd4kF ??? MPa = 623 10120 3 018 0 0 04 ??????? = 310?? MPa （ 229） z螺釘數(shù) 12根 。 1r 螺孔直徑 。 5 : n? n? = 22 3?? ? ????? ? = ?? MPa ? P? 二十、 墊片與橫梁間螺栓的校核： ? ? = 62110zd4kF ??? MPa = 623 10120 1 011 0 0 04 ??????? = 310?? MPa z螺栓數(shù) 12根 。 二、 確定液壓泵流量和規(guī)格型號(hào) 系統(tǒng)工作時(shí)所需高壓液體最大流量是主缸工作行程活塞腔的進(jìn)油流量 2Q ，為 MinL/ ，主缸活塞回程時(shí)所需流量 3Q ，為 MinL / ，頂出缸頂出時(shí)所需進(jìn)油流量 4Q ，為 MinL/ .主缸回程和頂出缸頂出時(shí)，他們只是在開(kāi)始時(shí)需要高壓 aMPP 25? 而其他情況則不需要高壓 .根據(jù)工況分析，決定選用一臺(tái) ZB型斜軸式軸向柱塞泵公稱流量為 1/ ??rml ，轉(zhuǎn)速為 1min/970 ??r ，功率為，型號(hào) 1ZXB740。因此，柱塞在隨缸體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要在柱塞缸體內(nèi)的柱塞孔中往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 2. 控制系統(tǒng) PVH 泵的控制系統(tǒng)分為兩種：壓力補(bǔ)償控制系統(tǒng) 和載荷感應(yīng)壓力限定控制系統(tǒng)。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。 液壓機(jī)多為立式，其中以四柱式液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)布局最為典型，應(yīng)用也最廣泛。為了滿足大多數(shù)壓制工藝的要求，上滑塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)快速下行 → 慢速加壓 → 保壓延時(shí) → 快速返回 → 原位停止的自動(dòng)工作循環(huán)。 軸瓦毛坯為：長(zhǎng) 寬 厚 = 365 mm92 mm mm 的鋼板，材 料為 08Al，并涂有軸承合金；壓制成內(nèi) 徑 為 Φ220 mm 的半圓形軸瓦。 第 五 章 壓力機(jī) 液壓系統(tǒng)工況 液壓機(jī)技術(shù)參數(shù)： 一、 主液壓缸 1． 負(fù)載 壓制力：壓制時(shí)工作負(fù)載可區(qū)分為兩個(gè)階段。（在實(shí)際壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之前，應(yīng)該已經(jīng)完成壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這里假設(shè)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成壓力機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)件的質(zhì)量已經(jīng)得到。 ；行程 L4 = 120 mm，頂出行程速度 v4＝ 55 mm/s，回程速度v5＝ 120 mm/s。本機(jī)屬于中小型柱式液壓機(jī)，有較廣泛的通用性，除了能進(jìn)行本例所述的 壓制工作外，還能進(jìn)行沖孔、彎曲、較正、壓裝及沖壓成型等工作。主缸和頂出缸應(yīng)不能同時(shí)動(dòng)作，以防出現(xiàn)該動(dòng)作事故。 （ e）能進(jìn)行保壓壓制。因此在對(duì)壓頭向下運(yùn)動(dòng)作負(fù)載分析時(shí)，壓頭自重所產(chǎn)生的向下作用力不再計(jì)入。 運(yùn)動(dòng)分析：根據(jù)給定條件，空載快速下降行程 200 mm，速度 60 mm/s。參考系列中現(xiàn)已生產(chǎn)的其它規(guī)格同類液壓機(jī)（如 6 100、 200、 300噸液壓機(jī)）所采用的工作壓力，本機(jī)選用工作壓力為 2510 6Pa。其中活塞長(zhǎng)度 B=（ ~） D；導(dǎo)向套長(zhǎng)度 A=（ ~） d。 流量 q在 20 mm內(nèi)由 482 cm3/s降到零，其變化規(guī)律為 q = 482（ 1－ S20）（ cm3/s） 功率為 P = pq = 482 （ +） （ 1－ S20） 求其極值， ?P?S = 0得 S = （ mm）此時(shí)功率 P最大 Pmax = 482 （ + ） （ 1－ ） = W = kW 快速回程時(shí)；等速階段 P = pq = 10 699910 6 = kW 起動(dòng)階段：此過(guò)程中壓力和流量都 在變化，情況也比較復(fù)雜。 第 七 章 擬訂壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 一、 確定液壓系統(tǒng)方案 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是在行程中壓力變化很大，所以在行程中不同階段保證達(dá)到規(guī)定的壓力是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中首先要考慮的。高壓泵的流量供慢速壓制和回程之用。 減速方式 液壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件在下行行程中快接近制件時(shí)，應(yīng)該由快速變換為 較慢的壓制速度。只能靠泵向液壓缸上腔供油強(qiáng)制下行，速度因而減慢（見(jiàn)圖 ）。 有時(shí)壓制工藝要求液壓缸在壓制行程結(jié)束后保壓一定時(shí)間，保壓方法有停液壓泵保壓與開(kāi)液壓泵保壓兩種，本系統(tǒng)根據(jù)壓機(jī)的具體情況擬采用開(kāi)液壓泵保壓；此法的能量消耗較前一種大。此問(wèn)題在大型液壓機(jī)中愈加重要。 主缸與頂出缸的互鎖控制回路 為保障頂出缸的安全，在主缸動(dòng)作時(shí)，必須保證頂出缸的活塞下行到最下位置。 液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作見(jiàn)表 ，液壓元件規(guī)格明細(xì)表見(jiàn)表 。自重快速下行結(jié)束。充液筒油液充滿后，溢出的油液可經(jīng)油管引至油箱。 ② 液壓泵的最大流量 qp≥ K（ ∑ q） max 泄漏系數(shù) K = ~，此處取 K = 。 ④ 電動(dòng)機(jī)功率 驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的功率可以由工作循環(huán)中的最大功率來(lái)確定；由工況分析知，最大功率為 kW，取泵的總效率為 η 泵 = 。 q = q1– qP＝ – ＝ L/min，閥 3的允許通過(guò)流量為 q = q1A2A1 = = L/min 閥 8是安全閥，其通過(guò)流量也等于 qP