【正文】 ，如設(shè)計(jì)并自制了一批較為先進(jìn)的60000KN以下的鍛造水壓機(jī)，并已經(jīng)向國(guó)外出口。由于液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)和整機(jī)結(jié)構(gòu)方面，已經(jīng)比較成熟，國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面。三種類型功能各有差異，應(yīng)用范圍也不盡相同。現(xiàn)在，國(guó)內(nèi)許多液壓機(jī)廠家是以這種機(jī)型為主，使用對(duì)象多為小型加工廠，或加工精度要求不高的民用產(chǎn)品。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程序控制器的功能更加豐富?？删幊炭刂破饔休^高的穩(wěn)定性和靈活性，但在功能方面與工業(yè)控制機(jī)相比有一定差異?！　。?）工業(yè)控制機(jī)控制方式是在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)成熟發(fā)展的基礎(chǔ)上采用的一種高技術(shù)含量的控制方式。（2）機(jī)電液一體化。自動(dòng)化不僅僅體現(xiàn)的在加工，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理的功能。第2章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)需完成的工作循環(huán)是：上缸快速下行→慢速加壓→保壓延時(shí)→快速回程并停止；下缸活塞項(xiàng)出→退回，或浮動(dòng)壓邊→停止→項(xiàng)出。加速或減速時(shí)間。（a）主缸負(fù)載圖（b）主缸速度圖 主缸負(fù)載圖和速度圖（a）頂出缸負(fù)載圖（b）頂出缸速度圖 頂出缸負(fù)載圖和速度圖 擬定液壓系統(tǒng)原理圖該液壓系統(tǒng)要求流量大、功率大，空行程和加壓行程的速度差異大，因此要求功率合理利用，工作穩(wěn)定性和可靠性要高。（3）速度換接方式的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求，換接要平穩(wěn)可靠，可選擇行程閥控制的速度換接回路。（4）壓力控制回路的選擇為方便工作過(guò)程中的壓力變換與調(diào)節(jié)，保證安全，主由路采用先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行二級(jí)調(diào)壓和安全溢流。保壓結(jié)束之后，不能立即換向回程，須用卸壓回路先卸壓，否則會(huì)因液壓缸中儲(chǔ)存的大量能量突然釋放而產(chǎn)生很大的液壓沖擊。由于頂出液壓缸換向時(shí)閥芯所需推力較大，宜采用K型三位四通電液換向閥進(jìn)行換向。將上述所選定的液壓回路進(jìn)行歸并，并根據(jù)需要作必要的修改和調(diào)整，1—齒輪泵 2—柱塞泵 3—溢流閥 4—遠(yuǎn)程調(diào)壓閥 5—調(diào)壓閥 6—電液換向閥 7—壓力開關(guān)表 8—電磁換向閥 9—液控單向閥 10—背壓閥 11—泄荷閥 12—壓力繼電器 13—單向閥 14—充液閥 15—充液箱 16—主缸 17—頂出缸 18—安全閥 19—節(jié)流閥 20—調(diào)壓閥 21—電液換向閥 22—濾油器 液壓系統(tǒng)圖(1)快速下行 當(dāng)按下下行啟動(dòng)按鈕后，電磁鐵1DT、5DT通電吸合。(2)慢速接近工件加壓 當(dāng)主缸滑塊上的擋鐵到達(dá)接近開關(guān)SQ2的位置時(shí)，電磁鐵5DT斷電，電磁閥8處于常態(tài)位，液控單向閥9關(guān)閉。充液閥14關(guān)閉。單向閥13保證了主閥上腔良好的密封性，主缸上腔維持高壓。主缸處于回程狀態(tài)。此時(shí)主泵1的液壓油經(jīng)電液換向閥6的左位、液控單向閥9流入主缸下腔；而主缸上腔的液壓油經(jīng)充液閥14回流到充液箱15，實(shí)現(xiàn)主缸快速回程。由于液壓油先經(jīng)過(guò)電液換向閥6后才進(jìn)入電液換向閥21，頂出缸17的運(yùn)動(dòng)受電液換向閥2l控制，當(dāng)電液換向閥21處于中位時(shí)，才有油通向頂出缸，實(shí)現(xiàn)了主缸16和頂出缸17的運(yùn)動(dòng)互鎖。由液壓設(shè)備類型查參考文獻(xiàn)[2]中表21，選取液壓缸工作壓力為24MPa。根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]中的表24，將液壓缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑系列D=250mm。由負(fù)載圖知最大外負(fù)載F為401419N，按參考文獻(xiàn)[2]中的表22可取背壓為零，按參考文獻(xiàn)中表22查得d/。代入數(shù)據(jù)得： 上述計(jì)算所得的是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過(guò)渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過(guò)靜態(tài)壓力。(2)確定泵的流量由設(shè)計(jì)要求可知，液壓系統(tǒng)（泵出口）最大工作流量為60L/min。根據(jù)背壓閥18的調(diào)壓范圍，改變柱塞泵伺服閥心彈簧的預(yù)壓縮量，從而調(diào)節(jié)泵的輸出功率值，使其工作在15KW(16MPa)。本系統(tǒng)主油路流量為上?？旖禃r(shí)流量q=60L/min，壓油管的允許流速取V=4m/s，按參考文獻(xiàn)[1]中式（79）進(jìn)行計(jì)算，內(nèi)徑d為 （）若主油路流量按快速回程時(shí)取q=50L/min，則可算的油管內(nèi)徑d=。由前述計(jì)算可知，主缸的工作壓力為24MPa，缸內(nèi)徑D=250mm，活塞桿直徑d=180mm；頂出缸的工作壓力為16MPa，缸內(nèi)徑D=180mm，活塞桿直徑d=125mm。代入數(shù)據(jù)得： 根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，取缸的壁厚為42mm。缸蓋材料選45鋼。缸蓋滑動(dòng)支承面長(zhǎng)度，此設(shè)計(jì)。螺紋連接（包括內(nèi)、外）：重量較輕，外徑較小，但其端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸時(shí)要用專用的工具。焊接：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形小，但缸內(nèi)零件損壞時(shí)不易拆裝維修，且其有可能變形。3）缸筒端面的垂直度公差值可按7級(jí)精度選取。液壓力的大小與活塞的有效工作面積有關(guān)，活塞直徑應(yīng)與缸筒內(nèi)徑一致。整體活塞在活塞圓周上開溝槽安置密封圈，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此本設(shè)計(jì)中選用整體式活塞。這種連接型式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，不易松動(dòng)，應(yīng)用較為廣泛。（5）活塞尺寸及加工工藝要求~，但也要根據(jù)密封件的型式，數(shù)量和安裝導(dǎo)向環(huán)的溝槽而。外徑對(duì)內(nèi)孔的徑向圓跳動(dòng)不大于外徑公差之半?；钊麠U加工完成后，在其表面進(jìn)行鍍鉻處理，并進(jìn)行拋光。 導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)（1）導(dǎo)向套的材料導(dǎo)向套是活塞桿在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用的零件，要求它具有良好的耐磨性和一定的機(jī)械性能，材料硬度不能太高。（3）導(dǎo)向套的技術(shù)要求導(dǎo)向套的滑動(dòng)面長(zhǎng)度，隨缸徑的大小和活塞桿密封種類及用途而異，—。（2）缸蓋的配合精度與表面粗糙度缸蓋與缸體的配合面起定位和防止泄漏作用，一般采用H7/h6。3）。根據(jù)所查閱相關(guān)資料知，不必采用緩沖裝置；，就必須采用緩沖裝置。另外，液壓缸活塞桿回縮時(shí)，單向閥開啟，即可調(diào)節(jié)流閥旁通，此時(shí)液壓缸活塞桿以最大速度回縮。但通常情況下，液壓系統(tǒng)的管路并不長(zhǎng)，所以沿程的壓力損失比較小，可以不予考慮。回油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過(guò)液控單向閥9后，大部分流量經(jīng)閥6流回油箱，小部分油液經(jīng)閥21流回油箱。當(dāng)快速下行結(jié)束時(shí)，在背壓閥的調(diào)壓作用下，實(shí)現(xiàn)慢速加壓過(guò)程。因此，進(jìn)油路上的壓降為: 回油路上，油液通過(guò)閥21流回油箱，其流量。第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)要求能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)及手動(dòng)兩種控制方式。(3)接觸工件進(jìn)行壓制。(7)頂出到位后,延時(shí)一定的時(shí)間頂出缸退回。 YA32200四柱萬(wàn)能液壓機(jī)控制系統(tǒng)的輸入輸出情況：控制按鈕輸入7個(gè)，開關(guān)輸入6個(gè)，熱繼電器輸入1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)共14個(gè)；指示燈輸出6個(gè)，電機(jī)控制輸出3個(gè)，輸出繼電器5個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)共14個(gè)；PLC是控制系統(tǒng)的核心，正確選擇PLC對(duì)保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著關(guān)鍵的作用?？刂葡到y(tǒng)控制液壓系統(tǒng)液壓油的流向，按要求實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)的各種動(dòng)作。 PLC外部接線圖由控制要求可知，所編程序應(yīng)包括三部分：主程序、手動(dòng)操作模式子程序、自動(dòng)操作模式子程序。 手動(dòng)子程序流程圖。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的時(shí)間，我查閱了大量的書籍和資料，其中包括《液壓傳動(dòng)》、《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》、《液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及設(shè)計(jì)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)該系列產(chǎn)品具有獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及電氣系統(tǒng)，并采用按鈕集中控制，工藝動(dòng)作采用繼電器控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)整、手動(dòng)和半自動(dòng)化操作三種操作方式。通過(guò)這次比較完整的液壓和PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范、文字排版以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也對(duì)自己提出了新