【正文】 19） 2h?= ?? = （ 220） ??5221 r?? 2?? ? = （ 221） ?31)(hh 3)1010( =1 （ 222） 14lnrr = = （ 223） 13 所以 )( ???? ???M= )(6 212221 rr PhM Hz ??? π? )3242( 253210 2222 ? ?????? ππ （ 224） =+= MPa[? ] 滿足要求 依據(jù)上面公式當(dāng)墊片的厚度為大于 10cm 時就能滿足要求， 為了滿足橫梁的強度和工藝性，墊片厚度選用 25cm。 1d 螺紋底徑 , m (2)螺紋處的剪應(yīng)力 :? ? = 631 01 kFdK ??? MPa （ 226） 0nsp ?? ? = 725360 ? MPa （ 227） s? 屈服極限 0n 安全系數(shù) 。 5 (3)合成應(yīng)力 : n? n? = 22 3?? ? ????? ? = ?? MPa ? P? （ 232） 活塞桿直徑 d 的校核： 表 23 活塞桿所選材料 型號 b? ≥／ MPa s? ≥／ MPa s? ≥／ % 45MnB 1030 835 9 15 ][4??Fd? 3084? ?? ? ? （ 233） d= 滿足要求 F— 活塞桿上的作用力 ][? — 活塞桿材料的許用應(yīng)力，][? = b? / 下缸的設(shè)計計算： 表 型號 b? ≥／ MPa s? ≥／ MPa s? ≥／ % 45 610 360 14 下 缸筒壁厚 ? 公式 : ? = 0? + 1C + 2C 當(dāng) D? ? ～ 時，用使用公式 : ?0?maxmax32 PDPp ??= ?? ? = m 取 ? = 0? 為缸筒材料強度要求的最小， M 1C 為鋼筒外徑公差余量， M 2C 為腐蝕余量， M maxP 試驗壓力， ?P 16M aP 時，取maxP = P— 管內(nèi)最大工作壓力為 25 M aP p? 鋼筒材料的許用應(yīng)力， M aP p? = b? /n 16 b? 鋼筒材料的抗拉強度， M aP n— 安全系數(shù)，通常取 n=5 當(dāng) D? ? 時 ,材料使用不夠經(jīng)濟 ,應(yīng)改用高屈服強度的材料 . 下缸筒壁厚校核 額定工作壓力 P , 應(yīng)該低于一個極限值 ,以保證其安全 . P ? ?21D DDP ??? ? MPa = ? ?2 ??? = 1D =外 徑 D=內(nèi)徑 同時額定工作壓力也應(yīng)該完全塑性變形的發(fā)生 : rlP 1s?? =?320 ? = MPa rlP 缸筒完全塑性的變形壓力 , s? 材料屈服強度 MPa rP 鋼筒耐壓試驗壓力， MPa ? ? rlPP ~? =～ MPa 缸筒的暴裂壓力 rP rP 1b?? =?610 ? = 缸筒底部厚度 缸筒底部為平面 : 1? ? PD ?p2? 17 ? 122252D? D?? ??? mm 取 801?? mm 1? 筒底厚， MM 核算缸底部分強度 按照平板公式即米海耶夫推薦的公式計算，缸底進油孔直徑 kr 為φ 8cm，則 Ψ =112 22 r rr k? = 25825? = 21??? pr?= 2 ??? = 按這種方法計算 [? ]=100MPa ? [? ] 所以安全 缸筒端部法蘭厚度 :h ? ? 31104F bh ????pa rr ?? = ? ? 1022021000433??????? = 取 h=40mm ar 法蘭外圓半徑 。 1d 螺紋底徑 , m (2)螺紋處的剪 應(yīng)力 :? ? = 631 01 kFdK ??? MPa 0nsp ?? ? = 725360 ? MPa s? 屈服極限 0n 安全系數(shù) 。 5 (3)合成應(yīng)力 : n? n? = 22 3?? ? ????? ? = ?? MPa ? P? 活塞桿直徑 d 的校核： 表 活塞桿所選材料 型號 b? ≥／ MPa s? ≥／ MPa s? ≥／ % 45MnB 1030 835 9 ][4??Fd? 3014? ?? ? ? d= 滿足要求 F— 活塞桿上的作用力 ][? — 活塞桿材料的許用應(yīng)力， ][? = b? / 確定快速空程的供液方式、油泵規(guī)格和電動機功率 快速空程時的供油方式 主缸快速空程下行活塞腔的進油量 1Q 為 MinL/ .該流量數(shù)值較大，只 21 采用油泵來滿足很不經(jīng)濟，故決定用活動件自重快速下行的方式，使用充液閥從充液油箱吸油。由于柱塞總是壓緊在斜盤上，且斜盤相對剛體是傾斜的。 PVH 泵的控制系統(tǒng)能調(diào)節(jié)液壓泵的工況，使排出液壓油滿足 工作裝置需要。 立柱結(jié)構(gòu)設(shè)計 立柱設(shè)計 計算 1. 先按照中心載荷進行初步核算，許用應(yīng)力 [? ]不應(yīng)大于 55 aMP ，并參照同類型 液壓機的立柱，初步定出立柱直徑。 對于 截面的 45鋼， s? ≥ 375MPa，尺寸系數(shù)已考慮在內(nèi)，立柱表面為精車，對于正火的 45鋼，表面質(zhì)量系數(shù)為 ，因此 [0? ]可取為 為 30mm. 疲勞強度校核： dr =3030 = （ 236） mindd =30320 = （ 237） 從文獻【 10】中查出 tK = K=1=（ ） = （ 238） t? =K? = = aMP 300 aMP （ 239） [ 0? ]為 200MPa, 因此是安全的。在這個框架中，既安裝了液壓機本體的主要零部件，又在液壓機工作時，承受液壓機的全部工作載荷，并作為液壓機運動部分的導(dǎo)向。因此，這種結(jié)構(gòu)僅在無精度要 25 求的小型簡易液壓機中采用。 4. 與第 3種形式基本相同，只是在下橫梁處用臺肩代替內(nèi)螺母，但精度調(diào)節(jié)比第 3 種簡便可靠。 立柱螺母 的尺寸已有機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T —— 1999，螺母外徑約為螺 26 紋直徑的 倍，內(nèi)螺母一般與螺母等高，約為螺紋直徑的 倍。 加熱預(yù)緊 比較常用的方法，為此，立柱端部應(yīng)鉆有加熱孔，其深度應(yīng)大于橫梁的高度。 立柱的導(dǎo)向裝置 活動橫梁運動及工作時，一般以立柱為導(dǎo)向，由于活動橫梁往復(fù)運動頻繁，且在偏心加壓時有很大的側(cè)推力，因此，不可能讓活動橫梁與立柱直接接觸，互相磨損，必須選擇耐磨損、易更換的材料作為兩者之間的導(dǎo)向裝置。 圓柱面導(dǎo)套 在活動橫梁的立柱孔中，各裝有上、下兩個導(dǎo)套，它們由兩半組成，為了拆裝方便，兩半導(dǎo)套的剖分面最好有 00 5~3 的斜度，導(dǎo)套兩端裝有防塵用的氈墊。 導(dǎo)套比壓 q 的計算 ][10 2 qdcTq ??? ? = 10108 26??? ? = MPa ][q? 滿足要求 （ 240） 式中 T—— 機架計算中求得立柱上的側(cè)推力（ N） d—— 導(dǎo)套內(nèi)孔直徑 (m) c—— 導(dǎo)套高度（ m） [q]—— 許用比壓 （ MPa），對于 ZQSn663， [q]=6~8 MPa 限程套 為防止 運動部分超程，有些液壓機在下橫梁的 4個立柱上安裝限程套，一般為對開式，上、下兩端應(yīng)平行， 4個限程套高度應(yīng)一致，內(nèi)孔比立柱直徑大 12mm，用鑄鐵制造。主 要考慮到外形的美觀，對精度無要求。但在過渡區(qū) ( A 處 ) 會有應(yīng)力集中 由于上橫梁外形尺寸很大，為了節(jié)約金屬和減輕重量，盡量使各個尺寸在允許的范圍內(nèi)降到最小。因此需要有較好的強度、剛度及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。 此種連接方式在偏心載時，柱塞跟隨活動橫梁一起傾斜，將動梁所受偏心力矩的一部分傳給工缸導(dǎo)向套，使導(dǎo)向套承受側(cè)向水平推力或一對力偶，從而加劇導(dǎo)向套及封的磨損。下橫梁直接與立柱、拉桿、工作臺、回程缸和頂出器相連，梁體結(jié)構(gòu)和受力狀態(tài)都很復(fù)雜?；顒訖M梁受力部分為 35cm，整體厚度選用 50cm。 回油從上缸的下腔經(jīng)過（單向順序閥）背壓閥 13和液控單向閥 14 ， 通過電液換向閥 7， 流回到油箱。 保壓完后， 電液換向閥 6 的左位被接通， 泵 3打出的壓力油， 經(jīng)過順序閥4， 通 過電液換向閥 6的左位，再經(jīng)過液控單向閥 14 、（單向順序閥）背壓閥 13 ， 進入上油缸 12 的下腔， 推動油缸向上運動， 同時電磁閥 7切換到左位，油箱補油加速回程。 在工件取出后， 換向閥 的右 位開始工作， 壓力油進入下缸 16 的上腔， 下缸下腔 的回油經(jīng)過閥 的右 位流入回油箱， 下缸向下運動， 恢復(fù)原位。為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求，選用一個油泵或多個油泵。在設(shè)計管道時，管徑應(yīng)適應(yīng)、路線應(yīng)最短，管道彎頭、接頭應(yīng)盡量小，以減小系統(tǒng)的壓力損失。我選用的是鋼管。 鋼管價格便宜，工作壓力較高，但裝配時不能任意彎曲，因此多用于裝配部位限制較少和產(chǎn)品比較定型以及大功率的液壓傳動裝置中，是液壓傳動系統(tǒng)主要的油管材料。 vqd π4?=605 3?? ???π= （ 31） 取 d=42mm 主缸快退時進油管流量可達 MinL/ ，則 vqd π4?=605 3?? ???π= 取 d=42mm 頂出缸快進時油管的流量可達 MinL/ ，則 vqd π4?=605 3?? ???π= 取 d=45mm 頂出缸快退時進油管流量可達 MinL/ ，則 vqd π4?=605 3?? ???π= 取 d=45mm 管接頭 管接頭用于油管之間或油管與液壓元件之間的連接。用 12個高強度螺栓緊固，并采用 O 型橡膠密封圈密封。 在設(shè)計中采用法蘭式連接。 節(jié)流閥 Z2FS 型節(jié)流閥是雙單向疊加式節(jié)流閥，用來控制兩個工作油口的主流量或先導(dǎo)油流量。主要用于做背壓閥和旁路閥用。次那個號為 DSG系列，該系列電 磁換向閥配有強吸力、高性能的濕式電磁鐵，具有高壓、大流量、壓力損失低等特點。 DZ 型選通徑 25mm 流量可達 300 MinL/ 。關(guān)于可編程控制器的定義， 1980 年， NEMA 將可編程控制器定義為：“可編程控制器是一種帶有指令存儲器，數(shù)字的或模擬輸入 /輸出接口，以位運算為主，能完成邏輯、順序、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等功能，用于控制機器或生產(chǎn)過程的自動