【正文】 an=30*pi/180。%4 個(gè)齒 mn=[ ]。z3=16。 b=mn.*kc。rz=.*dz。dz=mn.*z。 bb=aaaa*pi/180。%主動(dòng)齒輪 kf2=。 Tg=[t1 t4]。 t1=*10^3。kcw=[8 8] 。m3=。 y2=。z2=28。 bbbbt=sqrt(bbbb^2+t^2)。 bbbb=32*M/(pi*d^3)%δ T=372800。d=45。a4=45。 i1=。 ao=20*pi/180。W=k3/(Ftk4F3)。b=F/Q。 ua=(*r*nm)/io %爬坡度 F=FtF3。 F3=(cd*A*ua*ua)/。 Iw=。alpha=atan(a)。ig1=。cd=。 大學(xué)學(xué)習(xí)生活中，汽車與交通工程學(xué)院各位老師在學(xué)業(yè)上給我的指導(dǎo)，尤其是各位老師一絲不茍的治學(xué)風(fēng)范對(duì)我的影響很大；在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，各位老師給予了大力的支持和幫助，并就設(shè)計(jì)中的部分問(wèn)題和處理方法共同進(jìn)行了有益的探討，在此一并向他們致以誠(chéng)摯的謝意！ 在此也對(duì)審閱和評(píng)議本畢業(yè)設(shè)計(jì)及答辯老師和教授致以崇高的敬意和誠(chéng)摯的感謝！ 最后，對(duì)在大學(xué)期間關(guān)心與幫助過(guò)我的其他所有人表示感謝！本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 附錄 1 計(jì)算程序 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)匹配程序 Clear all。而作為大學(xué)生活的最后一個(gè)環(huán)節(jié) —畢業(yè)設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)近 12 周的緊張準(zhǔn)備，也將接近尾聲。 變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性直接影響到汽車動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展對(duì)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)工作提出了更高的要求。因而，變速器的設(shè)計(jì)與制造歷來(lái)受到汽車界的極大重視。變速器 設(shè)有兩擋，倒檔由電機(jī)的反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 10. 下料 （ 45 棒料） 20. 車 端面及外圓 30. 滾齒 40. 磨 外圓 50. 磨齒 60. 檢驗(yàn)。 除此之外，對(duì)脂潤(rùn)滑與稀油潤(rùn)滑等予以區(qū)分，并掌握潤(rùn)滑方式和密封方式，他們對(duì)變速器的密封與潤(rùn)滑起 決定性作用。近年來(lái)，在這些表面上又涂了密封膠，對(duì)防止漏油有明顯效果。 同時(shí)這樣 可實(shí)現(xiàn)系列化，并 盡量能滿足三化的要求。即選自 GB/T2831994圓柱滾子軸承 N 型 02 系列。 本設(shè)計(jì)的變速器多處采用滾針軸承，在箱體處的支撐采用深溝球軸 承。若欲移動(dòng)撥叉軸，則應(yīng)先將撥叉軸退回到空擋位 置。 互鎖鎖裝置 互鎖裝置用于防止同時(shí)掛上兩個(gè)擋位。在變速器蓋中鉆有三個(gè)深，孔中裝入自鎖鋼球和自鎖彈簧，其位 置正處于撥叉軸的正上方，每根撥叉軸對(duì)著鋼球的表面沿軸向設(shè)有三個(gè)凹槽，槽的深度小于鋼球的半徑。因此，在變速桿與變速器之間也是通過(guò)一系列的傳動(dòng)件進(jìn)行傳動(dòng)，這也是遠(yuǎn)距離操縱方式。 遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)換擋變速器 在有些汽車上，由于變速器離駕駛員座位較遠(yuǎn)，則需要在變速桿與撥叉之間加裝一些輔助杠桿或一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)成遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)。選擋時(shí)可使變速桿繞其中部球形支點(diǎn)橫向擺動(dòng)，則其下端推動(dòng)叉形撥桿繞換擋軸的軸線擺動(dòng)，從而使叉形撥桿下端球頭對(duì)準(zhǔn)與所選擋位對(duì)應(yīng)的撥塊凹槽，然后使變速桿縱向擺動(dòng)，帶動(dòng)撥叉軸及撥叉向前或向后移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)掛擋。所有 的本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 撥叉和撥塊都以彈性銷固定于相應(yīng)的撥叉軸上。 （ 2）為了防止同時(shí)掛上兩個(gè)擋而使變速器卡死或損壞，在操縱機(jī)構(gòu)中設(shè)有互鎖裝置。 用于機(jī)械式變速器的操縱機(jī)構(gòu)，常見(jiàn)的是由變速桿、撥塊、撥叉、變速叉軸及互鎖、自鎖等主要件組成，并依靠駕駛員手力完成選擋、換擋或退到空擋工作，稱為手動(dòng)換擋變速器。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 第 6 章 變速器操縱機(jī)構(gòu) 變速器操縱機(jī)構(gòu)能讓駕駛員使變速器掛上或摘下某一檔，從而改變變速器的工作狀態(tài)。對(duì)貨車變速器高檔取 ~，低檔取 ~ 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算 換檔過(guò)程中依靠同步器改變轉(zhuǎn)速的零件統(tǒng)稱為輸入端零件，它包括第一軸及離合器的從動(dòng)盤(pán) ，中間軸及其上的齒輪，與中間軸上齒輪相嚙合的本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 第二周上的常嚙合齒輪。除 去同步器的結(jié)構(gòu)尺寸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)同步時(shí)間有影響以外，變速器輸入軸，輸出軸的角速度差及作用在同步器摩擦追面上的軸向力，均對(duì)同步時(shí)間有影響。影響鎖止角選取的因素主要有摩擦因數(shù) 擦錐面的平均半徑 R,鎖止面平均半徑和錐面半錐角 。 =6176。 錐面半錐角 ? 摩擦錐面半錐角越小，摩擦力矩越大。但頂部寬度過(guò)窄會(huì)影響接觸面壓強(qiáng)，使磨損加快。摩擦因數(shù)對(duì)換擋齒輪和軸的角速度能迅速達(dá)到相同有重要作用。若錐面的表面粗糙度差，在使用初期容易損 害同步環(huán)錐面。 當(dāng)同步鎖環(huán)內(nèi)錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸后，在摩擦力矩的作用下齒輪轉(zhuǎn)速迅速降 低（或升高）到與同步鎖環(huán)轉(zhuǎn)速相等，兩者同步旋轉(zhuǎn)，齒輪相對(duì)于同步鎖環(huán)的轉(zhuǎn)速為零，因而慣性力矩也同時(shí)消失，這時(shí)在作用力的推動(dòng)下，接合套不受阻礙地與同步鎖環(huán)齒圈接合，并進(jìn)一步與待接合齒輪的齒圈接合而完成換擋過(guò)程。 同步器的功用同步器的種類 同步器有常壓式和慣性式。于是，在摩擦力矩作用下，滑動(dòng)齒套 1 和齒輪 3 的轉(zhuǎn)速逐漸接近，其角速度差 Δω=|ω1ω3|減小了。此時(shí)鎖止面接觸，阻止了滑動(dòng)齒套向換擋方向移動(dòng)。為了簡(jiǎn)化操作，并避免齒間沖擊，可以在換擋裝置中設(shè)置同步器。因此，舊式變速器的換擋要采用 兩腳離合 的方式，升擋在空擋位置停留片刻，減擋要在空擋位置加油門(mén)，以減少齒輪的轉(zhuǎn)速差。得到廣泛應(yīng)用的是慣性式同步器。 E ～為彈性模量， ??E Mpa I ～為慣性力矩，對(duì)于實(shí)心軸： 644dI ?? D ～為軸的直徑，花鍵處按平均直徑 a 、 b ～為齒輪上作用力矩與支座 A、 B 的距離 L ～為支座間的距離 軸的全撓度為 ： 22 sc fff ?? 在其作用下應(yīng)力為 ： 332 dMWM ?? ?? 222~ nsc MMMMM ??? ~W 為抗彎截面系數(shù) 軸在垂直面和水平面撓度的允許值為 f c =— ， f s =— 。在草圖設(shè)計(jì)時(shí)，由齒輪、換檔部件的工作位置和尺寸可初步確定軸的長(zhǎng)度。）； ? 齒輪螺旋角（176。 1） 直齒輪彎曲應(yīng)力 W? b tyKKF fW ?? 1? (49) 式中 ： W? 彎曲應(yīng)力（ MPa）； 1F 一檔齒輪 1 的圓周力（ N） d 節(jié)圓直徑。此外，汽車變速器齒輪所用的材料、熱處理方法、加工方法、精度等級(jí)、支撐方式也基本一致。 因?yàn)辇X輪 1 的齒數(shù)為 11，所以會(huì)發(fā)生根切，所以需要變位。但是由于輪齒的剛度較小，易于吸收沖擊振動(dòng)，故噪聲要小些。對(duì)于高檔齒輪，其主要損壞形勢(shì)是齒面疲勞剝落，因此應(yīng)按保證最大接觸本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 強(qiáng)度和抗膠合劑耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)。 當(dāng)齒數(shù)和多的齒輪副采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)或高度變位時(shí)，則對(duì)齒數(shù)和少些的齒輪副應(yīng)采用正角度變位。角度變位齒輪副的變位系數(shù)之和不等于零。 變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位。 上面根據(jù)初選的 A 及 m 計(jì)算出的 ?Z 可能不是整數(shù)，將其調(diào)整為整數(shù)后，看出中心距有了變化，這時(shí)應(yīng)從 ?Z 及齒輪變位系數(shù)反過(guò) 來(lái)計(jì)算中心距A，再以這個(gè)修正后的中心距作為以后計(jì)算的依據(jù)。 5) 齒輪齒數(shù)的確定 在初選了中心距、齒輪的模數(shù)和螺旋角后，可根據(jù)預(yù)先確定的變速器檔數(shù)、傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)方案來(lái)分配各檔齒輪的齒數(shù)。 齒輪寬度 b 的大小直接影響著齒輪的承載能力， b 加大，齒的承載能力增高。,嚙合套或同步器取 30176。25176。 一般貨車 GB135678 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)齒形 20176。 16176。 4）齒輪參數(shù) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 (1)模數(shù) 齒輪模數(shù)是一個(gè)重要參數(shù)，并且影響它的選取因素有很多，如齒輪的強(qiáng)度、質(zhì)量、噪聲和工藝要求等。 式中 TI max 變速器處于一檔時(shí)的輸出扭矩： a xIm ????? ?gteax iTT N﹒ m 故可得出初始中心距 A=,取 60mm。 所以，新設(shè)計(jì) 變 速器兩個(gè)檔位傳動(dòng)比分別為 1 和 取 1 和 。有的變速器最高檔是超速檔，傳動(dòng)比為 ~。 變速器操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)滿足如下主要要求：換擋時(shí)只能掛人一個(gè)擋位，換擋后應(yīng)使齒輪在全齒長(zhǎng)上嚙合，防止自動(dòng)脫擋或自動(dòng)掛擋，防止誤掛倒擋，換擋輕便。 汽車變速器結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，采用尺寸大些的軸承結(jié)構(gòu)受限制，常在布置上有困難。此外，機(jī)車變速器齒輪用的材料， 熱處理方法，加工方法，精度級(jí)別，本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 支承方式也基本一致。 4) 變速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 (1) 齒輪的損壞形式 輪齒折斷，齒面疲勞剝落，移動(dòng)換檔齒輪端部破壞。最小允許中心距當(dāng)有保證齒輪有必要的接觸強(qiáng)度來(lái)確定。 (2) 傳 動(dòng)比范圍 變速器的傳動(dòng)比范圍是指變速器最低檔傳動(dòng)比與最高檔轉(zhuǎn)動(dòng)比的比值。 2) 變速器主要參數(shù)的選擇 (1) 檔數(shù) 增加變速器的檔數(shù)能改善汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。與中 間軸式變速器比較，兩軸式變速器有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輪廓尺寸小，布置方便 。根據(jù)軸的形式不同，分為固定軸式和旋轉(zhuǎn)軸式（常配合行星齒輪傳動(dòng)）兩類。實(shí)現(xiàn)操作需要避免、避免沖擊布置的同步器，操縱機(jī)構(gòu)還要求有自鎖和互鎖裝置。近年來(lái)，變速器操縱機(jī)構(gòu)有向自動(dòng)操縱方向發(fā)展的趨勢(shì)。 8）變速器的工作噪聲低。 5）換擋迅速，省 力，方便。 ? ? ? ?? ? avv udt duaACgfmbmaFmbmat ? ????? 21 2?本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第 3 章 電動(dòng)汽車 變速器設(shè)計(jì)方案及論證 電動(dòng)汽車 變速器的要求： 正確選擇變速器的擋位數(shù)和傳動(dòng)比，使之與 電動(dòng) 機(jī)參數(shù)優(yōu)化匹配，以保證 電動(dòng) 汽車具有良好動(dòng)力性能； 1）保證汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。所以，動(dòng)力性使汽車各種性能中最基本、最重要的性能。通俗上分為手動(dòng)變速器 (MT)，自動(dòng)變速器 (AT)， 手動(dòng) /自動(dòng)變速器，無(wú)級(jí)式變速器。 (3)中斷動(dòng)力傳遞，在 電 動(dòng)機(jī)起動(dòng)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車換檔或需要停車進(jìn)行動(dòng)力輸出時(shí)，中斷向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。由于汽車行駛條件不同，要求汽車行駛速度和驅(qū)動(dòng)扭矩能在很大范圍內(nèi)變化。當(dāng)采用電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速控制時(shí)，電動(dòng)汽車可以忽略傳統(tǒng)汽車的變速器。有關(guān)研究表明，同樣的原油經(jīng)過(guò)粗煉，送至電廠發(fā)電，經(jīng)充入電池，再由電池驅(qū)動(dòng)汽車，其能量利用效率比經(jīng)過(guò)精煉變?yōu)槠?，再?jīng)汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車高，因此有利于節(jié)約能源和減少二氧化碳的排量，正是這些優(yōu)點(diǎn)，使電動(dòng)汽車的研究和應(yīng)用成為汽車工業(yè)的一個(gè) “熱點(diǎn) ”。 關(guān)鍵詞 ： 電動(dòng) 汽 車 ； 傳動(dòng)系 ； 變速箱 ； 匹配 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract With oil resources dwindling and environmental improvement, the development of electric vehicles is receiving increasing attention, in the past, pure electric vehicle for research mainly concentrated in the energy storage system, electric drive systems and control research and development strategy . However, in the motive power and other technical breakthroughs made effective before the powertrain ponents of the design parameters of the study is to improve the performance of electric vehicles, one of the important means. Transmission is important automotive powertrain ponents, a change in a wide range of size of vehicle speed and torque of the motor vehicle wheel size. The design of a twoaxis of the transmission block and the two lock ring synchronizer shift, the layout of the form of reducing the transmission of axial size, while ensuring the same block a few cases, to reduce the number of gears, so that transmission structure pact. The transmission of electric vehicles as pared with ordinary transmission, its structure is different. Because of the rotary drive motor circuit can be controlle