【正文】 ve been here I have been tasked with nothing more challenging than learning my students39。s own path. He urges the reader to find rectitude and lead a moral life. He professes that, only by being self reliant, as opposed to relying on the government and being dictated to by society, can one begin leading a decent and purposeful life. He avers that such a life is the only life worth living. I agree with him. This essay was written during a time of social upheaval in America, and it is rather odd that Emerson authored it, as he was a part of the upper crust of society at the time. It just so happened that he looked around him, at the indolence and the wantonness of the people in his circle。s lost, I believe, are the interesting setups and pauses that illuminate the Chinese art of storytelling. Much of the plot is still there. It is the flavor that was sacrificed. The American edition uses the framework of the Empress Dowager in her senior years reminiscing at the beginning and the end of each episode, hinting at what39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。理解到團(tuán)結(jié)協(xié)作互相幫助的重要。在設(shè)計(jì)過程中遇到了很多難以解決的問題，設(shè)計(jì)的順利完成和李輝老師的大力指導(dǎo)是分不開的，李輝老師對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度和對(duì)學(xué)術(shù)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，為我們樹立了榜樣，老師平時(shí)不僅給我們講解設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，還給我們講些書本上沒有的新知識(shí)，給我們講如何作一名合格的設(shè)計(jì)工程師，如何去用積極的態(tài)度面對(duì)工作、面對(duì)生活、面對(duì)人生。實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速傳感器直接檢測(cè)到皮帶運(yùn)輸機(jī)的速度，通過信號(hào)傳輸線路傳輸?shù)街髁羁刂破髦小Ａ硗膺€必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。反轉(zhuǎn)設(shè)定：LD X002ANIM1AND M2OUT Y002CJ 檔位設(shè)定當(dāng)需要返回正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，需要重新設(shè)定：LD X001ANI M2AND M1OUT Y001CJ P60（2）復(fù)位當(dāng)需要復(fù)位時(shí)：LD X15OUT Y00 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)策略 PLC控制系統(tǒng)的抗干擾是一個(gè)系統(tǒng)工程，要求制造單位設(shè)計(jì)生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗干擾能力的產(chǎn)品，且需要使用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮，并結(jié)合具體情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運(yùn)行可靠性。（1）手動(dòng)時(shí)候：它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護(hù)裝置。首先進(jìn)行電流安全檢測(cè)，程序如下；當(dāng)電流測(cè)定值大于較大的設(shè)定值或者小于較小的設(shè)定值，調(diào)用閃爍電路；當(dāng)處于安全范圍內(nèi)時(shí)，跳到電壓安全檢測(cè)子程序。檔位一旦選定，即可通過變頻器的設(shè)定對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，由公式可以得出，其中f是變頻器的輸出頻率，n為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，s=，p=2是電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。當(dāng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)M6選擇檔位3；當(dāng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)M8選擇檔位1；否則通過驅(qū)動(dòng)M7選擇檔位2?，F(xiàn)場(chǎng)電流的測(cè)量，則反饋到PLC控制器中用來和初始化時(shí)候設(shè)定的電流限制參數(shù)進(jìn)行比較，來確定是否需要緊急停止。 完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應(yīng)該先核定程序文件名后將其存盤，然后關(guān)閉FXGP所有應(yīng)用子菜單顯示圖，退出系統(tǒng)。先將PLC處于RUN狀態(tài)（可用手撥PLC的“RUN/STOP” 開關(guān)到“RUN”檔,FXON 、FX2N都適合，也可用遙控使PLC 處于 “RUN” 狀態(tài)，這只適合FX2N型），再通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的輸入開關(guān)給PLC輸入給定信號(hào)，觀察PLC輸出指示燈，驗(yàn)證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。（1）在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運(yùn)行機(jī)型是FX2N，但設(shè)置的是FXON，就要更改成FX2N。進(jìn)入PLC程序?qū)懭脒^程，這時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)閃爍著的“寫入Please wait a moment”等提示符。（此功能可以用來刷新PLC的內(nèi)存）； （2）范圍設(shè)置先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長(zhǎng)，然后把確定的步長(zhǎng)指令寫入PLC，時(shí)間相對(duì)比較短，程序步的長(zhǎng)短都在狀態(tài)欄中明確顯示。程序只有在PLC中才能運(yùn)行；也可以把PLC中的程序上傳到FXGP中來，在FXGP和PLC之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好PCFXGP和PLC。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表格式的操作用鼠標(biāo)點(diǎn)擊快捷功能鍵:轉(zhuǎn)換或者點(diǎn)擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉，梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡(jiǎn)單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后，轉(zhuǎn)換成指令表，下載運(yùn)行。 “梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應(yīng)該進(jìn)行程序檢查， FXGP能提供自檢，單擊[選項(xiàng)]下拉子菜單，選中[程序檢查]彈出[程序檢查]對(duì)話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯(cuò)誤，電路錯(cuò)誤以及雙線圈檢驗(yàn)。當(dāng)正確進(jìn)入FXGP編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：“指令表”編輯狀態(tài)，可以用指令表形式編輯一般程序。一般類型選第一種，例：先擦去自動(dòng)生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（）、（）、（）等等。注意這時(shí)編程軟件會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)〈SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。操作步驟：首先打開Windows界面進(jìn)入“我的電腦”，選中D盤，新建一個(gè)文件夾，取名為[PLC1]確認(rèn)，然后進(jìn)入FXGP編程軟件。: 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。 :編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。 安裝FXGPWINC編程軟件將存有MELSECF/ FX系統(tǒng)編程軟件的軟盤插入軟驅(qū)，在WINDOWS條件下起動(dòng)安裝進(jìn)入MELSECF/ FX系統(tǒng)，選擇FXGPWINC文件雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如下界面方可進(jìn)入編程，如圖31所示。指令鍵共有26個(gè)，操作起來方便、直觀。兩個(gè)光標(biāo)鍵↑、↓：用該鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定已指定元件前一個(gè)或后一個(gè)地址號(hào)的元件，做行滾動(dòng)。輔助鍵HELP：顯示應(yīng)用命令一覽表。清除鍵CLEAR：如在按執(zhí)行鍵前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。（2）FX20PE的操作面板先把鍵盤上各鍵的作用說明下：功能鍵三個(gè)。簡(jiǎn)易編程器配有專用電纜與PLC主機(jī)連接。在寫入程序時(shí)，若未在PLC內(nèi)裝上EEPROM卡盒時(shí)，程序就會(huì)寫入PLC內(nèi)部的RAM；若PLC裝有EEPROM卡盒時(shí)，則程序就寫入該存儲(chǔ)器卡盒。FX20PE和一般編程器一樣，有在線編程器和離線編程器兩種方式。 控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)如下：（1）初始狀態(tài)：初始階段，電機(jī)定義為正轉(zhuǎn)，并設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為一檔；（2）停止：當(dāng)需要停止的時(shí)候，適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行延時(shí)之后再停止；（3）故障停止：緊急情況下無條件下通過急停開關(guān)把電機(jī)停止。它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護(hù)裝置。 將每次的采樣值(如模擬電壓值)送給A/D變換器，則對(duì)應(yīng)每次采樣的電壓值轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(hào)(H進(jìn)制數(shù)字)。本系統(tǒng)采用三菱FX2N一128MR一001型PLC。（4）．編程器 編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)視PLC的工作情況。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。 注：虛線為未接端子表2 端子多功能接點(diǎn)輸入 PLC控制器可編程程序控制器(Programable controller )因?yàn)樵缙谥饕獞?yīng)用于開關(guān)量的控制，因此也稱為PLC(Programable Logic controller )即是可編程邏輯控制器。G5系列的變頻器，運(yùn)用16段的頻率指令和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)頻率指令，可以切換最多17段速的速度。 安川CIMR—G5A4011型變頻器，控制和保護(hù)功能相當(dāng)豐富，配有參數(shù)設(shè)置面板，可讀寫各種參數(shù)，顯示屏可監(jiān)視變頻器的運(yùn)行狀況，并能實(shí)現(xiàn)PID控制、DWELL控制、節(jié)能控制、轉(zhuǎn)矩限定、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制、高速滑差制動(dòng)、防止失速、瞬停電故障處理后平衡恢復(fù)、錯(cuò)誤診斷等一系列功能。對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器必須同時(shí)滿足下列三項(xiàng)計(jì)算公式，即滿足負(fù)載輸出（kVA） 滿足電動(dòng)機(jī)容量（kVA） 滿足電動(dòng)機(jī)電流（A） 式中 ——變頻器容量，單位為kVA； ——負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)軸輸出功率，單位為kW； ——電動(dòng)機(jī)額定電壓，單位為V； ——電動(dòng)機(jī)額定電流，單位為A； ——電動(dòng)機(jī)效率（）； ——電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)（）； k——電流波形補(bǔ)償系數(shù)?？刂齐娐返膬?yōu)劣決定了變頻器性能的優(yōu)劣。按電流種類分，有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)又有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩種。保證一定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，有一定的轉(zhuǎn)速范圍及具有良好的啟動(dòng)和制動(dòng)性能。 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇為生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)系統(tǒng)選用電動(dòng)機(jī)，主要內(nèi)容包括確定電動(dòng)機(jī)的種類、電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、電動(dòng)機(jī)的額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功率等。當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器將信號(hào)傳送到PLC，再進(jìn)行程序運(yùn)行對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。我認(rèn)為本系統(tǒng)采用PLC軟件控制它具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1) 抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高；(2) 模塊化組合結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活；(3) 編程語言簡(jiǎn)單易學(xué)，便于掌握能進(jìn)行在線修改；(4) 柔性好體積小，維護(hù)方便。日、美、德、英等在結(jié)合現(xiàn)代微處理器控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，推出了一系列的變頻器，、多功能、智能化的變頻器將調(diào)速效率提高到了前所未有的水平。大中型繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)采用晶閘管靜止型電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。工作人員憑自己的感官或借助于儀表等來監(jiān)視生產(chǎn)過程，用頭腦做出判斷決策，并視情況進(jìn)行必要的控制。 皮帶運(yùn)輸機(jī)的現(xiàn)狀電氣傳動(dòng)技術(shù)以運(yùn)動(dòng)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以微電子裝置為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的指導(dǎo)下完成電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或反復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于PLC采用的控制系統(tǒng)或設(shè)備具有可靠性高,控制易于實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈括， 能在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬調(diào)試，編程簡(jiǎn)單，安裝方便，較好的抗干擾能力,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱之一，正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。在軟件設(shè)計(jì)中，給出了程序流程圖，并設(shè)計(jì)出梯形圖程序。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則針對(duì)中小型皮帶運(yùn)