【正文】 由于自身水平有限，設計中一定存在很對不足之處，敬請各位老師批評指正。 [19] 剪叉式升降平臺的優(yōu)化設計 [J]. 王衛(wèi)芳 . 硅谷 , 2020 [20] 剪叉式液壓升降臺的設計計算 [J]. 曾午平 ,衛(wèi)良保 .起重運輸機械 , 2020 河北工業(yè)大學 2020屆本科畢業(yè)論文 33 致 謝 歷時三個月的畢業(yè)設計已經(jīng)結束，經(jīng)過自己不斷地探索努力以及老師的耐心指導和熱情幫助，還有其他老師很同學的監(jiān)督和幫助，本設計基本完成。 曾志鋼 。帶式輸送機動態(tài)分析的自動建模與程序開發(fā) [D]。2020 年 [6]《運輸機械設計選用手冊》編組委 .運輸機械設計選用手冊（上、下） [M].化學工業(yè)出版社 .1999 年 1月 . [7] 北起所 .DTⅡ型帶式輸送機設計選用手冊 [M].冶金工業(yè)出版社 .1994 年 [8] 北起所 .DTⅡ型帶式輸送機平行軸驅動裝置設計選用手冊 [M].機械工業(yè)部 .1997 年 [9] The Dynammic Study and Simulation of Belt Conveyors. 2020 年 [10] 開平 唐兵 興旺 。東北大學學報 (自然科學版 )。 參 考 文 獻 [1]舒士韜；談大理石工業(yè)發(fā)展中的問題；北京大理石廠 [2]王雄偉 。已知 Q235 性能等級為 46級的螺栓材料屈服極限為 240s MPa? ? 取安全系數(shù) S=，故許 用應力 240[ ] 1 6 01 .5s M P aS?? ? ? ? F=（ ++200） = 則224 2 2 3 0 5 . 2 5= = 7 . 4 9 M P ad 3 . 1 4 1 4s F? ?? ?2 π160MPa 故 M14 螺栓可以滿足要求。 單位角鋼面積 s=350mm178。 質(zhì)量計算： m=Vxρ且 鋼板密度為 179。 由 得電動推桿的最小推拉力為 3000KN，查電動推桿選型手冊，可以選定 具體參數(shù)如下圖 52 圖 52 電動推桿外形尺寸和參數(shù)圖 剪叉式支架設計 參考一些產(chǎn)品實例，進行比較性設計，本次設計中剪叉式支架采用 40mm 寬， 10mm 厚的鋼板，材料選用 Q235 材料。 電動推桿原理： 電動機經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。 FN + Fsin? = G （ ） f = uFN （ ） Fcos? =f （ ） 化簡得： F =cos sinG??? 其中 0a900 （ ） 很明顯當 a=0 或 900 時， F 取得最大值，最大為 G，其中 G等于升降機上支架加上成品大理石、托架和玻璃 板的重量。 升降機結構形式的選擇 剪叉式升降機有三種結構形式，直立固定剪叉式結構，電動推桿的形程等于平臺的升降行程，整體結構尺寸龐大，且球鉸鏈加工復雜，在實際中應用較少；水平固定剪叉式結構，平臺的升降行程大于電動推桿的行程，但不足之處是活塞桿受橫向力的作痛，影響推桿的壽命；雙鉸鏈剪叉式結構避免了上述缺點，結構比較合理，平臺的升降行程可達到電動推桿行程的 2 倍以上 [19]。萬一油管斷裂，液壓油也只能從 Φ6mm 的進油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不會造成破壞與損失 [17]。 升降機分類 河北工業(yè)大學 2020屆本科畢業(yè)論文 25 按照升降機結構的不同分：剪叉式升降機 、套缸式升降機、 鋁合金（立柱）式升降機 、曲臂式升降機、鏈條式升降機 [15]。 Y 方向輸送機結構參數(shù) 輸送帶：材料：尼龍帆布 型號 : NN150 帶寬： 650mm 托輥： 外徑 89mm 長度： 750mm 上托輥間距： 300mm 傳動滾筒：外徑 500mm 許用轉矩： 其他參數(shù)與 x 方向傳動滾筒相同 改向滾筒：外徑 400mm 許用合力： 20kN 其他參數(shù)與 x方向改向滾筒相同 電機，聯(lián)軸器等除支架以外其他參數(shù)均與 x方向輸送機相同 5 升降機設計 升降機結構 傳統(tǒng)升降機 由行走機構， 液壓 機構，電動控制機構，支撐機構組成的一種升降機設備。它利用人力旋轉螺桿來調(diào)節(jié)輸送帶的張力。改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍 能保持槽形橫斷面。改向 滾筒可用于輸送帶 0180 、 090 或＜ 045 的方向改變。 m): 4500 許用轉矩 [n] /(r/min): 4000 軸孔直徑 d d2: 70 軸孔長度 L|Y 型 : 142 軸孔長度 L|J1 型 : 107 D: 192 D1: 120 B: 90 s: 4 質(zhì)量 m/kg: 圖 45LZ1 型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器 河北工業(yè)大學 2020屆本科畢業(yè)論文 21 帶式輸送 機部件的選型與設計 輸送帶 抗拉體材料 : 尼龍帆布 輸送帶型號 : NN100 每層扯斷強度σ /（ N/mm） : 100 每層厚度δ /mm: 每層重量 m/（ kg/m^2） : 伸長率（定載荷）（ %） : ～ 2 帶寬范圍 b/mm: 500 層數(shù) : 3 覆蓋膠厚度δ 1/mm|上 : |下 : 傳動滾筒 傳動滾筒長度的確定 . 查《運輸機械設計選用手冊》表 2－ 39得： 其主要性能參數(shù)如表 44所示： 表 44傳動滾筒參數(shù)表 B mm 許用扭矩 kNm? 許用合力 kN D mm 500 49 500 軸承型號 軸承座型號 轉動慣量2kgm? 重量 kg 1316 軸承座 SNK316 5 250 再查表《運輸設計選用手冊》 2－ 40 可得出滾筒長度為 600mm 。 減速電機分類： 大功率齒輪 減速電機 、同軸式斜齒輪減速電機 、平行軸斜齒輪減速電機、螺旋錐齒輪減速電機、 YCJ 系列齒輪減速電機 。 能耗低 ,性能優(yōu)越 ,減速器效率高達百分之九十六 ,振動小 ,噪音低。運行條件好，傾角好，強度低取小值；反之，取大值。對常用 1C 0. 671e????? m in m a x 0 .6 7 x 4 2 8 .6 4 2 8 7 .6 8 N FLS CF? ? ? ? 故摩擦條件滿足。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅動力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖 42） 圖 42作用于輸送帶的張力 如圖 42所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足要求： 河北工業(yè)大學 2020屆本科畢業(yè)論文 18 min maxLS CF? （ ） 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 max aF K F? 。? —— 電壓降系數(shù)，一般取 ~。取 f =?？捎檬剑?）計算： [ ( 2 ) c os ]H R O RU B GF fL g q q q q ?? ? ? ? （ ） 式中 f —— 模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工 作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。此處先取帶速 m/s. 圓周驅動力的計算 圓周驅動力計算公式 傳動滾筒上所需圓周驅動力 UF 為輸 送機所有阻力之和，可用式（ ）計算： 12U H N S S S tF F F F F F? ? ? ? ? （ ） 式中 HF —— 主要輸送阻力， N； 河北工業(yè)大學 2020屆本科畢業(yè)論文 14 NF —— 單獨部件的附加阻力， N； 1SF —— 輸送載荷的傾斜阻力， N； 2SF —— 特種附加阻力， N； StF —— 傾斜阻力， N。 (7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 ；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為 。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 （ ） 輸送帶寬度應由載托輥槽角，物料的堆積角配合物料堆積的橫斷面積進行選型計算， 再由公式（ ）進行核算，但本設計輸送物品為成品大理石，成品大理石下邊有托架和玻璃板，而且是單件輸 送，無法計算粒度和無聊堆積的橫斷面積。 采用單滾筒驅動 時，圍包角可達 210176。 為了傳遞必要的牽引力，輸送帶與滾筒之間必須有足夠的摩擦力。 下圖為 小車重錘式張緊裝置 河北工業(yè)大學 2020屆本科畢業(yè)論文 12 1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車 7 帶式輸送機的驅動裝置 帶式輸送機的驅動裝置一般由一個或多個驅動滾筒、 減速器、聯(lián)軸器等組成。如下圖： 1螺桿 2滾筒 3機架 4可移動的滾筒軸承座 2 墜重式張緊裝置 它適用于輸送機長度較大、功率也較大的情況。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。輸送帶在托輥間下垂直度一般取為不超過托輥間距的 ％。則在同樣帶寬時可使物料橫斷面積增大 20％，運輸量可提高 1％。的托輥槽角。 其中λ為槽角，多年來取 20176。 托輥有鋼托輥，塑料托輥等。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機的運行。 河北工業(yè)大學 2020屆本科畢業(yè)論文 10 (9)輸送成品物件時，帶速一般小于 。 (5)人工配料稱重時，帶速不應大于 。 3. 帶速的確定 帶速選擇原則： (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應選擇較高的帶速。成件物品單位質(zhì)量和外形尺寸。 （ 4） 輸送機 布置形式及有關尺寸。 河北工業(yè)大學 2020屆本科畢業(yè)論文 9 （ 2） 物料的特性： 1） 粒度大小、最大粒度和粒度組成情況。 通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角 ? 是增大牽引力的有效方法。故設計時不宜采用。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過 18176。 單筒、單電動機驅動方式最簡單，在考慮驅動方式時應是首選方式。 在斗輪堆取料機前部靠近斗輪處的改向滾筒在取料工作狀態(tài)常常因撒料使部分物料落到回程輸送帶上使輸送帶損壞，降低了輸送帶的使用壽命。為保證足夠的張力，防止清掃器刮壞輸送帶，輸送帶必須粘接后，要保證自然跑偏量小于 50mm。落料段設 有緩沖托輥。 (3) 傳統(tǒng)皮帶最大延伸不得超過 2%。 輸送帶的選擇原則：最好采用鋼 繩芯輸送帶，而不采用織物芯輸送帶。 2 總體設計方案的制定 、懸臂式斗輪堆取料機帶式輸送機設計原則和設計主要內(nèi)容 帶式輸送機必須滿足斗輪堆取料機的最大 生產(chǎn)能力，首先按最大生產(chǎn)能力確定輸送斷面積和驅動功率。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達 90176。一般把垂直側擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在 30176。 （ 4）管形帶式輸送機 U形帶式輸送帶進一步