【正文】 PWR=1。 lcdbit=1。 /*temp=TxRxBuffer[0]+TxRxBuffer[1]+TxRxBuffer[2]。 //讀 nRF905所接受到的數(shù)據(jù) // 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 32 頁(yè) RxPacket()。 TRX_CE=0。 //接收模式 // TRX_CE=1。 i++。 while(DR) for (i = 0 。 delay(1)。 SCK=0。 } unsigned char SpiRead(void) //from 905 read data// { uchar i。 SCK=1。 MOSI=(dateamp。 for(i=0。x) for(y=110。 uchar date。 //狀態(tài)輸出口 4// sbit led=P1^0。 //SPI口定義 0`1`2`3// sbit MOSI = P2^3。 sbit TXEN = P2^7。 //進(jìn)入掉電模式 // while(1) { TxPacket()。 //CE,EN同時(shí)為 1,為發(fā)送模式 // TXEN=1。i++) { SpiWrite(RFConf[i])。 delay(1)。 DR=0。 //有時(shí)多接收一次的 數(shù)據(jù) // } void Ini_System(void) { //初始化配置寄存器 // uchar i。 while(!DR)。 delay(1)。 //寫發(fā)送數(shù)據(jù)命令 ,后面跟三 字節(jié)數(shù)據(jù) // SpiWrite(0x01)。 CSN=1。 //寫發(fā)送地址 ,后面跟 4字節(jié)地址 // SpiWrite(0xcc)。 } SCK=0。 delay(1)。 SCK=0。 } void SpiWrite(uchar date) //用 SPI口寫數(shù)據(jù)至 NRF905內(nèi) // { uchar i。x0。 /************//*RF寄存器配置 *//*************/ // 0x00, //配置命令 // // 0x6C, //CH_NO,配置頻段在 // 0x0E, //輸出功率為 10db,不重發(fā)，節(jié)電為正常模式 // 0x44, //地址寬度設(shè)置，為 4字節(jié) // 0x03,0x03, //接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 3字節(jié) // 0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,//接收地址 ,16位 CRC校驗(yàn)，外部時(shí)鐘信號(hào)使能， 16M晶振//UP_CLK輸出 1MHZ頻率 // 0xDE, //CRC充許 //******************************// /*uchar code RFConf[11]={0x00,0x6c,0x0e,0x44,0x03,0x03, 0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xde}。 sbit SCK = P2^1。 //配置口定義 5`6`7// sbit TRX_CE = P2^6。導(dǎo)師淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，使我終身受益。 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 24 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1]. 賴金福．?dāng)?shù)字集成電路簡(jiǎn)明手冊(cè) [Z]．電子工業(yè)出版社 [2]. 宋秋明．最新汽車防盜系統(tǒng)中的跳碼芯片一 TR1300／ TR1315[J]， 2022 年 5 月 [3]. 卓圣鵬 ．高頻電路設(shè)計(jì)與制作 [Z]．科學(xué)技術(shù)出版社， 2022 年 8 月 [4]. 余宏生．無(wú)線電防遺失報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]．黃石高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)， 2022 年０１期 [5]. 赫建國(guó)．家用電器遙控系統(tǒng)集成電路大全 [Z]．人民郵電出版社， 2022 年 2 月 [6]. 黃智偉． HCS3XX 編碼芯片及其應(yīng)用 [J]． 2022 年 04 期 3 月 [7]. 謝煒洪．一種基于單片機(jī)的無(wú)線自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng) [J]． 1999 年 03 期 [8]. 李廣弟，朱月秀，王秀山．單片機(jī)基礎(chǔ) [Z]．北京航空航天大學(xué)出版社， 2022 年 7 月 [9]. 南利平．通信原理．清華大學(xué)出版社 [Z]． 2022 年 2 月 [10]. 林元新．汽車中央門鎖控制裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [Z]．汽車電子網(wǎng)， 2022 年 5 月 [11]. 孫涵芳 ， 徐愛(ài)卿． MCS 一 51／ 96 系列單片機(jī)原理及應(yīng)用 [Z]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1992 [12]. 高鋒淋 ， 黃世震 ， 林偉．基于 KEELOQ 跳碼技術(shù)的密碼系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]．現(xiàn)代電子技術(shù)， 2022 [13]. 張亮，李靖．滾動(dòng)碼技術(shù)及在 車輛防盜中的應(yīng)用 [J]．中國(guó)人民公安大學(xué)學(xué)報(bào)， 2022 年０３期 [14]. 李福平 ， 金偉正 ， 鄧德祥． KEELOQ 技術(shù)的軟件實(shí)現(xiàn) [J]．電子技術(shù)應(yīng)用 .2022， 3(6)： 10— 13 [15]. 蘇長(zhǎng)贊 ． 實(shí)用遙控技術(shù)手冊(cè)［ M］北京：北京人民郵電出版社， 1996 [16]. 李遲生 ． 智能遙控器的設(shè)計(jì)［ M］ 3 電子技術(shù)應(yīng)用， 1997.（ 3）： 3840 [17]. 沈行良．基于 KEELOQ 技術(shù)的文件加密設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]．遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2022 年０１期 [18]. Mierochip Technology Inc． Simple Code Hopping Decoder[EB／ OL]蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁(yè) 致謝 當(dāng)畢業(yè)論文寫到這里的時(shí)候，為期一學(xué)期四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本要畫上句號(hào)了，四個(gè)月的時(shí)間可以說(shuō)長(zhǎng)也可以說(shuō)短，但這一百多天的時(shí)間里，在胡清泉老師的耐心指導(dǎo)下，自己可謂有了一個(gè)全新的提高。 2） 進(jìn)一步 減小汽車“鑰匙”的體積， 更有利于攜帶。被控設(shè)備用電動(dòng)機(jī)代 替，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)表示車門開，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)表示車門關(guān)。遙控接收頭由于工作在低電壓、小電流的情況下，一般不會(huì)出現(xiàn)燒毀電路板的故障，晶體管和集成電路的損壞率也不大。 (4)用遙控器發(fā)射信號(hào)，用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量信號(hào)輸出端的電壓，當(dāng)按下遙控器的按鍵時(shí)，其輸出端的電壓應(yīng)有變化，如無(wú)任何反應(yīng)，說(shuō)明接收頭電路有故障。判斷接收頭工作是否正常，常用以下幾種方法 ： (1)將頻譜儀的接收天線靠近接收頭，給防盜系統(tǒng)（或接收頭）加電， 400MHz 頻段內(nèi)應(yīng)觀察到波浪狀（調(diào)容式）或倒 “V”狀（調(diào)感式）的頻譜波形，如頻譜儀屏幕上無(wú)任何反應(yīng)，說(shuō)明接收頭電路有故障。對(duì)無(wú)線發(fā)射電路的檢修，可以先檢查無(wú)線發(fā)射管的直流電壓，在直流電壓正常（有直流偏置電壓）的情況下，再檢查更換滿足振蕩條件的元件。 按鍵輸入電路比較容易檢修，一般不會(huì)出現(xiàn)幾個(gè)按鍵同時(shí)出故障的現(xiàn)象，只要某一按鍵不起作用，只要更換該按鍵，一般故障即可排除。 (3)用示波器觀察發(fā)射管集電極的波形，通過(guò)觀察此高頻已調(diào)信號(hào)的有無(wú)，來(lái)鑒別遙控器的好壞。但在后續(xù)的信息確認(rèn)中，將被拋棄。高頻發(fā)射頻率為 433MHZ 的遙控器，發(fā)送來(lái)的蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 21 頁(yè) 信息，無(wú)線接收單元都能可靠的接收。 由于本系統(tǒng)的可靠性完全可以通過(guò)肉眼鑒別 ， 無(wú)需專用設(shè)備和測(cè)試方法。 . 驅(qū)動(dòng)電路的調(diào)試 LED1 亮?xí)r， VT VT VT5 導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 。再調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)６腳沒(méi)有波形輸出，首先檢查了電路的焊接，發(fā)現(xiàn)沒(méi)問(wèn)題，后來(lái)?yè)Q了一塊芯片就行了。當(dāng)發(fā)射器發(fā)出開門指令時(shí)，經(jīng)接收電路譯碼， TDH6301 的 9 腳（ D1）輸出高電平，經(jīng)電阻 R1 使 VT3 導(dǎo)通，其集電極電位下降使 VT2 導(dǎo)通，同時(shí)由于 VT3 發(fā)射極電位升高使 VT5 也導(dǎo)通，此時(shí)電 源正端經(jīng)VT電動(dòng)機(jī)、 VT5 與電源負(fù)端（地端）的電路接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示車門開。 TDH6301 譯碼器最多可支持 15 個(gè)譯碼器，只需經(jīng)過(guò)上述學(xué)習(xí)步驟，就可實(shí)現(xiàn)，當(dāng)編碼器學(xué)習(xí)溢出時(shí)（即超過(guò) 15 個(gè)編碼器時(shí)），譯碼器會(huì)從頭開始自動(dòng)覆蓋并作廢最早一個(gè)已學(xué)習(xí)的譯碼器，長(zhǎng)按學(xué)習(xí)鍵超過(guò) 8s，待學(xué)習(xí)燈 LED 熄滅后，譯碼器自動(dòng)清除存儲(chǔ)器里的記憶內(nèi)容。接受系統(tǒng)的電路原理圖見圖 42。 S01S12LED7VDD8PWM6VSS5S23S34S0S1傳輸指示燈101200nRF905+5VHCS301 圖 41 發(fā)射系統(tǒng)電路 當(dāng)按下開關(guān)按鈕 S0 或 S1 后， 1 或 2 腳就輸入一有效的鍵碼（高電平）， HCS301 內(nèi)部將生成一隨機(jī)的密碼序列，該密碼序列與鍵碼進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算后，產(chǎn)生一被加密的串行數(shù)據(jù)，通過(guò) 6 腳輸出，由發(fā)射模塊 nRF905 進(jìn)行高頻發(fā)射，同時(shí) 7 腳輸出低電平，使 LED 發(fā)光，做發(fā)射有效指示。 下面為典型的 nRF905 模塊數(shù)據(jù)接收流程 ： 微控制器控制 TRX_CE 為高電平、 TX_EN 為低電平， nRF905 模塊進(jìn)入接收模式； 650us 后， nRF905 模塊監(jiān)測(cè)空中的信息，等待接收數(shù)據(jù)； 當(dāng) nRF905 模塊檢測(cè)到與接收頻率相同的載波時(shí)，設(shè)置載波檢測(cè)管腳（ CD 管腳）為高電平； 當(dāng) nRF905 模塊接收到有效的地址時(shí)，設(shè)置地址匹配管腳（ AM 管腳）為高 平； 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16 頁(yè) 當(dāng)一個(gè)正確的數(shù)據(jù)包接收完畢后， nRF905 模塊自動(dòng)去掉數(shù)據(jù)包的字頭、地址和CRC 校驗(yàn)碼，然后將數(shù)據(jù)接受完成管腳置為高電平； 微控制器將 TRX_CE 設(shè)置為低電平； 微控制器通過(guò) SPI 接口以一定的速率提取數(shù)據(jù)包中的 有效接收數(shù)據(jù)； 當(dāng)所有的有效數(shù)據(jù)接收完畢，微控制器控制 nRF905 模塊數(shù)據(jù)接收完成管腳（ DR 管腳）和地址匹配管腳（ AM 管腳）為低電平； nRF905 進(jìn)入待機(jī)模式。 下面為典型的 nRF905 模塊數(shù)據(jù)發(fā)送流程： 當(dāng)微控制器要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將接收機(jī)的地址和發(fā)送數(shù)據(jù)通 過(guò) SPI 接口傳輸給 nRF905 模塊； 微控制器設(shè)置 TRX_CE 和 TX_EN 管腳同時(shí)置為高電平，啟動(dòng)發(fā)送端的 nRF905 模塊為發(fā)送模式； 發(fā)送端的 nRF905 模塊發(fā)送過(guò)程處理：射頻寄存器開啟 、 數(shù)據(jù)打包（加字頭和 CRC 校驗(yàn)碼） 、 數(shù)據(jù)包發(fā)送 、 當(dāng)數(shù)據(jù)包發(fā)送結(jié)束，將數(shù)據(jù)發(fā)送完成管腳（ DR 管腳）置為高電平； 如果 AUTO_RETRAN 被設(shè)置為高， nRF905 模塊將連續(xù)地發(fā)送數(shù)據(jù)包，直到TRX_CE 被設(shè)置為低 ； TRX_CE 被設(shè)置為低時(shí)， nRF905 模塊數(shù)據(jù)包發(fā)送過(guò)程結(jié)束并回到待 機(jī)模式。 nRF905TRX_CE1PWR_UP2uPCLK3VDD4VSS5CD6AM7DR8VSS9MISO10MOSI11SCK12CSN13XC114XC215VSS16VDD17VSS18VDD_PA19ANT120ANT221VSS22IREF23VSS24VDD25VSS26VSS27VSS28VSS29VSS30DVDD_1V231TX_EN32 圖 39 nRF905引腳排列 nRF905 的 工作電壓為 ～ ， 32 引腳 QFN 封裝 (55mm)，工作于 433/868/915MHz。 解碼器最終通過(guò)同步值識(shí)別來(lái)判斷該次從編碼器接收的數(shù)據(jù)是否合法，是否根據(jù)按鍵鍵值進(jìn)行相應(yīng)的控制 。學(xué)習(xí)過(guò)程如圖 37 所示。他有兩種輸出方式，當(dāng) TDH6301 的 5 端懸空時(shí)為脈沖型電平輸出方式，即無(wú)接收信號(hào)時(shí)，數(shù)據(jù)輸出將保持約 500ms；當(dāng) TDH6301 的 5 端接法如圖 4 所示時(shí)為鎖存型電平輸出方式，即輸出電平將保持到有其他輸出口接收信號(hào)時(shí)為止。 滾動(dòng)碼加密算法 32Bit 滾動(dòng)碼數(shù)據(jù) 序列號(hào) 按鍵信息 密鑰 同步計(jì)數(shù)值 序 列號(hào) 發(fā)送信息 密鑰生成算法 工廠代碼 64Bit 編碼器系列號(hào) 28Bit 密鑰 64Bit 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁(yè) 圖 34 發(fā)碼格式 第 滾動(dòng)碼解碼芯片 TDH6301 . TDH6301 跳碼譯碼器的管腳及其功能 TDH6301 跳碼譯碼器的引腳排列如圖 36 所示。 . HCS301 發(fā)碼格式 HCS301 的發(fā)碼信息由幾個(gè)部分組成 如圖 34 所示 。為保密起見。故每次傳輸代碼都和上一次的代碼完全不同。如工廠代碼泄密 ， 則整個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有任何安全性可言。每一個(gè)制造商均不相同。通過(guò)二極管陣列， HCS301 最大可實(shí)現(xiàn) 15 個(gè)功能。 32 位的加密碼中含 4 位功能信息，以及 12 位的辨別碼（判斷譯碼過(guò)程是否有效）和 16 位同步計(jì)數(shù)器值。不管在學(xué)習(xí)過(guò)程中 ， 還是在使用過(guò)程中 ,接收的資料需要通過(guò)KEELOQ 軟件解碼 ， 其解密過(guò)程如下 : 接收有效的 KEELOQ 資料 ， 共 66