結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算ppt課件-wenkub.com
2025-01-12 08:08 本頁面
【正文】 各桿 EA為常數(shù)，質(zhì)量不計(jì)。 彈簧并聯(lián)：每個(gè)彈簧的變形相等。 如結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性，可利用對(duì)稱性進(jìn)行簡化計(jì)算。 324lEIk ?k1??1? ?k1 kEI m EI ??1EIEI 畫彎矩圖？ 266 hEIli ???k位移法 I I EI1=? m h 1??k 26hEI26hEI26hEI26hEI練習(xí) 2. 計(jì)算圖示剛架的頻率和周期。設(shè)梁端重物的質(zhì)量為 m，梁與彈簧的質(zhì)量不計(jì)，并討論體系自振頻率隨彈簧彈性剛度 k的變化規(guī)律。注意：是 與位移 y(t)同向。在梁的跨度中點(diǎn)有一個(gè)集中質(zhì)量 m。 EI m EI EIl32 311 ??0)(23)( 3 ?? tylEItym ??例 1. 用剛度法列體系的運(yùn)動(dòng)方程 l m EI EI l P=1 l ?ky?my0my k y??單自由度體系運(yùn)動(dòng)方程的通用形式 k=?，靜力學(xué)知識(shí)為基礎(chǔ) 圖乘法 EI m y O ? ? 0yF柔度法 (Flexibility method) F=1 ? 不同方法得到相同的表達(dá)式 ? 柔度的定義和物理意義？與剛度的關(guān)系？ ? 單位荷載引起的結(jié)構(gòu)的變形 k1?? y k ?my?k ?? )( ymfy I ?????0my k y??y O 受力分析，求外力作用下體系的位移 ? 從 柔度的概念 出發(fā)，分析結(jié)構(gòu)的 變形，建立運(yùn)動(dòng)方程 ? 柔度法 列運(yùn)動(dòng)方程的步驟 ? 在質(zhì)量上沿位移方向施加慣性力； ? 求外力（ 包括慣性力 ）引起的質(zhì)量的位移； ? 令該位移等于體系的位移； EIl32 311 ??0)(23)( 3 ?? tylEItym ??例 2. 用柔度法建立體系的運(yùn)動(dòng)方程 l m EI EI l 圖乘法 y O ym???y ?ymy ????01 ?? yym ???P=1 l ???柔度法步驟： ； ； 。 ? 形式 上的 平衡方程 ， 實(shí)質(zhì) 上的 運(yùn)動(dòng)方程 。 ? 單自由度體系的動(dòng)力分析是多自由度體系動(dòng)力體系分析的基礎(chǔ)。 ? 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯 (d’Alembert)原理 ? 在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的任一瞬時(shí)，作用于質(zhì)點(diǎn)上的 主動(dòng)力 、 約束反力 和 假想 加在質(zhì)點(diǎn)上的 慣性力 構(gòu)成 形式上 的 平衡力系 。 Formulation the equation of freevibration y k 懸臂梁 質(zhì)量模型 ? 剛度法 (Stiffness method) 建立振動(dòng)微分方程的 2 種方法 理論力學(xué)知識(shí)的回顧：彈簧 振子模型 ky y k m 0?? kyym ??ym???慣性力 （ Inertia force） :與加速度的方向相反 ym? ym???彈性力 ky（ Elastic force ）： 與位移方向相反 約束反力和慣性力的平衡 y O 描述下其運(yùn)動(dòng)過程？ y O ? ? 0yFk— 剛度系數(shù) （ Stiffness coefficient）：使彈簧發(fā)生單位變形時(shí)所需施加的力。 例 3：用柔度法列運(yùn)動(dòng)方程 EIl32 311 ?? )(16)]([32)]([)( 33111 tPEIltymEIltymty P ??????? ?????)(ty)(ty)(tym ???)(tP11?=1 l
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