【正文】 導(dǎo)師淵博的知識(shí)體系、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和無(wú)盡的求新精神，都是我受益匪淺，使我順利完成了本課題的學(xué)習(xí)和研究工作，也從中學(xué)到了很多東西， 在此向她表示衷心的感謝和深深的敬意。我本來(lái)對(duì)一些 PLC 梯形圖的編寫不太熟練，也對(duì)項(xiàng)目分析得不太準(zhǔn)確，但是有了 老師和組員的幫助，我還是有著不少的了解，但還是存在著自己的不足。 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 第 18 頁(yè) 共 19 頁(yè) 謝 辭 回顧 兩周 PLC 實(shí)訓(xùn) ，感觸是很深，收獲是豐碩的。我本來(lái)對(duì)一些 PLC 梯形圖的編寫不太熟練，也對(duì)項(xiàng)目分析得不太準(zhǔn)確，但是有了老師和組員的幫助，我還是有著不少的了解，但還是存在著自己的不足。 特點(diǎn) 系統(tǒng)配置即固定又靈活； 編程簡(jiǎn)單；備有可自由選擇，豐富的品種；令人 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 第 17 頁(yè) 共 19 頁(yè) 放心的高性能；高速運(yùn)算；使用于多種特殊用途；外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；共同的外部設(shè)備。 PLC 的選型 本控制系統(tǒng)選擇三菱公司的 PLC，作為 新一代小型 PLC，具有 經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單、高效的特點(diǎn) ,更加適用于集成系統(tǒng)對(duì)于低成本的要求，除更經(jīng)濟(jì)外，也簡(jiǎn)單高效，有更豐富的控制指令和更大程序容量，現(xiàn)在 PLC 還可以通過(guò) USB 口與電腦通訊，提供更 高 100KHZ的脈沖采集 /輸出，提供更靈活的串口選擇功能 ， PLC 將是 對(duì)應(yīng)更多的全球競(jìng)爭(zhēng)的設(shè)備控制。 ② 軟件模擬法是在 PLC 中另外編寫一套模擬程序，模擬提 供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。 （ 4）程序調(diào)試 程序調(diào)試分為兩個(gè)階段，第一階段是模擬調(diào)試、第二階段是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。在進(jìn)行 I/O 通道分配時(shí)應(yīng)給出 I/O 通道分配表，表中應(yīng)包 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 第 16 頁(yè) 共 19 頁(yè) 含 I/O 編號(hào)、設(shè)備代號(hào)、名稱及功能等。輸出設(shè)備包括繼電器、接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等。設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng)，認(rèn)真調(diào)查研究，收集資料，并于相關(guān)技術(shù)人員和操作人員一起分析討論，相互配合，共同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題。 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 第 15 頁(yè) 共 19 頁(yè) 圖 61 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 (1)設(shè)計(jì)原則 ① 完整性原則：最大限度的滿足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程或機(jī)械設(shè)備的控制要求。 蒸發(fā) 原本 磚塊上的水。 功能和 特點(diǎn)： 爐體、智能控制器分體設(shè)計(jì)，美觀、大方，爐門采用側(cè)開(kāi)門設(shè)計(jì)。 PLC中 工作流程 切 磚機(jī) Y010是把從 擠磚機(jī)傳送過(guò)來(lái)的磚條切 按照 等長(zhǎng)切成一塊一塊。砌磚應(yīng)用碳化硅的砂輪片，必須有出廠合格證。 擠 磚機(jī)梯形圖如圖 54所示。操作離合器，經(jīng)減速機(jī)帶動(dòng)主軸，同時(shí)經(jīng)一對(duì)齒輪傳動(dòng)。 Y013傳送帶 在高溫成型機(jī) Y012工作 結(jié)束后，將成型磚頭傳送到下一個(gè)限位開(kāi)關(guān) X7停止 運(yùn)行。例如，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的工作構(gòu)件為一系列輥?zhàn)樱佔(zhàn)幼餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以輸送物料；螺旋輸送 機(jī)的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)輸送機(jī)的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以輸送置于其中的物料等。 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 第 10 頁(yè) 共 19 頁(yè) 圖 52 自動(dòng)攪拌機(jī) 和自動(dòng)放料機(jī)梯形圖 傳送帶 (1)傳動(dòng)輪：動(dòng)力源。 (3)自動(dòng)放料 機(jī) Y004： 攪拌機(jī)工作 完后，放料機(jī) 打開(kāi)放料 開(kāi)關(guān)將 攪拌后 的原料放入運(yùn)輸帶 。 梯形圖如圖 51所示。 5 自動(dòng)生產(chǎn)線各個(gè) 電氣設(shè)備 注水機(jī) 和原料注入機(jī) (1)注水機(jī) Y001和原料注入機(jī) Y002：通過(guò)三相交流電機(jī) 工作將 水和原料注入攪拌機(jī) 。 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 第 8 頁(yè) 共 19 頁(yè) 表 41 FX2N 型 CPU 參數(shù) FX2N 型 CPU 單元（ 48 點(diǎn) I/O 型 CPU） 外觀 程序容量 2K 步 DM 區(qū)容量 2K 字，其中 1500 字可被寫入到內(nèi)置 EEPROM。例如 FX2 是 1991年推出的產(chǎn)品， FX0 是在 FX2 之后推出的超小型 PLC。另外， PLC 的用戶程序可以通過(guò)電腦在實(shí)驗(yàn)室仿真調(diào)試，減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。 ④編程簡(jiǎn)單，易用易學(xué)。 PLC 可利用期權(quán)的各種硬件裝置來(lái)組成控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。 PLC 是一種專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的控制器，它主要有以下特點(diǎn)。 桂林電子科技大學(xué)信息科技學(xué)院實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 第 6 頁(yè) 共 19 頁(yè) FX 系列 PLC 實(shí)物圖如圖 41 所示： 圖 41 FX 系列 PLC 實(shí)物圖 (1)PLC 概述 PLC 是英文 Programmable Logic Controller 的縮寫，意為可編程序邏輯控制器。 所需器材設(shè)備 本系統(tǒng)采用三菱 PLC FX2N64MR 作為主控 CPU，顯示數(shù)據(jù)與參數(shù)輸入通過(guò)三菱觸摸屏與 PLC 連接實(shí) 現(xiàn)。 正常 運(yùn)行 經(jīng)過(guò) 限位開(kāi)關(guān)、傳感器 正常 生產(chǎn) 系統(tǒng) 正常啟動(dòng) 停止 當(dāng)前 檢修 完成 繼續(xù) 生產(chǎn) 緊急 停止 檢測(cè) 完成 系統(tǒng) 啟動(dòng) 圖 32 系統(tǒng)原理框圖 4 設(shè)計(jì)項(xiàng)目及所需器材設(shè)備 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 該系統(tǒng)涵蓋的傳感器數(shù)量很多，包括電感式、光電式、光纖式以 及色標(biāo)，每種傳感器都有其特性和原理，它們的作用及用法也不盡相同，它們共同協(xié)作時(shí)可使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作。 （ 4）該實(shí)訓(xùn)裝置 PLC模塊 I/O端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全 插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過(guò)端子排進(jìn)行連接。涵蓋了自動(dòng)化類中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的 PLC控制、傳感檢測(cè)、 限位開(kāi)關(guān) 、 機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容 ， 產(chǎn) 品密碼 圖片如圖 32所示 、產(chǎn)品 仿真 圖片如圖 33所示 。所以培養(yǎng)利用 PLC 控制自動(dòng)生產(chǎn)線的人才迫在眉睫，為了讓學(xué)生能更好的把在學(xué)校學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，本次實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)要求學(xué)生使用 FX2N 型 PLC，提升學(xué)生融會(huì)貫通的能力。 總之， PLC 已成為解決自動(dòng)控制問(wèn)題的最有效工具，必將越來(lái)越廣泛地受到人們的關(guān)注。 近幾年來(lái)，國(guó)外興起了工廠自動(dòng)化（ Factory Autoimmunization，簡(jiǎn)稱 EA）系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacture System,簡(jiǎn)稱 FMS）及集散型控制系統(tǒng)（ Distributed Control System,簡(jiǎn)稱 DCS）等發(fā)展得需要，但是在我國(guó)還鮮有這樣的例子。 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 自 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)招標(biāo)要求研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器 —— PLC（ DPD14 型），并成功地應(yīng)用在通用汽車的生產(chǎn)線上，而后的 20 世紀(jì) 80年代改革開(kāi)放時(shí)期可編程控制器被引入我國(guó)，以可編程控制器代表的自動(dòng)化設(shè)備在我國(guó)工業(yè)控制領(lǐng)域取得了很大的貢獻(xiàn)。另外，直流電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和變頻器便宜，節(jié)約成本。 方案二：可用三菱 PLC 控制該系統(tǒng)，三 菱 PLC 是日系品牌，編程直觀易懂學(xué)習(xí)起來(lái)比較輕松。 通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，引導(dǎo)我們學(xué)習(xí)的興趣和方向，促進(jìn)了工學(xué)結(jié)合高等技能人員培養(yǎng)模式的創(chuàng)新和改革，培養(yǎng)出更多能適應(yīng)企業(yè)需求的高素質(zhì)、多技能的、自動(dòng)化控制人才，同時(shí)推動(dòng)時(shí)代及工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。 1 課題的意義及設(shè)計(jì)方案論證 課題意義 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷快速發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)已占據(jù)了現(xiàn)代工業(yè)的半壁江山。 現(xiàn)代的生產(chǎn)工藝對(duì)自動(dòng)控制的要求越來(lái)越高，單純使用機(jī)械或電氣很難滿足這種要求，實(shí)際上大部分的自控系統(tǒng)是由機(jī)械設(shè)備和電氣元件相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械和電氣之間有著密切的聯(lián)系，既相互配合，有時(shí)又相互取代，而且又相互融合的趨勢(shì)，即機(jī)電一體化。這種操作控制，如用人工來(lái)執(zhí)行就稱為人工控制，如用自動(dòng)裝置來(lái)完成就稱為自