【正文】 最后要感謝我的家人以及我的朋友們對我的理解、支持、鼓勵和幫助，正是因為有了他們，我所做的一切才更有意義；也正是因為有了他們，我才有了追求進步的勇氣和信心。老師的諄諄誘導、同學的出謀劃策及家長的支持鼓勵，是我堅持完成論文的動力源泉。40 / 46參 考 文 獻[1]陳 立 定 ， 吳 玉 香 ， 蘇 開 才 . 電 氣 控 制 與 可 編 程 控 制 器 . 北 京 ： 華 南 理 工 大 學 出 版社 ， 2022[2]高 正 中 ， 張 仁 彥 ， 隋 濤 等 . 西 門 子 S7200CNPLC 編 程 技 術(shù) 及 工 程 應 用 . 北 京 : 電子 工 業(yè) 出 版 社 ， 2022[3]廖 常 初 .可 編 程 控 制 應 用 技 術(shù) [M].重 慶 大 學 出 版 社 ,[4]孫 平 .可 編 程 控 制 器 原 理 及 應 用 [M].高 等 教 育 出 版 社 ,[5] 常 曉 玲 ． 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 與 可 編 程 控 制 器 ． 北 京 ： 機 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 2022 [6] 黃 北 剛 ． 工 廠 電 氣 控 制 電 路 實 例 詳 解 ． 北 京 ： 化 學 工 業(yè) 出 版 社 ， [7] 方 承 遠 ． 工 廠 電 氣 控 制 技 術(shù) ． 北 京 ： 機 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 2022[8] 田 瑞 庭 .可 編 程 控 制 器 應 用 技 術(shù) .北 京 ： 機 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 1994 [9] 西 門 子 公 司 . S7200 可 編 程 控 制 器 系 統(tǒng) 手 冊 ， 2022[10] 北 京 亞 控 自 動 化 軟 件 科 技 有 限 公 司 ． “組 態(tài) 王 ”使 用 手 冊 ， 2022[11] 汪 志 鋒 .可 編 程 控 制 器 原 理 和 應 用 .西 安 ： 西 安 電 子 科 技 大 學 出 版 社 ， 2022[12] 汪 曉 平 . PLC 可 編 程 控 制 器 系 統(tǒng) 開 發(fā) 實 例 導 航 .北 京 ： 人 民 郵 電 出 版 社 ， 2022[13] 張 萬 忠 .可 編 程 控 制 器 應 用 技 術(shù) .北 京 ： 化 學 工 業(yè) 出 版 社 ， [14] 周 美 蘭 等 . PLC 電 氣 控 制 與 組 態(tài) 設(shè) 計 .北 京 ： 科 學 出 版 社 ， 2022[15] 李 道 林 主 編 .電 氣 控 制 與 PLC 原 理 及 應 用 .北 京 ： 電 子 出 版 社 ， 2022[16] 李 長 久 . PLC 原 理 及 應 用 .北 京 ： 機 械 工 業(yè) 出 版 社 ， [17]Verification and optimization of a PLC control schedule. International Journal on Software Tools for Technology Transfer. Ed Brinksma, Angelika Mader, Ansgar Fehnker. Volume 4, Number 1/[18]Programmable logic controllers： principles and applications/John ,c199241 / 46致 謝 及 聲 明畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我大學的四年的學習生活既將結(jié)束。最后完成了梯形圖的的繪制。那么，通過我們這次對電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計不僅讓我們更多的了解到了電鍍這個工藝的發(fā)展前景，而且讓我們重新認識了用 PLC 來設(shè)計控制系統(tǒng)的使用價值，整個設(shè)計對我們即將走入社會的畢業(yè)生來講是一次很大的鍛煉，是我們對專業(yè)知識有了進一步的提高。34 / 46編輯好的畫面如圖所示，上面的各種圖形界面所代表中的實物都一一標出。按照該步驟，完成所需變量的定義，在工程瀏覽器“變量詞典”中可以看到你所定義的變量，在以后的動畫連接中可以隨時查看所需的變量。在小的工程中，一般的變量都是這樣定義的，它不需要大規(guī)模的應用。至于新建的設(shè)備相當于一個中間裝置，它將實物PLC與自己建造的變量聯(lián)系起來，相當于把程序與界面聯(lián)系了起來，為以后的控制做好了準備32 / 46 新設(shè)備 在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO 變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。28 / 46圖 設(shè)備配置向?qū)е贿x中 PLC,由于在本次設(shè)計中用的是西門子 S7200 系列的模塊，所以雙擊“西門子”，選中 S7200，彈出如圖 所示對話框：29 / 46圖 設(shè)備配置向?qū)е橥獠吭O(shè)備取一個名稱，輸入PLC，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А眻D 設(shè)備配置向?qū)е秊樵O(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為COM1，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А保?0 / 46圖 設(shè)備配置向?qū)е? 填寫設(shè)備地址，假設(shè)為2，單擊“下一步”，:圖 通信參數(shù)設(shè)置通信故障恢復參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。圖 開發(fā)系統(tǒng)在工具箱中可以選定各種現(xiàn)有圖形，并且可以用繪圖工具繪制各種圖形、添加文本、調(diào)劑顏色等操作。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。單擊“下一步”繼續(xù)。豐富的設(shè)備支持庫，支持常見的 PLC 設(shè)備、智能儀表、智能模塊。強大的分布式報警、事件處理，支持實時、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。目前組態(tài)軟件的發(fā)展迅猛，已經(jīng)擴展到企業(yè)信息管理系統(tǒng)，管理和控制一體化，遠程診斷和維護以及在互聯(lián)網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過手工或委托第三方編寫 HMI 應用，開發(fā)時間長，效率低，可靠性差；或者購買專用的工控系統(tǒng)，通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進行數(shù)據(jù)交互，升級和增加功能都受到嚴重的限制。 組態(tài)軟件計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動化開辟了廣闊的發(fā)展空間，我們可以方便快捷地組建優(yōu)質(zhì)高效的監(jiān)控系統(tǒng)，并且通過采用遠程監(jiān)控及診斷、雙機熱備等先進技術(shù)，使系統(tǒng)更加安全可靠。對于外部輸入信號，只要接入一個信號到 PLC 即可。梯形圖中的輸入接點如 、 等，輸出線圈 、 等不是物理接點和線圈，而是輸入、輸出存儲器中輸入、輸出點的狀態(tài)，并不是接線時現(xiàn)場開關(guān)的實際狀態(tài)；輸出線圈只對應輸出映像區(qū)的相應位，該位的狀態(tài)必須通過 I/O 模塊上對應的輸出單元才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)。對 S7200 系列的 PLC來說，還有一種輸出“盒”（功能框），它代表附加的指令，如定時器、計數(shù)器或數(shù)學運算等功能指令。以下我們詳細介紹下梯形圖的概念。PLC 中的程序由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成，系統(tǒng)程序由 PLC 生產(chǎn)廠家提供，它支持用戶程序的運行；用戶程序是用戶為完成特定的控制任務而編寫的應用程序。21 / 46內(nèi)部位存儲器：內(nèi)部位存儲器的作用和繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在 PLC 中沒有輸入/輸出端與之對應，因此它的觸點不能驅(qū)動外部負載，這是與輸出繼電器的主要區(qū)別。當外部的開關(guān)信號為閉合時，輸入繼電器的線圈得電，在程序中常開觸點閉合，常閉觸點斷開。計數(shù)器：計數(shù)器可用來累計輸入脈沖的個數(shù)，經(jīng)常用于對產(chǎn)品進行計數(shù)或者進行特定功能的編程。定時器的工作過程與繼電接觸器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸點。19 / 46 開始初始化手動單周期 運行否烘干 清水槽 回收液 渡 2 槽回收液槽渡 1 槽3 0 S3 0 S3 0 S 2 8 0 S5 0 S5 0 S6 5 4 3 2 1 NNNYY返回 圖 電鍍生產(chǎn)線工作流程圖20 / 46第 三 章 系 統(tǒng) 的 軟 件 設(shè) 計 軟件的組成及應用 PLC內(nèi)部資源內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成了許多區(qū)域，如輸入/輸出繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等。 電鍍生產(chǎn)線的工作流程圖我們根據(jù)設(shè)計要求繪制了整個系統(tǒng)的工作流程圖，以便可以更清楚的認識該生產(chǎn)線的生產(chǎn)全過程，整個系統(tǒng)的工作流程圖，如圖 23 所示。18 / 46當空載時，R 趨于無窮大，放電時間常數(shù)為無窮大，輸出電壓最大，Ud=。電氣原理圖并不按電器元件實際布置來繪制，而是根據(jù)它在電路中17 / 46所起的作用畫在不同的部位上。其中單操作按鈕開關(guān) 3 個，行程開關(guān) 6 個，限位開關(guān) 6 個，選擇工作方式開關(guān) 3 個。將 18 個輸入信號和 8 個輸入信號按各自的功能類型分好，并與 PLC 的 I/O 點一一對應，編排地址如下表。它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到復雜的自動控制。主要考慮到以下三方面問題：①機型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。如果要跨范圍使用 PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應該慎重考慮 PLC 的響應速度，可選用具有高速 I／O處理功能的 PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的 PLC 等。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶 A／D 和D／A 轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔 PLC。⑴ 工藝要求⑵ 設(shè)備狀況⑶ 控制功能⑷ I/0 點數(shù)和種類⑸ 系統(tǒng)的先進性 ⑴ 合理的結(jié)構(gòu)型式整體式 PLC 的每一個 I／O 點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴展靈活方便,在 I／O 點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I／O 模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般于較復雜的控制系統(tǒng)。③ 由 PLC 構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。連續(xù)工作：當?shù)蹉^回到原點后，延時一段時間（裝卸零件），自動上升11 / 46右行，按照工作流程要求不停的循環(huán)。電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計有兩臺行車、三臺行車和四臺行車工作，每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運行；對于行車的自動控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制器 PLC 作為核心控制部件，其控制更為安全、可靠、方便、靈活，自動化程度更高。對于這種工藝10 / 46的應用在我們的產(chǎn)品上已經(jīng)非常多，而通過這種的處理我們通常可以得到一些金屬色澤的效果，如高光、亞光等，搭配不同的效果構(gòu)成產(chǎn)品效果的差異性，通過這樣的處理為產(chǎn)品的設(shè)計增加一個亮點。 因此用PLC 來設(shè)計整個控制系統(tǒng)是不錯的選擇。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/ 輸出響應延遲。 元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 輸入刷新過程。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。向內(nèi)部電路輸入信號。 用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。 存儲器8 / 46 具有記憶功能的半導體電路，分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。近年來還不斷推出滿足不同要求的微型 PLC，如 FXOS、 FX1S、FX0N、FX1N 及 α系列 等產(chǎn)品。F1/F2 系列加強了指令系統(tǒng)，增加了 特殊功能單元和通信功能，比 F 系列有了更強的控制能力。 7 / 46C1000H、C2022H 可單機或雙機熱備運行，安裝帶電插拔模塊，C2022H 可在線更換 I/O 模塊；CV 系列中除 CVM1 外，均可采用結(jié)構(gòu)化編程， 易讀、易調(diào)試，并具有更強大的通信功能。C200HS 是 C200H 的升級產(chǎn)品，指令系統(tǒng)更豐富、網(wǎng)絡(luò)功能更強。小型機有 P 型、H 型、CPM1A 系列、CPM2A 系列、CPM2C、CQM1 等。在開發(fā)較復雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機，所以格外受用戶 歡迎。西門子 PLC 主要產(chǎn)品是 SS7 系列。M884 增強型中型機，它具有小型機的結(jié)構(gòu)、大型機的控制功能，主機模塊配置 2 個 RS232C