汽車abs系統(tǒng)的建模與仿真-wenkub.com
2025-01-03 13:04 本頁(yè)面
【正文】 結(jié)論 采用 Matlab/Simulink 對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)單輪進(jìn)行建模與仿真分析，仿真結(jié)果表明汽車 ABS 系統(tǒng)具有良好的方向穩(wěn)定性和制動(dòng)效果。 圖 41 汽車 ABS 仿真模型 仿真結(jié)果分析 當(dāng) C=0的時(shí)候， 此系統(tǒng)為無(wú) ABS 系統(tǒng)； 當(dāng) C=1的時(shí)候，此系統(tǒng)為 ABS系統(tǒng)。 圖 36 滑移率模型 PID 控制器模 塊 采用經(jīng)典的 PID 控制器， 其仿真模型如圖 27所示。因此，制動(dòng)器方程為： pkT pb ?? 式中， bT 為制動(dòng)器制動(dòng)力矩， 單位是 mN? ； pK 為制動(dòng)器制動(dòng)系數(shù)， 單位是N傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其建模主要是考慮制動(dòng)力調(diào)節(jié)器的制動(dòng)壓力隨電磁閥電流變化的關(guān)系。以下表格為以干瀝青路面代表高附著系數(shù)路面，以潮濕泥土路面代表的中附著系數(shù)路面，還有以結(jié)冰路面代表的低附著系數(shù)路面的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)參數(shù)。S= 100%時(shí)，車輪處于抱死狀態(tài)。 m；? 為縱向附著系數(shù)； N 為地面支持力， 單位是 N。 車輛動(dòng)力學(xué)模型 由于汽車動(dòng)力學(xué)模型建立是個(gè)復(fù)雜的過(guò)程， 以經(jīng)典的單輪車輛模型為例，并假設(shè)：車輪載荷為常數(shù)；忽略迎風(fēng)阻力和車輪滾動(dòng)阻力 。正因?yàn)?ABS系統(tǒng)能夠極大的改善汽車的制動(dòng)效能，現(xiàn)在汽車上都基本配備了 ABS 系統(tǒng)， ABS系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。 simulation； Antilock Braking System。根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型分析， 得到 ABS系統(tǒng)可靠，能達(dá)到預(yù)期的效果。 關(guān)鍵詞 ABS 仿真 建模 防抱死系統(tǒng) PID Modeling and Simulation of ABS System of Automobiles Based on Matlab/Simulink Abstract A method for building a Simulator of ABS base on Matlab/Simulink is presented in this single wheel vehicle model was adopted as a
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