科研項(xiàng)目教研項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告-wenkub.com
2024-11-22 22:51 本頁面
【正文】 2021/12/23 結(jié) 題 報(bào) 告 20 感謝 感謝學(xué)校提供了一個(gè)這樣的舞臺(tái)讓我們來施展自己的才能和鍛煉自己的能力。 主要關(guān)注 另一個(gè)輸出參數(shù)?與其它幾何參數(shù)m, M , 1L, 2L, 3L等的關(guān)系。 SRRUSPS。 URRUSPS。 – 并聯(lián)機(jī)構(gòu)相對于串聯(lián)機(jī)構(gòu)來說具有良好的剛度和更高的精度。結(jié) 題 報(bào) 告 兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度完全解耦并聯(lián)機(jī)器人開發(fā) 項(xiàng)目組成員： 劉華 郭志建 張杰 指導(dǎo)教師： 侯雨雷 曾達(dá)幸 2021/12/23 結(jié) 題 報(bào) 告 2 研究內(nèi)容簡介 項(xiàng)目研究內(nèi)容為兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度完全解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)由一個(gè)動(dòng)平臺(tái)、一個(gè)靜平臺(tái)和三個(gè)支鏈組成。 – 完全解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)相比，具有運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析容易、控制簡便等優(yōu)點(diǎn)，且機(jī)構(gòu)的解耦有利于提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度，各分支相互獨(dú)立、互不影響，使機(jī)構(gòu)組裝容易。 URRSPSS。 SRRSPSS。 為了進(jìn)一步研究方便，我們將以上幾何參數(shù) 比例 化。 感謝校教務(wù)處、學(xué)院教務(wù)科及創(chuàng)新基地各位領(lǐng)導(dǎo)和老師在項(xiàng)目進(jìn)行過程中所給予的督導(dǎo)、支持和幫助！ 感謝每位支持我們、幫助我們、指導(dǎo)我們的老師，是你們讓我們學(xué)到了很多，成長了很多！謝謝你們！ 。 學(xué)到了很多東西，如報(bào)告的寫法、軟件的使用和一些機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論，初步掌握了針對新問題如何有針對性的進(jìn)行分析、研究并將其解決的思路和方法 。 b l e r 修正式算得自由度 ： 20212)176(6)1(DOF1????????????? ????giifgnd 其中：n為構(gòu)件數(shù)； g為運(yùn)動(dòng)副數(shù)； fi 為第 i 個(gè)運(yùn)動(dòng)副自由度數(shù)； ?為冗余自由度數(shù)； ?為消極自由度 2021/12/23 結(jié) 題 報(bào) 告 9 項(xiàng)目研究取得成果 上平臺(tái)位置正解一 ????????????????????)sinco sar ct an ()2ar cs i n ()sinco sar ct an ()2ar cs i n (2122223221222231????
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