第6章數(shù)控機(jī)床測(cè)量反饋系統(tǒng)-wenkub.com
2024-09-24 15:52 本頁(yè)面
【正文】 碼盤(pán)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)由對(duì) “ 一轉(zhuǎn)脈沖 ” 的計(jì)數(shù)表示。 增量式脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu) 增量式脈沖編碼器 （ 2）增量式脈沖編碼器的工作原理 增量式脈沖編碼器 （ 3）增量式脈沖編碼器的應(yīng)用 脈沖編碼器 二、絕對(duì)值式脈沖編碼器 （ 1）絕對(duì)值式脈沖編碼器的種類與工作原理 絕對(duì)值式脈沖編碼器 （ 2）混合式絕對(duì)值編碼器 ? 這種編碼器是把增量制碼與絕對(duì)制碼同制在一塊碼盤(pán)上。 脈沖編碼器 一、增量式脈沖編碼器 （ 1）增量式脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu) ? 增量式脈沖編碼器是一種增量檢測(cè)裝置，它的型號(hào)由每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)來(lái)區(qū)別。 脈沖編碼器 ? 增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用方便。數(shù)控機(jī)床主要使用光電式脈沖編碼器。當(dāng)指示光柵移動(dòng)時(shí)，莫爾條紋移動(dòng)，移動(dòng)方向幾乎與光柵移動(dòng)方向垂直。對(duì)于透射光柵，這些刻線不透光（對(duì)于反射光柵，這些刻線不反光）。 的方波，經(jīng)濾波放大得到正弦及余弦勵(lì)磁電壓供給滑尺的兩個(gè)繞組，如圖 。其原理框圖如圖 。數(shù)控伺服系統(tǒng)的傳感器要求遲滯小。分辨率的提高，對(duì)提高系統(tǒng)性能指標(biāo)、提高運(yùn)行平穩(wěn)性都很重要。其特點(diǎn)是便于顯示、處理；測(cè)量精度取決于測(cè)量單位，與量程基本無(wú)關(guān)；抗干擾能力強(qiáng)。數(shù)控機(jī)床采用增量式檢測(cè)裝置時(shí)，在每次接通電源后要回參考點(diǎn)操作，以保證測(cè)量位置的正確，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用這種測(cè)量方式。因此，為了提高定位精度，常常需要對(duì)機(jī)床的傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。直接測(cè)量組成位置閉環(huán)伺服系統(tǒng)，其測(cè)量精度由測(cè)量元件和安裝精度決定，不受傳動(dòng)精度的直接影響，但檢測(cè)裝置要和行程等長(zhǎng)，這對(duì)大型機(jī)床是一個(gè)限制。 ? 若位置檢測(cè)裝置測(cè)量出的數(shù)值通過(guò)轉(zhuǎn)換才能得到被測(cè)量，如用旋轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置測(cè)量工作臺(tái)的直線位移，要通過(guò)角位移與直線位移之間的線性轉(zhuǎn)換求出工作臺(tái)的直線位移。間接測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量方便可靠，且無(wú)長(zhǎng)度限制。 ? 絕對(duì)式測(cè)量是指被測(cè)的任一點(diǎn)位置都從一個(gè)固定的零點(diǎn)算起，每一個(gè)測(cè)點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的編碼，常以二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式表示。
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