【正文】 這種認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我受益匪淺。為達(dá)到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。 ，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié) 構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 第 5章 總 結(jié) 隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。 2 取車操作 司機(jī)進(jìn)入車庫時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 IC 卡，控制器自動讀取車位號，車庫內(nèi)對應(yīng)的載車盤自動移動到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機(jī)進(jìn)入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的 IC 卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動記錄、扣費(fèi)，柵欄自動升起，司機(jī)開車出場，出場后，柵欄自動關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動讀取車位號，對 應(yīng)的車庫單元門自動關(guān)閉 ， 取車操作完畢。車輛進(jìn)入后，柵欄自動關(guān)閉。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。用戶進(jìn)入車庫時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動把數(shù)據(jù)傳送到 PLC控制系統(tǒng)， PLC 系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時(shí)間。 6 號車位只能橫移，不可上下。需要說明的是，載車板用鏈條依靠載車板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上，在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，防墜（安全）掛鉤掛住載車板。如圖 所示。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。 （ 3）吊鉤動作控制 只有二的載車板使用吊鉤，每個(gè)載車板用 2 套吊鉤，吊鉤用電磁鐵控制。 （ 4）載車板升降是否到位檢測 只有上層載車板有升降運(yùn)動，在每個(gè)載車板垂直運(yùn)動的軌道上，在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)，用于檢測載車板下降和上升是否到位。 定位控制系統(tǒng)程 序設(shè) 計(jì) 功 檢 測點(diǎn)與控制點(diǎn)發(fā)分布 1 檢測點(diǎn)分布： （ 1）載車板上汽車停放到位否檢測 采用光電開關(guān)在底層進(jìn)行掃描檢測。 、重量輕、功耗低、維護(hù)方便 PLC 是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。同時(shí)還提供了功能圖、語句表等編程語言。 ，容易掌握 目前，大多數(shù) PLC 仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變 PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。（ 5）對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 13 PLC的選型 及特點(diǎn) 1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （ 1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。輸入信號包括按扭開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開關(guān)和編碼器等。 輸入組件 （ Inputs） ：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場信號送給中央處理器。隨著半導(dǎo)體 技術(shù)尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 到七十年代中期以后， PLC 已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中 、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的 “PLC”已不再是僅有邏輯 （ Logic） 判斷功能了，同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通訊功能。它采用一類可編 程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠， 24 點(diǎn)輸入， 16 點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動交直流負(fù)載，負(fù)載電流在 2A 左右。 強(qiáng)電系統(tǒng) 強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。 （ 4）保護(hù)信號： 車庫在運(yùn)行過程中， 需要 完備的自我保護(hù)裝置 ，這其中就需要 一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著 關(guān)鍵性 的作用 ， 獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對車輛的安全起到保護(hù)作用。 PLC還設(shè)有延時(shí)保護(hù)，在載車盤開始運(yùn)行的同時(shí)， PLC開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，而載車盤未運(yùn)行到位時(shí)，載車盤停止運(yùn)行，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。在載車盤上位，均設(shè)有安全掛鉤，掛鉤也為兩種 狀態(tài)，即掛鉤通電打開和斷電閉合，并通過一個(gè)特定的行程浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 開關(guān)來獲取掛鉤狀態(tài)信息。同時(shí)在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。 由于 PLC 的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。 系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號，控制電機(jī)運(yùn)行信號，控制電磁鐵得、失電信號，控制燈光報(bào)警信號，控制車庫照明信號。 PLC 輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。 原理 整個(gè)車庫設(shè)計(jì)由一臺 PLC 對車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制載車板縱橫傳動裝置以完成對車輛的存取操作。對于本文中所列的 5車位升降橫移式立體停車設(shè)備， PLC 主要要控制二層三個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn) 和一層橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。 4．安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。每塊下載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。根據(jù)載車 板及車重確定鏈條所需的傳動力。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對動力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。 b．材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小 與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 密度之比也高得多。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)： 圖 立體車庫的結(jié)構(gòu)框架 a．可靠性高 鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。 圖 五車位升降橫移式立體車庫工作原理圖 本設(shè)計(jì)以兩層三列式立體車庫為模 型建立研究對象。 1 、 2 號車位可以直接存放車輛 。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 第 3章 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停 車設(shè)備。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 4．根據(jù) I/O 的點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 的類型。因此，最終確定研究對象為升降橫移式立體車庫。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫的設(shè)計(jì)目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 80％ —90％ ， 如果采用地上 21 層立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中 的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí) ,無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車 。其車位結(jié)構(gòu)為 2維矩陣形式 ,可設(shè)計(jì)為多層和多列。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動車對停車場的需求。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推 廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為 20－ 30％ 。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對全國 15 個(gè)大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動車保有量與停車位之比平均為 4： 84： 1，這一比值對于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。 關(guān)鍵詞：