【正文】 s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced 30 adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islandsbased Webb, the head of Fifa39。 29 參考文獻(xiàn) [1]孫孝年 .淺析步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)的相互關(guān)系 .[J].世界電子元器件 ,1999,(3):3637 [2]王曉明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 .[M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. 5 [3]趙影 .電機(jī)與電力拖動(dòng) .[M].北京 :國(guó)防工業(yè)出版社， 2021. 7 [4]孫建忠 ，白鳳仙 .特種電機(jī)及其控制 .[M].北京 :中國(guó)水利水電出版社， 2021 [5]周明安，朱光忠，宋曉華等 .步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀 .[J].機(jī)電工程技術(shù)， 2021,34 (2):1617 [6]王鴻枉 .步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)入門 .[M].上海 :同濟(jì)大學(xué)出版社， 1990:7192 [7]王衛(wèi)，馮培松一種新穎的三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì) .[J].電工技術(shù)， 1995,(1):2022 [8]趙奉先 .提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度的研究 .儀表技術(shù)與傳感器， 2021,(2):4546 [9]王宗培，趙書韜，任雷等 .混合式 步進(jìn)電機(jī)的研究 (一 ).[J].電工技術(shù)雜志， 1998,(3):35 [10]王宗培，趙書韜，任雷等 .混合式步進(jìn)電機(jī)的研究 (二 ).[J].電工技術(shù)雜志， 1998,(4):57 [11]趙永瑞，李剛 .三相混合式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng) .[J].機(jī)電一體化， 2021,(3):5051 09/20 11:46 102 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。在此，向他們以及支持和幫助過此次設(shè)計(jì)編寫的人表示衷心的感謝。 這使得系統(tǒng)擴(kuò)展起來比較方便，系統(tǒng)可移植性高，增加了系統(tǒng)的靈活性和可靠性，具有廣泛的適應(yīng)性。 (3) 通過外部遙控器輸入正 /反轉(zhuǎn)運(yùn)行信號(hào)和不同的運(yùn)行方式信號(hào)對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行測(cè)試，得出相應(yīng)的結(jié)論。重點(diǎn)對(duì)四相式步進(jìn)電機(jī) ，研究了它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)行特性和數(shù)學(xué)模型的建立。測(cè)試結(jié)果表明，當(dāng)系統(tǒng)輸入電壓為 12V～ 50V 時(shí)，電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，系統(tǒng)中的各種電源工作可靠，符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)要求。 概述 這部分主要是對(duì)該二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的性能進(jìn)行測(cè)試，檢測(cè)它是否能完成設(shè)定的一些任務(wù)，是否能達(dá)到預(yù)定的技術(shù)指標(biāo)。選 擇 3 停 止 ：R u n f l a g = 1 。 硬件電路如圖 16 所示： 圖 16 電源電路 21 4 軟件設(shè)計(jì) 主機(jī) LCD顯示菜單程序 開 始選 擇 步 進(jìn) 電 機(jī) 極 性選 擇 步 進(jìn) 電 機(jī) 工作 方 式確 定 啟 動(dòng)選 擇 2 雙 極 性 ：O r d e r n u m = 1選 擇 1 單 極 性 ：o r d e r n u m = 0選 擇 1 單 拍 ：W o r k n u m = 0選 擇 2 半 拍 ：W o r k n u m = 1選 擇 3 半 拍 ：W o r k n u m = 2選 擇 1 正 轉(zhuǎn) ：R u n f l a g = 0 。 LM2575 系列開關(guān)穩(wěn)壓集成電路的主要特性如下： ●最大輸出電流： 3A； ●最高輸入電壓： LM2575 為 40V， LM2575HV為 60V； ●輸出電壓： 、 5V、 12V、 15V 和 ADJ（可調(diào)）等可選； ●振 動(dòng) 頻率： 52kHz； ●轉(zhuǎn)換效率： 75%～ 88%（不同電壓輸出時(shí)的效率不同）； ●控制方式： PWM； ●工作溫度范圍： 40℃ ～ +125℃ ●工作模式：低功耗 /正常兩種模式可外部控制； ●工作模式控制： TTL 電平兼容； ●所需外部元件：僅四個(gè)（不可調(diào)）或六個(gè)（可調(diào)）； ●器件保護(hù)：熱關(guān)斷及電流限制； 20 ●封裝形式： TO220 或 TO263。 在 50Ω 外接電阻上并聯(lián)一個(gè) 200μF 電容，可以改善注入步進(jìn)電機(jī)繞組的電流脈沖前沿，提高了步進(jìn)電機(jī)的高頻性能。圖中 L1 為步進(jìn)電機(jī)的一相繞組。 雙擊通信也稱為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信，用于雙機(jī)冗余控制單片機(jī)和單片機(jī)之間交換信息，也用于單片機(jī)和通用微機(jī)間的信息交流。 利用上述功能可方便地實(shí)現(xiàn)漢字、 ASCII 碼、點(diǎn)陣圖形、自造字體的同屏顯示，所有這些功能（包括顯示 RAM、字符產(chǎn)生器以及液晶驅(qū)動(dòng)電路和控制器）都包含在集成電路芯片里，因此，只要一個(gè)最基本的微處理系統(tǒng)就可以通過 ST7920 芯片來控制其它的芯片。在中斷服務(wù)子程序中安排從輸入端口讀取這 4位數(shù)據(jù)（ HD0HD3）。接收電路原理圖如圖 11 所示： 圖 11 遙控器接收電路 圖中 HS0038A2 是集成紅外接收頭。 15 紅外接收電路 紅外接收設(shè)備可由紅外接收電路、紅外解碼芯片、電源和應(yīng)用電路組成。 MC145026 的引腳 A1A5 為地址輸入端，每一位都可設(shè)定為 0， 1 和“開路” 3 個(gè)狀態(tài)。電路原理圖如圖10 所示： 14 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 6 J u n 2 0 0 8 S h e e t o f F i l e : G : \ P r a y a y a V 3 \ M y D o c u m e n t s \ 畢業(yè)設(shè)計(jì) Y X L \ 電路圖 \ 我的畢業(yè)設(shè)計(jì) . d d bD r a w n B y :12345678161514131211109R P 2R E S P A C K 4213S W 1213S W 2 213S W 3 213S W 4 213S W 5 213S W 6 213S W 7 213S W 8 12345109876S1S W D I P 5A11A22A33A44A55A / D 66A / D 77A / D 88A / D 99RS11C T C12R T C13TE14D o u t15VCC16G N D8U1M C 1 4 5 0 2 6T R I G2Q3R4C V o l t5T H R6D I S7VCC8G N D1U3N E 5 5 5Q19 0 1 4Q29 0 1 4L1P H 3 0 3L2P H 3 0 3BT1B A T T E R YBT2B A T T E R YDPNR11 0 KR22 0 0 RR31 0 KR41 0 KR51KR61KR71 0 0 KR85 0 KC15 1 0 0 p FC21 0 0 0 p FC P 1CAPC P 2CAPC P 3CAP12J1P O W E RR 1 01 0 KVCCVCCVCCVCCVCCVCC1112123134152637485910A9B7C6D14VCC16G N D8NC15U27 4 L S 1 4 7SW+ 6 VVCCVCCR E S E TR E S E T+ 5 V 圖 10 遙控器發(fā)射電路 圖中 74LS147 是優(yōu)先編碼器。當(dāng)編碼調(diào)制信號(hào)為高時(shí)，有載波信號(hào)輸出；但編碼調(diào)制信號(hào)為低時(shí)， 載波信號(hào)不輸出。紅外線遙控器已被廣泛使用在各種類型的家電產(chǎn)品上，它的出現(xiàn)給使用電器提供了很多 的便利。本系統(tǒng)便采用了此款單片機(jī)。系統(tǒng)的框圖如圖 7 所示： 主 機(jī)遙 控 器液 晶 顯示從 機(jī)步 進(jìn) 電機(jī) 圖 7 系統(tǒng)框圖 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)集成度高，具有豐富的內(nèi) 部資源，再加上少量的外圍擴(kuò)展電路就可以構(gòu)成體積小、可靠性高、控制功能強(qiáng)且性價(jià)比高的控制系統(tǒng)。電流滯環(huán)型由于不需要三角載波環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單。因此，為克服步進(jìn)電機(jī)在高頻時(shí)牽出轉(zhuǎn)矩下降的問題，很多文獻(xiàn)提出了一些新的恒流斬波驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。其電路結(jié)構(gòu)如圖