at89c51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)-wenkub.com
2025-07-04 11:40 本頁(yè)面
【正文】 至于達(dá)林頓關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的負(fù)電壓我們不必管。COM端主要有兩種用途：(可懸空) 1 試驗(yàn)用接地：假如它的輸出端都接發(fā)光二極管，那么，只要將 COM端接地，則所有的發(fā)光二極管都將亮起，否則，可能是二極管壞或其它什么地方壞了。所有設(shè)備功能由集電極輸出和鉗位二極管瞬態(tài)抑制。本課程設(shè)計(jì)的研究和探討還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上，不斷吸取新的技術(shù)和方法，并將它們應(yīng)用于本課題的研究上來(lái)，進(jìn)一步深化我們的研究深度，爭(zhēng)取有更多的收獲。 （3）系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。 LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H END總結(jié) 本設(shè)計(jì)通過(guò)分析步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻(xiàn)，遵循實(shí)用、簡(jiǎn)單、可靠和低成本的原則，設(shè)計(jì)了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場(chǎng)合。以下 DOWN 為減速中斷程序 DOWN: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX 。最大等級(jí)為 7，若 A 不等于 7，則轉(zhuǎn)移到 SZ AJMP UPEX 。只要FX不等于11H,就可以通過(guò)循環(huán)左移或右移進(jìn)行換向 EXIT: POP DPL POP DPH POP ACC RETI。循環(huán)右一位 MOV R1,A MOV P1,A AJMP RE FZ: MOV A,R1 MOV P1,A RL A 。延時(shí)子程序 DEL1: MOV R7,250 HERE1: DJNZ R7, HERE1 DJNZ R6,DEL1 RET ；以下 ZDT0 為定時(shí)器中斷程序 ZDT0: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F0H DJNZ COUNT,EXIT JB ,NIZHUAN 。重新賦初值 MOV FX,00H AJMP QD DD: MOV A,SPEED JNZ GO 。 接啟動(dòng)開(kāi)關(guān) K1，=1 時(shí)啟動(dòng) CLR TR0 。準(zhǔn)備判斷轉(zhuǎn)向 CJNE A,11H,ELS MOV P0, 0F9H 。開(kāi)總中斷 MOV R1,11H 。工作于定時(shí)、軟件置位啟動(dòng),模式1（16 位計(jì)時(shí)器） MOV TH0,0CFH MOV TL0,2CH MOV COUNT,01H SETB ET0 。COUNT中斷次數(shù)標(biāo)志 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H 。 外部中斷入口 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 延時(shí)去抖速度=上限值？ YN 速度值177。程序流程圖如圖11所示。圖 8 Protel電子線路原理圖圖9 PCB圖表三 元件名稱、大小和封裝形式.元件名稱 大小 封裝形式R11KR610KR410KR510KR310KX112MHZXTAL1C122C222pFC322pFR2100R7100R8100A2AMBERCADIP12A1AMBERCADIP12U1AT89C51DIP40U3MOTOR STEPPERTO3S2SWPBDIPS3SWPBDIP4S5SW SPDTSDPTU2ULN2803DIP18 軟件設(shè)計(jì) （1）系統(tǒng)初始狀態(tài)的設(shè)置內(nèi)容較多，該系統(tǒng)中，需要初始化定時(shí)器、外部中斷；對(duì)P口送初值以決定脈沖分配方式，速度值存儲(chǔ)區(qū)送初值決定步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)速度，對(duì)方向值存儲(chǔ)區(qū)送初值決定步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向等內(nèi)容。電路如圖6所示。在顯示電中，主要是利用了單片機(jī)的P0口和P2口。對(duì)于單片機(jī)而言，主要的方法有：軟件延時(shí)和定時(shí)中斷在此電路中電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制主要是通過(guò)定時(shí)器的中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該電路控制電機(jī)加速度主要是通過(guò)SS3的斷開(kāi)和閉合，從而控制外部中斷根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時(shí)器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率，從而改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 （1）控制電路根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，控制輸入部分設(shè)置了啟動(dòng)控制，換向控制，加速控制和減速控制按鈕，分別是KKSS3，控制電路如圖4所示。最小系統(tǒng)只要是為了使單片機(jī)正常工作。~，由于P1口驅(qū)動(dòng)能力不夠，因而用一片2803增加驅(qū)動(dòng)能力。本設(shè)計(jì)的電機(jī)工作方式為四相單四拍，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作的時(shí)序和波形圖，總結(jié)出其工作方式為四相單四拍時(shí)的脈沖分配規(guī)律，四相雙四拍的脈沖分配規(guī)律，在每一種工作方式中，脈沖的頻率越高，其轉(zhuǎn)速就越快，但脈沖頻率高到一定程度，步進(jìn)電機(jī)跟不上頻率的變化后電機(jī)會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象，所以脈沖頻率一定要控制在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍內(nèi)。 ③四相步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配規(guī)律目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的
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