【正文】 至于達林頓關斷時產(chǎn)生的負電壓我們不必管。COM端主要有兩種用途：(可懸空) 1 試驗用接地：假如它的輸出端都接發(fā)光二極管，那么，只要將 COM端接地，則所有的發(fā)光二極管都將亮起，否則，可能是二極管壞或其它什么地方壞了。所有設備功能由集電極輸出和鉗位二極管瞬態(tài)抑制。本課程設計的研究和探討還遠遠不夠，我們要在現(xiàn)在的基礎上，不斷吸取新的技術和方法，并將它們應用于本課題的研究上來，進一步深化我們的研究深度，爭取有更多的收獲。 （3）系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設計，具有易維護性，根據(jù)用戶新的要求，對軟件系統(tǒng)進行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。 LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H END總結(jié) 本設計通過分析步進電機結(jié)構(gòu)、工作原理，查閱步進電機控制系統(tǒng)的相關科技文獻，遵循實用、簡單、可靠和低成本的原則，設計了一種既可用于精度要求不高，但控制需完備的場合。以下 DOWN 為減速中斷程序 DOWN: PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX 。最大等級為 7，若 A 不等于 7，則轉(zhuǎn)移到 SZ AJMP UPEX 。只要FX不等于11H,就可以通過循環(huán)左移或右移進行換向 EXIT: POP DPL POP DPH POP ACC RETI。循環(huán)右一位 MOV R1,A MOV P1,A AJMP RE FZ: MOV A,R1 MOV P1,A RL A 。延時子程序 DEL1: MOV R7,250 HERE1: DJNZ R7, HERE1 DJNZ R6,DEL1 RET ；以下 ZDT0 為定時器中斷程序 ZDT0: PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F0H DJNZ COUNT,EXIT JB ,NIZHUAN 。重新賦初值 MOV FX,00H AJMP QD DD: MOV A,SPEED JNZ GO 。 接啟動開關 K1，=1 時啟動 CLR TR0 。準備判斷轉(zhuǎn)向 CJNE A,11H,ELS MOV P0, 0F9H 。開總中斷 MOV R1,11H 。工作于定時、軟件置位啟動,模式1（16 位計時器） MOV TH0,0CFH MOV TL0,2CH MOV COUNT,01H SETB ET0 。COUNT中斷次數(shù)標志 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H 。 外部中斷入口 保護現(xiàn)場 延時去抖速度=上限值？ YN 速度值177。程序流程圖如圖11所示。圖 8 Protel電子線路原理圖圖9 PCB圖表三 元件名稱、大小和封裝形式.元件名稱 大小 封裝形式R11KR610KR410KR510KR310KX112MHZXTAL1C122C222pFC322pFR2100R7100R8100A2AMBERCADIP12A1AMBERCADIP12U1AT89C51DIP40U3MOTOR STEPPERTO3S2SWPBDIPS3SWPBDIP4S5SW SPDTSDPTU2ULN2803DIP18 軟件設計 （1）系統(tǒng)初始狀態(tài)的設置內(nèi)容較多，該系統(tǒng)中，需要初始化定時器、外部中斷；對P口送初值以決定脈沖分配方式，速度值存儲區(qū)送初值決定步進電機的啟動速度，對方向值存儲區(qū)送初值決定步進電機旋轉(zhuǎn)方向等內(nèi)容。電路如圖6所示。在顯示電中，主要是利用了單片機的P0口和P2口。對于單片機而言，主要的方法有：軟件延時和定時中斷在此電路中電機的轉(zhuǎn)速控制主要是通過定時器的中斷來實現(xiàn)的，該電路控制電機加速度主要是通過SS3的斷開和閉合，從而控制外部中斷根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進電機的輸出脈沖頻率，從而改變了電機的轉(zhuǎn)速。 （1）控制電路根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，控制輸入部分設置了啟動控制，換向控制，加速控制和減速控制按鈕，分別是KKSS3，控制電路如圖4所示。最小系統(tǒng)只要是為了使單片機正常工作。~，由于P1口驅(qū)動能力不夠，因而用一片2803增加驅(qū)動能力。本設計的電機工作方式為四相單四拍，根據(jù)步進電機的工作的時序和波形圖，總結(jié)出其工作方式為四相單四拍時的脈沖分配規(guī)律，四相雙四拍的脈沖分配規(guī)律，在每一種工作方式中，脈沖的頻率越高，其轉(zhuǎn)速就越快，但脈沖頻率高到一定程度，步進電機跟不上頻率的變化后電機會出現(xiàn)失步現(xiàn)象，所以脈沖頻率一定要控制在步進電機允許的范圍內(nèi)。 ③四相步進電機的脈沖分配規(guī)律目前，對步進電機的