【正文】 menu some culinary touches from other countries, such as China and Mexico, and customers love such innovation, he says. He started his career as an apprentice in a Chinese kitchen in 1993. By chance he learned from a French chef in 1994, and soon became enamored with the world of Western food. During the ne xt couple of years, he received strict training in Western culinary art from French, Chinese and German chefs. That was rare for a Chinese chef in the 1990s, he says－ and so was being a Chinese chef who spoke fluent English. When an American entrepreneur invited him to join in his startup Blue Frog in 2021, Lin didn39。s longtime executive chef embraces mapo tofu and other exotic elements for the burgerdriven menu, Liu Zhihua the age of 37, Shanghai native Lin Zhengu has bee a star as a Western cuisine chef in the Chinese metropolis, a city that has a wealth of Western restaurants. The executive chef of Blue Frog Bar and Grill, a popular burgerbased restaurant and bar chain on the Chinese mainland, Lin is the soul of the restaurant franchise39。s suggestion that a special day be marked in the year for the global practice of the stressbusting regimen, which is already a multibillion dollar industry in the United States. Modi said in the speech: Yoga is an invaluable gift of India39。s health. Poor technique harms the muscles and skeleton, and can cause secondary injures. And, jogging in a bad environment can cause circulation problems, said Lu Zhiyong, attending doctor, Sports Hospital, General Admin. of . Lu has some tips for joggers, and those who are thinking of taking it says people sh ould first evaluate their physical condition, to decide the amount and type of exercise, and jogging in the open air is better running on a treadmill. Conrad Macao will run special programs for the entire month of October this year to support the Hong Kong Cancer Fund39。s work can be a way to unwind. It is true for He Wenjun, whose workplace is right near the forest park. She discovered her athletic aptitude at the age of seven, when she began playing tennis. Then she turned to jogging, and she has persevered with it for 10 years. I e to jog almost every day after work, whenever I have time. I think jogging is good for my health. And for me, a girl, it helps me to achieve to eternal goal, to keep slim, He said. He says she prefers jogging alone, so she can focus better. She loves jogging, even during Beijing39。謹(jǐn)祝老師們工作順利，萬(wàn)事如意，桃李滿天下；同學(xué)們學(xué)業(yè)有成，前程似錦 ！ 參考文獻(xiàn) [1]基于 Arduino 的趣味電子制作 Simon Monk、張寶玲、吳蘭 臻、 鄭海昕 科學(xué)出版社 (202107出版 ) [2] (英 )Simon Monk， ARDUINO 編程從零開(kāi)始， 科學(xué)出版社 [3] 單成祥 ， 牛彥文 ， 傳感器設(shè)計(jì)基礎(chǔ) ， 北京 : 國(guó)防工業(yè)出版社 ， 2021 [4] 竇振中 ， 單片機(jī)外圍部件實(shí)用手冊(cè)輸出通道器件分冊(cè) ， 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ，2021. [5] 楊素行 ， 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程 (第三版 )， 北京 ： 高等教育出版社 ， 2021 [6] 閻石 ， 數(shù)字電子技術(shù) (第五版 )， 北京 ： 高等教育出版社 ， 2021 [7] 孫余凱 ， 傳感器應(yīng)用電路 300例 [M]， 北京 : 電子工業(yè)出版社 ， 2021. 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ARDUINO IDE 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可用于編輯 C。 圖 36 循跡車(chē) 程序流程圖 本系統(tǒng)編譯器 本設(shè)計(jì)采用 C 語(yǔ)言來(lái)編譯程序。 系統(tǒng)主程序 在主程序模塊中，需要完成對(duì)各參量和接口的初始化、 檢測(cè)黑線、前進(jìn)或轉(zhuǎn)向判斷 等工作。下面分析另一對(duì)三極管 Q2 和 Q3，當(dāng)兩個(gè)三極管同時(shí)導(dǎo)通的情況下，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)。 圖 34 L298N 內(nèi)部 H 橋驅(qū)動(dòng)電路 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包含四個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。使用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制，直接連接單片機(jī)管腳，具有兩個(gè)使能控制端，使能端在不受輸入信號(hào)影響的情況下不允許器件工作。 而由于考慮到我們改造車(chē)的車(chē)座較窄、不平整，且車(chē)身較 請(qǐng)，適合放 多的傳感器， 最終決定 選 用對(duì) 6 個(gè)傳感器 來(lái) 進(jìn)行布局， 即在車(chē)子底座前端放 6 個(gè)傳感器 。 紅外發(fā)射和接收紅外線感應(yīng)器，可以直接使用集成 的 紅外探頭 ， 選擇寬度為 35 厘米的黑線。 圖 32 灰度 傳感器電路圖 （ 1） 灰度傳感器工作原理 傳感器的紅外發(fā)射二極管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)發(fā)射出的紅外線沒(méi)有被反射回來(lái)或被反射回來(lái)但強(qiáng)度不夠大時(shí)，光敏三極管一直處于關(guān)斷狀態(tài)，此時(shí)模塊的輸出端為低電平，指示二極管一直處于熄滅狀態(tài)；而當(dāng) 紅外線被反射回來(lái)且強(qiáng)度足夠大，光敏三極管飽和，此時(shí)模塊的輸出端為高電平，指示二極管被點(diǎn)亮。同時(shí)還有 8KB SRAM 和 4KB EEPROM。 Mega2560 的處理器核心是 ATmega2560， 同時(shí)具有 54 路數(shù)字輸入 /輸出口（其中 16 路可作為 PWM 輸出）， 16 路模擬輸入， 4 路 UART 接口，一個(gè) 16MHz晶體振蕩器，一個(gè) USB 口，一個(gè)電源 插座，一個(gè) ICSP header 和一個(gè)復(fù)位按鈕 。 硬件性能上， Arduino 更加穩(wěn)定，不會(huì)像 51一樣時(shí)常出現(xiàn)跑 飛的現(xiàn)象。 一個(gè) 全雙工 UART(通用異步接收發(fā)送器 )的 串行 I/O 口，用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間或 單片機(jī) 與 微機(jī) 之間的 串行通信 。RAM:用以存放可以讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)，如運(yùn)算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù) 。111條指令，大部分為單字節(jié)指令 ， 21 個(gè)專(zhuān)用 寄存器 ， 2 個(gè)可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器 51 單片機(jī)是基礎(chǔ)入門(mén)的一個(gè)單片機(jī)，還是應(yīng)用最廣泛的一種。另外有提供 9V 直流電源輸入 。 Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)行，并與軟件進(jìn)行交互，例如 : Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, VVVV 或其他互動(dòng)軟件 等 ?？珊?jiǎn)單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接 (例如 :紅外線 ,超音波 ,熱敏電阻 ,光敏電阻 ,伺服馬達(dá) ,? 等 )支持多種互動(dòng)程序，如 :Flash、 Max/Msp、 vvvv、 PD、 C