【正文】 s most popular dishes are his brainchild. Lin says his secret of success is innovation rooted in experience: He spends months every year traveling and eating worldwide, seeking new ingredients and inspirations that could improve the offerings of Blue Frog restaurants. The restaurant chain regularly launches a new seasonal menu, usually featuring eight new dishes with fresh ingredients. The bestselling seasonal dishes later replace the least popular items on the regular menu, which is usually updated in late fall and boasts a selection of about 40 dishes. Food should have no boundaries, Lin says. As long as the food tastes good and is healthy, it doesn39。t conducive to raising a child. She planned to have children once she had achieved career success so she could provide a stable environment for her baby. After 10 years, Xiao felt the time was right, and she tried to conceive for about six months, but was unable to bee pregnant. I conducted prehensive physical checkups. The results suggested that Xiao39。s digitized society, will also be attached on the report.Myopia is not only a disease that makes people see things blurrily, but also leads to severeplications, such as glaua (increased pressure within the eyeball), and can causeblindness, said Zhou Yuehua, an established eye care specialist with Beijing TongrenHospital.It is very important for parents and children to know about the risk and care for their eyes.There are about 450 million myopia patients in China. Among Chinese myopia patients,30million are severe patients, according to ZhouThe prevalence of myopia among high school and college students is more than 70 percent,and the situation is continuously worsening, he a Zhu, director with the China Youth Development Service Center, said long hours ofstudy, lack of exercise, especially outdoor activities, and attachment to electronic screen aresome of the top reasons behind the widespread myopia problems, and the increase ofyounger patients, although China has made great progress in improving the hardwarefacilities and lighting conditions in schools.He said he hopes the survey will alert people on the threatening situation, and also helpmedical experts to better guideline parents and children39。在說明文的編寫過程中，查閱了不少的相關(guān)資料，使我 Arduino 單片機、 L298N 驅(qū)動 芯片 、 灰度 傳感器、光電傳感器等電子元器件 有了更進一步的了解和掌握，同時也 襯托出 自己專業(yè)知識學(xué)得 還不 扎實 。 } void loop() { while(1) { FOLL_FINE(1)。 p_2=digitalRead(24)。 do { p_1=digitalRead(22)。 p_6=digitalRead(32)。 p_5=digitalRead(30)。 analogWrite(4,70)。 } else if(p_6) { analogWrite(2,0)。 } else if(p_5) { analogWrite(2,0)。 } else if(p_4) { analogWrite(2,0)。 analogWrite(3,40)。 if(p_2) num++。 num=0。 if(p_2) num++。 } } void FOLL_FINE(unsigned int ti) Arduino 循跡小車 16 { while(1) { num=0。 analogWrite(4,0)。 void setup() { pinMode(2,OUTPUT)。 Arduino 循跡小車 14 實物展示 圖 37 小車全景圖 福建船政交通學(xué)院 15 部分程序展示 unsigned int p_1=22。 當(dāng)小車左邊的傳感器檢測到黑線時，說明小車車頭向右邊偏移，這時 主控芯片控制 前 輪電機 反轉(zhuǎn) ，車體向左邊修正 ； 同理當(dāng)小車的電機 A 電機 B 福建船政交通學(xué)院 13 右邊傳感器檢測到黑線時，主控芯片控制 前 輪電機 正轉(zhuǎn) ，車體向右邊修正 ； 當(dāng)黑線在車體的中間，中間的傳感器一直檢測到黑線，這樣小車就會沿著黑線 自動循跡 ?；诓煌龢O管對的導(dǎo)通情況可以控制電機 的轉(zhuǎn)向，電流可可以從左至右流過電機，也可以從右至左流過電機。 電機驅(qū)動電路 本設(shè) 計采用 L298N 電機專用驅(qū)動芯片帶動兩個 5V 的直流電動機。控制器會根據(jù)是否收到Arduino 循跡小車 10 反射的紅外光為判斷依據(jù)來確定的黑線的位置和小車的路線。 圖 31 單片機最小系統(tǒng) Arduino mega2560 的主要參數(shù) ： 處理器 ATmega2560， 工作電壓 5V， 輸入電壓（推薦） 712V， 輸入電壓（范圍） 620V， 數(shù)字 IO 腳 54 (其中 16 路作為 PWM 輸出） ， 模擬輸入腳 16，IO 腳直流電流 40 mA， 腳直流電流 50 mA， Flash Memory 256 K，（ ATmega328，其中 8 KB 用于 bootloader） ， SRAM 8 KB， EEPROM 4 KB， 工作時鐘 16 MHz。最佳振蕩頻率為 6M12M。 雙列直插 40PinDIP 封裝 。該系列 單片機 的始祖是 Intel 的 8031 單片機，后來隨著 Flash rom 技術(shù)的發(fā)展， 8031 單片機取得了長足的進展，成為應(yīng)用最廣泛的 8 位單片機之一，其代表型號是 ATMEL公司 的 AT89 系列，它廣泛應(yīng)用于工業(yè)測控系統(tǒng)之中。 Arduino 單片機的功能 在功能上 可以快 速使用 Arduino 與 Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider 等軟件結(jié)合，作出互動作品。你只要在 IDE 中編寫程序代碼，將程序上傳到 Arduino 電路板后，程序便會告訴 Arduino 電路板要做些什么了。 灰度傳感器 為智能小車的眼睛，通過辨別地面的黑色 線條的物理信號，灰度再將之轉(zhuǎn)換為單片機能夠處理的電平信號 。 1 Arduino 智能小車 設(shè)計 方案 與參數(shù) 根據(jù)設(shè)計要求， Arduino 智能小車要沿著山道環(huán)山跑一圈 。為進一步豐富和鞏固單片機知識，也為能更好的聯(lián)系實際應(yīng)用，本次畢業(yè)設(shè)計選擇了基于單片機 Arduino 循跡車 ，并做出實物。 其中軟件系統(tǒng)采用 C 程序。 關(guān)鍵詞 ： Arduino 單 片機 ， 自動循跡 ， 驅(qū)動電路 。鑒于電子技術(shù)、計算機技術(shù)以及各種更先進的仿真軟件的出現(xiàn)，使用高級語言如 C 代替匯編語言進行編程和控制已成為現(xiàn)實，單片機 C 語言編程相對于 MC51 匯編語言編程有如下優(yōu)點： 對單片機的指令系統(tǒng)不需要有很深的理解就可以編程操作單片機。 Arduino 智能小車 主要由 四 部分組成：分別為 大腦 微控制器 Arduino、 眼睛 灰度傳感器 、 軀體電機驅(qū)動模塊 和心臟 電源模塊 。單片機將信號傳輸給 電機驅(qū)動模塊 ，即我們小車結(jié)構(gòu)的手腳 接受指令 運行 。 Arduino 單片機的特色 開放源代碼的電路圖設(shè)計，程序開發(fā)接口 可以 免費 下載，也可依個人需求自己修改。 Arduino 可以使用現(xiàn)有的 電子元件 例如開關(guān)或者傳感器或者其他控制器件、 LED、步進馬達或其他輸出裝置。很多公司都有 51 系列的兼容機型推出，今后很長的一段時間內(nèi)將占有大量市場。 51 單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分別為 CPU:由運算和控制邏輯組成，同時還包括 中斷系統(tǒng) 和部分外部 特殊功能寄存器 。 Arduino 比 51 更好的地方 Arduino 與 51 單片機相比 ： 變更人性化，編程相對 人性 化和直觀 ， 沒有 單片機基礎(chǔ) 的人也能很快上手 。 福建船政交通學(xué)院 9 存儲器 ： ATmega2560 包括了片上 256KB Flash，其中 8KB 用于 Bootloader。這種探測方法，即利用紅外線在不同顏色的表面特征，具有不同的反射性能 。 L298N 是一個內(nèi)部有兩個 H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動芯片，可以用來驅(qū)動直流電動機、步進電動機。當(dāng) Q1 管和 Q4 管導(dǎo)通Arduino 循跡小車 12 時，電流就從電源正極經(jīng) Q1 從左至右流過電機，然后再經(jīng) Q4 回到電源負極，該流向的電流將驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動。 主 程序流程如圖 36 所示。 unsigned int p_2=24。//lift back pinMode(3,OUTPUT)。 case l : analogWrite(3,0)。 p_1=digitalRead(22)。 if(p_3) num++。 p_1=digitalRead(22)。 if(p_3) num++。 analogWrite(5,40)。 analogWrite(4,0)。 analogWrite(4,30)。 analogWrite(4,40)。 analogWrite(3,60)。 p_6=digitalRead(32)。 } } while(!(p_4||p_3))。 //讀取 12 位灰度 p_2=digitalRead(24)。 p_3=digitalRead(26)。 Arduino 循跡小車 20 結(jié) 論 經(jīng)過努力《 A