機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-考慮溫度效應(yīng)的柔性和柔順機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)研究-wenkub.com
2025-06-02 06:35 本頁面
【正文】 (3)微 位移 平臺(tái)需要 高精度、高分辨率、高可靠性 ，無論 應(yīng)用在哪個(gè)領(lǐng)域，可靠性是關(guān)鍵，精度是目標(biāo)。 (3)研究 了一種外廓線為角圓形的雙軸矩形截面柔性鉸鏈，該柔性鉸鏈可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的雙軸柔性鉸鏈應(yīng)用于空間多自由度柔順機(jī)構(gòu)。 新型雙軸柔性鉸鏈多應(yīng)用于空間多自由度柔順機(jī)構(gòu) 。 廣州番 禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 12 結(jié)論與展望 主要工作和結(jié)論 本文研究了考慮溫度效應(yīng) 的 柔性 和 柔順 機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)， 主要工作和結(jié)論如下 ： (1)機(jī)構(gòu)的變形和應(yīng)力不僅僅由機(jī)械力所產(chǎn)生，也可以由溫度變化或溫度場不均勻所引 起。 試驗(yàn)結(jié)果表明： 考慮溫度效應(yīng)的試驗(yàn)測 試結(jié)果與理論模型基本吻合，說明了理論模型的正確性。測試系統(tǒng)由軟件和硬件組成。 (3)在試驗(yàn)測量過程中，導(dǎo)線不能移動(dòng)。 誤差分析 本試驗(yàn) 測試系統(tǒng) 與理論分析模型 之間的 誤差 主要 表現(xiàn)在以下方面： (1)在高精度定位及某些特殊應(yīng) 用場合，壓電陶瓷的溫度特性也是不容忽視的。 硬件 (1)工控機(jī) 工控機(jī) (IPC)是以虛擬儀器軟件 Labview 為開發(fā) 平臺(tái)，通過用戶界面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng) (2)PZT 驅(qū)動(dòng)器 和控制 器 。 試驗(yàn) 測試 系統(tǒng) 本試驗(yàn) 應(yīng)變 測試系統(tǒng) 包括靜態(tài)測試和動(dòng)態(tài)測試。 (2)當(dāng) 雙軸柔性 鉸鏈的最小厚度 t 和最小寬度 w 為定值時(shí)，柔性鉸鏈的 回轉(zhuǎn)精度 隨圓角半徑 R 或直梁長度 l 的增加或減小而相應(yīng)地降低或提高，但受 l 的影響更顯著。 本章小結(jié) 本章 研究 了一種外廓線為角圓形的雙軸矩形截面柔性鉸鏈，該柔性鉸鏈可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的雙軸柔性鉸鏈應(yīng)用于空間多自由度柔順機(jī)構(gòu)。 第四章 三節(jié)點(diǎn)雙軸柔性鉸鏈力學(xué)模型 9 第 四 章 三節(jié)點(diǎn) 雙軸 柔性鉸鏈 力學(xué)模型 引言 柔性鉸鏈一般分為單軸柔性鉸鏈、多軸柔性鉸鏈和雙軸柔性鉸鏈 。在柔順 機(jī)構(gòu) 中，由于柔性鉸鏈 的 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用有限元法建立理論分析模型， 與 偽剛體模型法相比，具有分析準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。 第三章 考慮溫度效應(yīng)的柔順機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)研究 7 表 31 本方法與其它數(shù)值積分的比較 kf 本方法 復(fù)化梯形 公式 復(fù)化 Simpson 公式 三節(jié)點(diǎn) Gauss Legendre 公式 四節(jié)點(diǎn) Gauss Chebyshev 公式 五節(jié)點(diǎn) Gauss Chebyshev 公式 Romberg 積分 0f πR2/2 1f πR3/2 2f 5πR4/8 3f 7πR5/8 算例 圖 32 為三個(gè)不同尺寸的直圓柔性鉸鏈，其相關(guān)的材料參數(shù)如表 32 所 示。 廣州番 禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 6 第 三章 考慮溫度效應(yīng)的 柔順 機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)研究 引言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 ， 在 精密 定位 領(lǐng)域往往需要十分精確的定位和非常精細(xì)的運(yùn)動(dòng)，因此需要高性能的超精密定位平臺(tái)作為其技術(shù)支持 。在相同的溫度變化范圍內(nèi)，曲柄轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)力值越大。 溫度升高或降低得越大，連桿中點(diǎn)和搖桿中點(diǎn)的絕對最大應(yīng)力值越明顯。在相同的溫度變化范圍內(nèi)，曲柄轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)力值越大。 廣州番 禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 4 1234567891 01 1ABCD2U3U4 6U7U8 9 10U11U12 14U15U16 18U19U20 22U23U 2524 26U2728U30U3132U 34U3536U38U曲 柄連 桿搖 桿1U 51317 21 293337390 5 10 15 20 25 3020212223242526272829時(shí)間 /s溫度/?C 圖 22 四桿機(jī)構(gòu) 圖 23 溫度變化曲線 表 21 和表 22 分別為不同溫度變化范圍內(nèi)五種不同曲柄轉(zhuǎn)速下連桿中點(diǎn)和搖桿 中點(diǎn)的絕對最大應(yīng)力值。 e?0RPdXYZ ?exeyezP?Oeo?xyz 圖 21 單元與坐標(biāo)系 算例 圖 22 為 文獻(xiàn) [10]中的四桿機(jī)構(gòu)有限元分析模型。 第二章 考慮溫度效應(yīng)的柔性機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)研究 3 第二章 考 慮溫度效應(yīng)的 柔性 機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)研究 引言 隨著 機(jī)械產(chǎn)品向著高速化、精密化的方向發(fā)展，柔性機(jī)構(gòu)得到了廣泛的應(yīng)用。 第四章 研究 了一種外廓線為角圓形的雙軸矩形截面柔性鉸鏈，該柔性鉸鏈可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的雙軸柔性鉸鏈應(yīng)用于空間多自由度柔順機(jī)構(gòu)。 廣州番 禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 2 圖 13 旋轉(zhuǎn)式柔性球鉸 圖 14 平移 式柔性鉸鏈 本 論文 研究 的主要內(nèi)容 本文 研究了考慮溫度效應(yīng) 的 柔性 和 柔順 機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力學(xué)， 全文共分為五章，內(nèi)容如下 ： 第一章 闡述了本課題的研究背景、目的和意義，綜述了 柔性機(jī)構(gòu)和柔順機(jī)構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 以及存在的問題，并提出了本文研究的主要內(nèi)容。 Speich 等 [10]提出了一種新穎的管式柔性鉸鏈，如圖 11 所示，該鉸鏈適用于具有空間運(yùn)動(dòng)自由度的柔順機(jī)構(gòu)，和傳統(tǒng)的柔性球鉸相比，具有更大的變形量，使柔順機(jī)構(gòu)具有更大的操作空間。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 機(jī)械彈性動(dòng)力學(xué)理論的發(fā)展 機(jī)械動(dòng)力學(xué) 是研究機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1