【正文】 oraCF ，并確定 e 的值 orCaF = NN5020800 = 根據(jù)oraCF =，查表 1110 得 e= rFaF = NN2021800 =＜ e 查表 1112 得， X= Y=0，于是 P= rXF ＋ aXY =（ 1 2021＋ 0 800） N=2021N hL 查表 11表 1110，得 pf =、 tf =1，又因 6004 是深溝球軸承，壽命因數(shù) ξ=3，則 hL = ?)P(6010p6f Cfn t= 36 )200 938 01(17060 10 ??? =5827h 軸承蓋 選擇嵌入式軸承蓋 注：嵌入式軸承蓋不需要螺釘固緊，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕。初步估計齒輪線速度 v＜ 10m/s，見表 77，選擇 8 級精度 2. 確定齒輪許用應(yīng)力 通過查機械設(shè)計手冊，查得 σ limH 和 σ limF σ 1limH =570MPa, σ 2limH =530MP σ 1limF =200MPa, σ 2limF =190MPa 見表 710，查得 SH 和 SF SH =1， SF = 根據(jù)設(shè)計要求，齒輪工作年限為 20 年，每年 52 周，每周工作日為 5 天，單班制，每天工作 8 小時，所以 應(yīng)力循環(huán)數(shù)： Lh =20 52 5 8h=416000h N1 =60n1 jLh =60 500 1 416000= 1010 N2 = N1 /i= 1010 /3= 109 通過查機械設(shè)計手冊，查得 ZN 和 YN Z 1N =1， Z 2N = Y 1N = Y 2N =1 由式（ 723）、 式（ 726），求得許用應(yīng)力 [σ 1H ]=HHNSZ 1lim1? = 15701? MPa=570MPa （ 723） [σ 2H ]=HHN SZ 2lim2? = ? MPa=567MPa （ 723） [σ 1F ]=FFN SY 1lim1? = ? MPa=154MPa （ 726） [σ 2F ]=FFN SY 2lim2? = ? MPa=146MPa （ 726） 3. 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 1)小齒輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1 = 1061nP = 106 N因是單向轉(zhuǎn)動，扭矩可認為按脈動循環(huán)變化，故取 ?? 。 80176。 Kα 包角 120176。 160176。 每米帶長質(zhì)量q/kg ⒋中心距調(diào)整范圍 按式（ 1022）確定中心距的調(diào)整范圍 mmlaa d i n ?????? mmlaa d i n ?????? 驗算小帶輪包角 1? 由式（ 1023）計算小帶輪包角 1? ???? ??? 12021001801? 包角合適?？蓽p少排污 97%，甚至可做到零排污 （ 3）節(jié)約能源，為普通蓄電池耗能的 2/3 （ 4）結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，易于操作和維修 （ 5）使用時間長，充電后每次可用 15 小時 （ 6）有足夠的功率供清掃機達到每小時清掃面積不低于 1000 平方米的要 求。 ? n? =(6~60) 120=720~7200 r/min 考慮到轉(zhuǎn)速不高，為減少電動機的質(zhì)量和價格，選擇 1400r/min 的直流電機。 =23，單級圓柱齒輪傳動比范圍 ig 39。 2. 各軸輸入功率 P1 =Pm P2 = P1 ?η 12??? kw （ 24） P3 = P2 ?η 23 P? = P3 ?η ?3 式中： Pm 為電動機的額定功率。 P1 、 P2 、 P P?分別為 Ⅰ、Ⅳ、Ⅲ 軸和工作軸的輸入功率， kw； T1 、 T2 、 T3 和 T? 分別為 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 軸和工作軸的輸入轉(zhuǎn)矩， Nη n （ 22） 式中： η 1 、η 2 、…、η n 分別為傳動裝置中每一級傳動副（齒輪 、 蝸桿 、 帶或鏈傳動等） 、每對軸承或每對聯(lián)軸器的效率，其值可查閱機械設(shè)計手冊，表 24 列出了部分數(shù)據(jù)。η 2 對于長期連續(xù)運轉(zhuǎn)，載荷不變或變化很小，常溫下工作的機械，只要所選電動機的額定功率 Pm 等于或大于所需電動機功率 P0，即 Pm=P0，電動機在工作時就不會過熱，而不必校驗發(fā)熱和起動力矩。 步進電動機的缺點 : 功率與自重比小，電流通常較大，體積大，較難與車輪裝配，負載能力低，功率小，控制復(fù)雜，運動時產(chǎn)生震動。 在移動的設(shè)備中和蓄 電池配套的較常使用的電機有直流電動機和步進電動機。與液動機相比，氣動機介質(zhì)清潔、費用少；但其 工作壓力較低，且由于空氣的可壓縮性較大，速度不穩(wěn)定。 內(nèi)燃機是將柴油或汽油作為燃料，在氣缸內(nèi)部進行燃燒，直接將產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)?機械能，其功率范圍較寬，操作方便，啟動迅速，便于移動，在汽車、飛機、船艇、野外作業(yè)的工程機械、農(nóng)業(yè)機械中有廣泛地應(yīng)用；但由于其排氣污染 和噪聲都較大，不宜用于室內(nèi)機械。為便于選型，將常用傳動機構(gòu)的特點及其應(yīng)用列于表 21 和表 22。 它以滿載轉(zhuǎn)速 nm 提供連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動。由此可見，在機械設(shè)計中合理擬定傳動方案具有重要意義。 根據(jù)設(shè)計要求，通過整體構(gòu)造的設(shè)計，設(shè)計拖地車各部件構(gòu)造，進行理論分析確定其關(guān)鍵參數(shù)，并用三維造型軟件模擬拖地車運行情況。目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，經(jīng)反復(fù)研制、改進、設(shè)計出一臺能解決人們生活中拖地問題機械設(shè)備。 國外路面拖地車已廣泛應(yīng)用了先進的電子技術(shù)，如帶有微電腦的清掃及回收裝置等，而且實現(xiàn)了有線與無線遙控，目前國內(nèi)產(chǎn)品僅停留在路面清潔度等最原始的技術(shù)研究方面。 手動式拖地車在國外發(fā)展現(xiàn)狀 目前，許多國家研制的清潔機器人應(yīng) 時而生。 ②拖地車的工作環(huán)境主要為普通家庭、商場、廣場、院落等環(huán)境，但要求有較好的環(huán)境適應(yīng)性。傳統(tǒng)的吸塵器也難以也難以將粘連在地面上的塵土打掃干凈。如高檔場所和對地面要求較高的地方要求拖地機械必須具備很低的噪音和良好的清潔效果，當(dāng)然其相應(yīng)采購和使用成本較高。若能開發(fā)一專多能的拖地機，則其功能會進一步拓展，也更為實用。拖地貌似簡單，人人都在做，都會做，幾乎每天都在做，因此，拖地的改進有著很重要意義。這無形中就有很多時間被浪費了。 隨著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清潔機械市場的迅猛發(fā)展， 2021 年之后，國內(nèi)地面清掃機開始呈現(xiàn)快速發(fā)展的態(tài)勢。隨著社會的發(fā)展及進步，不再滿足于單純意義 上的拖地，將從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟等方面提出更多的要求，市場呼喚能滿足各種需求的清潔車等清潔設(shè)備。因此急需開發(fā)一種成本低、節(jié)約人力物力、拖、洗效果良好的適應(yīng)院落、小區(qū)、小巷、走廊等小區(qū)域場所的小型拖、洗設(shè)備。對于自動化拖地器具，它能進行大面 積拖、洗，工作效率高，并且節(jié)約人力。然而，小面積區(qū)域的拖、洗工具還主要沿用傳統(tǒng)手工拖、洗工具拖地，工作效率低、拖、洗效果不夠理想、浪費人力資源。 手推式拖地車在國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 中國拖地車行業(yè)歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，拖地車產(chǎn)品從單一的拖地式發(fā)展到目前多種功能型式，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高，特別是在改革開放以后，通過進口和外購關(guān)鍵部件使拖地車產(chǎn)品性能和可靠性大大提高。 拖地車的市場也在不斷的擴大當(dāng)中，越來越多的人開始接受這個新型的環(huán)保的設(shè)備，反之也證明了全自動拖地機的發(fā)明和設(shè)計對社會進程是十分有意義和價值的，而不是簡單的一個發(fā)明而已。但與國外相比，國內(nèi)還停留在市場的初級發(fā)展階段。手動普通不僅慢，浪費時間，而且勞動量也相對大，況且未必能拖干凈。 雖然國產(chǎn)拖地機的生產(chǎn)技術(shù)水平已有了一定的進步，價格性能比優(yōu)于進口產(chǎn)品，但在以下幾個方面尚待進一步提高，這也是今后我國拖地機械技術(shù)的發(fā)展趨勢。