【正文】 } else break。 } case 2: //恒壓充電PWM調(diào)整 { if(voldatafowdata) { if(cont1) cont。 break。 } else if(facudatacurrdata) { if(cont100) cont++。 led3=0。 } else { con=con。 led3=1。 } else { con=con。 cflag=1。 } led0=1。 //充電階段標(biāo)志 } else if((voldata=10)amp。 //預(yù)充電指示燈亮 led1=1。 }}PWM波形輸出子程序void dispose(void) { if(voldata10) { if(voin1==0) { con=15。 break。 break。 default: break。 break。 XBYTE[0X7FFF]=0。 //啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換 break。}AD轉(zhuǎn)換啟動(dòng)子程序void tran(void) { switch(flag) { case 0: { ADRR=0。 //設(shè)置為1ms TL0=0xF6。 led2=1。 //關(guān)交流電源繼電器 relay2=1。 P3=0XFF。 //定時(shí)器變量延時(shí)子程序void delay(uint v) {while(v!=0) v。uchar flag,cflag。 //采樣電流放大11倍地址引腳sbit AD3=P1^2。 //恒流充電指示燈控制引腳sbit led2=P2^2。 //交流電源繼電器控制引腳sbit relay2=P2^5。感謝我的家人，能夠順利完成學(xué)業(yè)，與家人的支持是分不開的。衷心感謝我們電氣工程系的蘇澤光主任、盛義發(fā)老師、肖金鳳老師、趙宇紅、李勁松老師、汪普林老師和其他的老師們，感謝我的同學(xué)們，他們給予我很多的鼓勵(lì)和幫助。開始測(cè)量電壓U≧48V?晶閘管導(dǎo)通繼電器線圈通電結(jié)束YSCR門極斷電N 電源控制程序流程圖參考文獻(xiàn)[1] 謝自美 主編. 電子線路綜合設(shè)計(jì) 北京： [2] 康華光 主編. 電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）第四版 北京： [3] 康華光 主編. 電子計(jì)數(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分）第四版 北京：[4] 楊振江 等 主編. 智能儀器與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的新器件及應(yīng)用 西安：[5] 劉光斌等 [實(shí)用抗干擾技術(shù) 北京： 謝辭值此論文完成之際，衷心感謝我的指導(dǎo)老師徐祖華教授。其結(jié)果便是蓄電池過充電，這就使得蓄電池的壽命減小，浪費(fèi)能源。如果電壓值大于47V，那么充電器對(duì)蓄電池進(jìn)行涓流充電，此時(shí)單片機(jī)輸出PWM波形的占空比設(shè)定為5%，之后便不斷地對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行測(cè)量,隨著蓄電池電壓的不斷增大,不斷的減小PWM波形的占空比,一直到蓄電池的電壓大于等于48V。如果電流減小則減小PWM波形的占空比，否則返回測(cè)量蓄電池的電壓。如果電壓值大于10V則進(jìn)入恒流充電，否則測(cè)量充電電流的大小。51A=12?I=D247。開始發(fā)送電壓通道地址啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換延時(shí)發(fā)送讀信號(hào)讀取電壓數(shù)據(jù)結(jié)束發(fā)送電流通道地址啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換延時(shí)發(fā)送讀信號(hào)讀取電流數(shù)據(jù) 模數(shù)轉(zhuǎn)換啟動(dòng)與數(shù)據(jù)讀取程序流程圖、采樣電流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際電流值軟件設(shè)計(jì)蓄電池在充電的過程中，電流幅值變化從20mA～3A之間，為了方便的測(cè)量采樣電流值，在硬件上把電流分成了四個(gè)量程，對(duì)這四個(gè)范圍的電流進(jìn)行放大的倍數(shù)不同。停止充電初始化啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換開始讀取電壓幅值U10V？恒流充電預(yù)充電讀取電壓幅值U40V？恒壓充電讀取電壓幅值U45V？涓流充電讀取電壓幅值U48V？NNYYY停止充電YNN 主程序流程圖、ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換啟動(dòng)與信號(hào)讀取軟件設(shè)計(jì)在這個(gè)軟件模塊設(shè)計(jì)中，單片機(jī)首先向ADC0809發(fā)送采樣電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換的地址，然后向ADC0809發(fā)送寫信號(hào)，即發(fā)送地址鎖存和模數(shù)轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)，之后進(jìn)入等待狀態(tài)。第四章 軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用8位的ATMEL單片機(jī)AT89S52來完成對(duì)系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)處理，當(dāng)上電復(fù)位后單片機(jī)首先對(duì)ADC0809進(jìn)行初始化，測(cè)量蓄電池的電壓，讀取由ADC0809轉(zhuǎn)換出來的數(shù)字信號(hào)。、單片機(jī)AT89S52下載電路 AT89S52單片機(jī)下載電路單片機(jī)下載電路是為把在計(jì)算機(jī)編好的程序下載到單片機(jī)的ROM中去，它使用計(jì)算機(jī)25腳的并口進(jìn)行下載，但用的去是ISP串口協(xié)議，這個(gè)協(xié)議有專用的keil C51軟件來完成，無需電子設(shè)計(jì)師來編寫。在輸入端與地之間接有一個(gè)3K的電阻和一個(gè)發(fā)光二極管，用于指示有無電源的輸入，便于調(diào)試和維修。在輸出端反接一個(gè)二極管，用于保護(hù)電路。OE=0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻；OE=1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。在本電路中，將ALE(22腳)——地址鎖存允許信號(hào)。為三態(tài)緩沖輸出形式，直接和單片機(jī)的數(shù)據(jù)線直接相連，在本設(shè)計(jì)與單片機(jī)的P0相連。EOC(7腳)——轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。則8路模擬通道的地址為0FEFEH～0FEFFH。此時(shí)，由R48和R56構(gòu)成運(yùn)放OP07的反饋電路，放大6倍。此時(shí)，由R46和R56構(gòu)成運(yùn)放OP07的反饋電路，放大51倍。三極管A1015的放大倍數(shù)為200倍，故流入基極的電流I為： I=ΔU/AR=()/200=所以基極的限流電阻R為：R=UEB/I=()/ =, KΩ的電阻。這四個(gè)基淮電壓信號(hào)分別為1V、,當(dāng)采樣信號(hào)大于基準(zhǔn)電壓時(shí)，電壓比較器LM339輸出低電平，當(dāng)采樣信號(hào)小于基準(zhǔn)電壓時(shí)，電壓比較器LM339輸出高電平。如圖26所示，采樣電流經(jīng)過由R54和C36組成的低通濾波器，讓10 KHz的有用信號(hào)能進(jìn)入到前置放大器中，而10 KHz以上的諧波信號(hào)則從電容C36流入地中，提高了電路的搞干擾能力。電壓跟隨器的電壓放大倍數(shù)恒小于且接近1，具有輸入阻抗高、輸出阻抗低的特點(diǎn)，你可以極端一點(diǎn)去理解，當(dāng)輸入阻抗很高時(shí)，就相當(dāng)于對(duì)前級(jí)電路開路，當(dāng)輸出阻抗很低時(shí)，對(duì)后級(jí)電路就相當(dāng)于一個(gè)恒壓源，即輸出電壓不受后級(jí)電路阻抗影響。其中，電流采樣信號(hào)經(jīng)過兩級(jí)放大和量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換電路調(diào)整后級(jí)放大電路的放大倍數(shù)。單片機(jī)的P0口通過排阻RR5與電源相連，為P0口的每個(gè)引腳接了一個(gè)10K的上拉電阻。R23～R15為蓄電池實(shí)際電壓的采樣電路，采樣蓄電池電壓的1/12。R1CD6和C3RD7構(gòu)成開關(guān)管DFF4N60的保護(hù)電路，在變壓器的初級(jí)繞組上電的瞬間，如果沒有CRD7，則就會(huì)有一個(gè)階躍的電壓加在開關(guān)管的漏源極之間，產(chǎn)生一個(gè)過高的du/dt加在開關(guān)管的兩端，開關(guān)容易被擊穿。單片機(jī)正是給光電耦合器NEC2501發(fā)送一定頻率的方波，使開關(guān)管工作在開關(guān)狀態(tài)，從而使高頻變壓器能在電流電下工作。濾波電容C5為耐壓450V、容量100UF的電解電容，它是將整流電路出來的脈動(dòng)電流變?yōu)橹绷麟娫?，電壓大小為U=220=311V。二極管D5和電阻R18構(gòu)成續(xù)流電路，當(dāng)繼電器的線圈斷電后，二極管D5和電阻R1為線圈產(chǎn)生的反向電壓提供續(xù)流通道。橋形濾波整流電路將交流電轉(zhuǎn)換為直流電源，保護(hù)電路對(duì)電源過壓和過流進(jìn)行保護(hù)。兩個(gè)信號(hào)輸入端中，Vi（）為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的位相反；Vi+（+）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相同。當(dāng)OE輸入高電平 時(shí)，輸出三態(tài)門開，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。（4）． 在ST端給出一個(gè)至少有100ns寬的正脈沖信號(hào)。因ADC0809的內(nèi)部沒有時(shí)鐘電路，所需時(shí)鐘信號(hào)必須由外界提供，通常使用頻率為500KHZ，VREF（＋），VREF（－）為參考電壓輸入。OE為輸出允許信號(hào)，用于控制三條輸出鎖存器向單片機(jī)輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。 A，B和C地址CBA選擇的通道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN7數(shù)字量輸出及控制線：11條 ST為轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)。 地址輸入和控制線：4條 ALE為地址鎖存允許輸入線，高電平有效。 REF（+）、REF（）：基準(zhǔn)電壓。 OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入，高電平有效。21～28：8位數(shù)字量輸出端。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE端為高電平時(shí)，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。2．內(nèi)部結(jié)構(gòu) ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式A／D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖13．22所示，它由8路模擬開關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關(guān)樹型D／A轉(zhuǎn)換器、逐次逼近 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1．主要特性　　1）8路8位A／D轉(zhuǎn)換器，即分辨率8位。寄存器RCAP2可以讀，但不能寫，因?yàn)閷懣赡芎椭剌d交迭，造成寫和重載錯(cuò)誤。因此，定時(shí)器2作為波特率發(fā)生器，T2EX也還可以作為一個(gè)額外的外部中斷。波特率計(jì)算公式如下：模式1和模式3的波特率＝晶振頻率/32180。波特率產(chǎn)生工作模式與自動(dòng)重載模式相似，因此，TH2 的翻轉(zhuǎn)使得定時(shí)器2 寄存器重載被軟件預(yù)置16位值的RCAP2H和RCAP2L中的值。在這種工作模式下，EXF2不能觸發(fā)中斷。T2EX 上的一個(gè)邏輯0 使得定時(shí)器2 向下計(jì)數(shù)。在這種模式下，T2EX引腳控制著計(jì)數(shù)的方向。定時(shí)器工作于捕捉模式，RCAP2H和RCAP2L的值可以由軟件預(yù)設(shè)。DCEN=0 時(shí)，定時(shí)器2 自動(dòng)計(jì)數(shù)。自動(dòng)重載當(dāng)定時(shí)器2 工作于16 位自動(dòng)重載模式，可對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)向上計(jì)數(shù)或向下計(jì)數(shù)。如果EXEN2=1，定時(shí)器2做相同的操作。因?yàn)樽R(shí)別1－0的跳變需要2個(gè)機(jī)器周期（24個(gè)晶振期），所以，最大的計(jì)數(shù)頻率不高于晶振頻率的1/24。 定時(shí)器2工作模式RCLK+TCLKCP/RL2TR2MODE00116位自動(dòng)重載01116位捕捉1X1波特率發(fā)生器XX0（不用）在計(jì)數(shù)工作方式下，寄存器在相關(guān)外部輸入引腳T2 發(fā)生1 至0 的下降沿時(shí)增加1。 所示，工作模式由T2CON中的相關(guān)位選擇。當(dāng)RCKL=1或TCKL＝1時(shí)，此標(biāo)志位無效，定時(shí)器2溢出時(shí)，強(qiáng)制做自動(dòng)重載操作。TR2=1，定時(shí)器2開始工作C/T2定時(shí)器2 定時(shí)/計(jì)數(shù)選擇標(biāo)志位。若TCLK=1，串行口將使用定時(shí)器2 溢出脈沖作為串行口工作模式1 和3 的串口發(fā)送時(shí)鐘；TCLK＝0，將使用定時(shí)器1計(jì)數(shù)溢出作為串口發(fā)送時(shí)鐘。在向下/向上技術(shù)模式（DCEN=1）下EXF2不能引起中斷。EXF2定時(shí)器2 外部標(biāo)志位。（）和時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的觸發(fā)輸入（），具體如下表所示?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到蓄電池充滿電時(shí)，控制繼電器斷開電源，停止充電。第三章 硬件電路設(shè)計(jì)、電路總體設(shè)計(jì)交流220V繼電器整流濾波高頻變壓器蓄電池電壓采樣電流采樣A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換單片機(jī)(MCU)指示電路開關(guān)管DC—DC整流直流5V電源低通濾波低通濾波 電路總體設(shè)計(jì)方框圖 ，由市電送來的220V的交流電經(jīng)繼電器進(jìn)行整流濾波，得到太約400V的直流電送入給脈沖變