機械制造裝備設(shè)計-wenkub.com
2025-05-30 17:54 本頁面
【正文】 17．機器人機座設(shè)計要求是什么 ? 18．了解機器人控制系統(tǒng)的基本組成。 15．試分析習圖 35 中所示各夾緊機構(gòu)中有哪些錯誤或不合理之處 ?應(yīng)如何改進 ? 16．定心夾緊機構(gòu)有什么特點 ? 17．何謂聯(lián)動夾緊機構(gòu) ?設(shè)計聯(lián)動夾緊機構(gòu)應(yīng)注意哪些問題 ? 18．何謂分度 ?通常分度裝置由哪幾部分組成 ? 19．試 舉例分析車、銑、鉆、鏜類機床夾具的結(jié)構(gòu)特點及設(shè)計要點。 19．動壓導軌、靜壓導軌及滾動導軌各適用什么樣的場合 ?為什么 ? 20．導軌設(shè)計中應(yīng)滿 足哪些要求 ? 21．機床刀架自動換刀裝置應(yīng)滿足什么條件 ? 22．擺桿軸非對稱安置時，其正常工作條件是什么 ?與對稱安置時的正常工作條件有何不同 ? 23．單邊撥動滑移齒輪自鎖時，如何改進 ? 24．設(shè)計機床支承時，必須滿足哪些基本要求 ? 25．肋板和肋條的作用是什么 ?應(yīng)怎樣布置 ? 26．滾動導軌的特點是什么 ? 第 3 章 習題與思考題 1．何謂機床夾具 ?按適用范圍和夾具特點機床夾具分為哪幾類 ? 2．夾具裝夾保證工件規(guī)定加工精度的條件是什么 ? 3．何謂裝夾 ?工件裝夾方法有哪些 ? 4．舉例說明設(shè)計基準、工序基準、定 位基準的概念。 9．試求題圖 21所示的車床各軸、各齒輪的計算轉(zhuǎn)速。 （ 4）選定各軸承的精度等級，并簡述理由。 五、分析題 1 主軸組件中的錯誤。 （ ） 三、填空題（將正確答案填入空內(nèi)） ，即產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化和 ________柔性化。試題結(jié)構(gòu)（難易程序）及比例可分為容易（ 20%）、中等（ 45%）、較難（ 25%）、 難（占 10%）。建議參考黃鶴汀主編的《機械制造裝備》（機械工業(yè)出版社 01 年版）。然后，結(jié)合每章末的習題和思考題，作一定的練習，以求得到 進一步的理解、鞏固和深化，從而提高應(yīng)試能力和應(yīng)試效果。 本大綱中每章的學時為講授時數(shù)供自學時參考，自考學生閱讀理解所需的時 間大約為該學時數(shù)的 35倍。 在識記和領(lǐng)會的基礎(chǔ)上，能對工程設(shè)計中問題進行正確的闡述、計算和分析，能運用所學的基本知識和理論、方法，解決機械工程設(shè)計中的實際問題。 一、關(guān)于考核目的的說明 為使自學考試要求標準化和考試內(nèi)容具體化，在本大綱中列出考試內(nèi)容的基礎(chǔ)上，對各章規(guī)定了考核目標，使自學者進一步明確考試內(nèi)容和要求，更有目的地系統(tǒng)、全面地自學并逐步理解教材；使社會助學者容易把握考試內(nèi)容和要求及尺度，更有針對性地分層次進行輔導；使考試命題更加明確試題范圍， 準確、合理安排試題的知識能力層次和難易程度。 根據(jù)工件加工工序（在制定工藝方案的基礎(chǔ)上）的特點和要求，綜合考慮定位（限制自由度的方案、定位元件的選擇）、夾緊（力的方向、大小和作用點等因 素）要求，設(shè)計合理的定位、夾緊方案。 （三）機床夾緊機構(gòu)的設(shè)計 夾緊機構(gòu)設(shè) 計應(yīng)滿足的要求，夾緊力的三要素及確定，常用夾緊機構(gòu)的特點。 （ 五）機器人的控制 控制系統(tǒng)的構(gòu)成、位置控制方式（如伺服系統(tǒng)）的特點。 第四章 工業(yè)機器人設(shè)計 （ 10 學時） 一、考核知識點 （一）機器人的基本概念 機器的人定義及工作原理，坐標系的確定，工作空間概念。 導軌的功用、基本要求、導軌的截形、組合及其應(yīng)用，導軌間隙的調(diào)整方法及特點，寬窄導軌概念及應(yīng)用，滾動導軌的特點、預緊方法及其應(yīng)用，卸荷導軌的概念和應(yīng)用。 機床進給傳動的特點，數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)設(shè)計特點。 裝備設(shè)計方法評價的實質(zhì)及特點和設(shè)計方法的基本知識。 ：理解 ?1?的要求，如 ?功能 ?，對一般功能與柔性化、精密化、自動化、機電一體化、節(jié)材、綠色工程等以及現(xiàn)代制造業(yè)對綠色工程的要求。 。 1 《機械制造裝備設(shè)計》是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)的主要專業(yè)課程。 考核目標（考核知識點、考核要點） 第一章 緒 論 （ 2 學時） 一、考核知識點 （一）機械制造裝備的作用。 第二章 機械制造裝備設(shè)計方法 （ 2 學時） 一、考核知識點 （一）機械制造裝備設(shè)計的類型 創(chuàng)新設(shè)計、變形設(shè)計和組合設(shè)計及應(yīng)用場合。 第三章 機床設(shè)計 （ 18 學時） 一、考核知識點 2 （一）機床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求和設(shè)計方法 （二）機床設(shè)計的基本理論 精度、剛度、抗振性、 熱變形、噪聲、低速運動平
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1