基于s7-200的家用浴缸水溫pid的控制課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-05-30 09:13 本頁(yè)面
【正文】 再次感謝指導(dǎo)老師不惜浪費(fèi)自己的時(shí)間來(lái)幫助我們解決問(wèn)題 16 參考文獻(xiàn) [1]吳中俊 黃永紅 編 《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 2021； [2]孫金根 康代紅 編 《 PLC課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 沈陽(yáng)理工大學(xué) 自控教研室 2021； [3]章文浩 編 《可編程控制器原理及實(shí)驗(yàn)》 國(guó)防工業(yè)出版社 2021； [4]田淑珍 編 《 S7200PLC原理及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社 2021。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我們互相討論，請(qǐng)教老師，在不斷地調(diào)試各自的程序中，發(fā)現(xiàn)了很多各自的問(wèn)題并進(jìn)行研究解決。 VD104???目標(biāo)值 43 度 VD112???增益 VD116???采樣時(shí)間 VD120???積分時(shí)間 30min VD124???微 分時(shí)間 0s 輸入設(shè)定溫度，把設(shè)定溫度、各個(gè)值都導(dǎo)入 PID，每個(gè)一定設(shè)置的時(shí)間中斷一次子程序進(jìn)行 PID 運(yùn)算。 32 PVn1 以前的進(jìn)程變量 雙字 實(shí)數(shù) 入 /出 包含最后一次執(zhí)行 PID 指令存儲(chǔ)的進(jìn)程變量以前的數(shù)值。 16 Ts/樣本時(shí)間 雙字 實(shí)數(shù) 入 包含樣本時(shí)間，以秒為單位，必須為正數(shù)。） 在 PID指令框中輸入的表格（ TBL）起始地址為循環(huán)表分配三十六個(gè)字節(jié)。 PID 指令不對(duì)某些循環(huán)表輸入值進(jìn)行范圍檢查。邏輯堆棧（ TOS）頂值必須是“打開(kāi)”（功率流）狀態(tài)，才能啟用 PID計(jì)算。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入 /輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。 13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。這就需要同時(shí)有一加熱器以不同加熱量給受熱體加熱，這樣才能保證受熱體溫度恒定。 PLC在輸入采樣階段：首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅(qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。 輸入刷新階段 在輸入刷新階段， CPU 掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫(xiě)入輸入狀態(tài)寄存器。按指令序號(hào)（或地址號(hào)）做周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序，直到程序結(jié)束。 PLC 具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便和易于編程、擴(kuò)張、通信等一系列優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和控制核心，因此 PLC技術(shù)、數(shù)控計(jì)數(shù)、 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)以及機(jī)器人技術(shù)、已并列為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的四大支柱。在硬件方面主要用到溫度控制單元、計(jì)算機(jī)、 S7200 PLC；而軟件方面則通 STEP7Micro/WIN32 編程軟件對(duì) PLC 的 PID 指令進(jìn)行操作。其中溫度是一個(gè)重要的變量。例如在冶金工業(yè)，化工工業(yè)和電力工業(yè)等諸多領(lǐng)域，都需要對(duì)加熱爐，熱處理爐和鍋爐等的溫度進(jìn)行控制。 實(shí)驗(yàn)需要在溫度控制單元上進(jìn)行連線(xiàn)，應(yīng)用 PLC的擴(kuò)展模塊 —— 模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊對(duì)反饋回來(lái)的值進(jìn)行處理 ,然后再送往 PLC的 CPU。 西門(mén)子是中國(guó)多個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)先工業(yè)解決方案供應(yīng)商，在制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)、低壓控制以及電氣安裝技術(shù)方面提供了各類(lèi)創(chuàng)新、可靠、高效和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。然后重新返回第一條指令，開(kāi)始下一輪新的掃描。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電 3 路（輸出映像寄存器），并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次 I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期 PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)行程序執(zhí)行階段。 本系統(tǒng)的給定值（目標(biāo)值）可以預(yù)先設(shè)定后直接輸入到回路中；過(guò)程標(biāo)量由在受熱體中的 Pt100測(cè)溫并進(jìn)過(guò)溫度變送器給出，為單極性電源模擬量；輸出值是送至加熱器的電源，其允許變化范圍為最大的 0%至 100%。 硬件選擇 S7200系列 PLC可提供 4個(gè)不同的基本型號(hào) CPU供您使用 ，即 CPU22 CPU22 CPU22CPU226。 6個(gè)獨(dú)立的 30kHz 高速計(jì)數(shù)器， 2路獨(dú)立的 20kHz 高速脈沖輸出，具有 PID控制器。可完全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。本指令有兩個(gè)操作數(shù)：表示循環(huán)表起始地址的 TBL地址和 0至 7常量的“循環(huán)”號(hào)碼。您
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1