基于s7-200五層樓電梯的plc控制-wenkub.com
2025-06-24 18:33 本頁面
【正文】 在我做課程設(shè)計期間，從課題的選擇、方案的論證、實驗的設(shè)計、方法的調(diào)整到論文的最終完成，張老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和莫大的幫助。不過，我們興趣比較濃，兩人的積極性也挺高的，而且設(shè)計的最后仿真結(jié)果都還不錯，所以我給我們定位在良好偏上，以后還需要多學(xué)習(xí)多交流多研究，我相信我會有更大的進(jìn)步。在這次設(shè)計當(dāng)中，我還深深的體會到，做設(shè)計是兩個人的合作也很重要，我們在設(shè)計的過程中，雖然各有分工，但是大家可以在自己設(shè)計的模塊多與對方交流，以此可以拓展自己的思路。在這方面我做的也不是很好，所以設(shè)計之后再回想一下，里面自己的東西還是有限，這也是以后需要改進(jìn)的地方。在 進(jìn)行對比和 分析之后，又有很多所得。此時，電梯?？坑诙?，如圖：圖75 電梯在二樓截圖然后接到二樓上呼和三樓上呼指令。調(diào)試效果如圖所示。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點 PLC與普通的計算機是完全相同的。實現(xiàn)上述要求可通過設(shè)計 PLC 梯形圖來實現(xiàn)，程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。在 PLC控制系統(tǒng)中，這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。 可編程控制器（PLC）的選型系統(tǒng)按五層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關(guān)，設(shè)備大約有 24 個輸入點，25個輸出點，需進(jìn)行控制，故選擇S7200系統(tǒng) CPU 226的PLC，繼電器方式輸出，擴(kuò)展模塊EM223,即輸入輸出各為16位。在乘客電梯中幾乎全部采用集選控制方式。當(dāng)電梯停在某層時，在電梯內(nèi)部按動開門按鈕，則電梯門打開，按動電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。電梯停在某一層時，此時按動該層的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進(jìn)行開門的動作過程；若此時電梯的轎箱不在該層，則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號通過PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。 總體方案論證考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)有五層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了德國西門子公司生產(chǎn)的S7200系統(tǒng)PLC。 7) 電梯的運行方向指示。 3) 當(dāng)轎廂停在 1F(1 樓),2F,3F,4F,5F 均有人呼叫,則先到 2F,停 8S 后繼續(xù)上升,每層均停 8S,直至 5F。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。 輸出接口作用：將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。 存儲器 ：RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。如圖圖 PLC 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖各部分的作用： CPU ： (1) 將各種輸入信號取入存儲器?？删?程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類 似的輸入/輸出模塊，以控制 各種機械或工作程 序。 電梯發(fā)展展望(1) 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。(4) 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術(shù)，不斷滿足擁護(hù)的使用功能要求。(2) 電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。(2) 轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。合理的配置與使用遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。如果繩子斷裂，貨車彈簧會將拉力減弱，兩端立該與制動桿咬合，即可將平臺牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。到了1203年，法國的二修道院安裝了一臺起重機，所不同者只是該機器是利用驢作為動力，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。主要介紹了電梯的硬件結(jié)構(gòu)、PLC的基本原理、系統(tǒng)的硬件選擇、PLC的軟件的介紹和軟件的編程。 10) 轎廂不關(guān)門不允許運行。 6) 在各個樓層之間的運行時間應(yīng)少于10S,否則認(rèn)為發(fā)生故障,應(yīng)發(fā)出報警信號。 2) 當(dāng)轎廂停在2F(2 樓)或 3F,4F,5F,如果1F 有呼叫,則轎廂下降到1F。學(xué)號2010210370 《電氣控制與PLC技術(shù)》課 程 設(shè) 計（ 2010級本科）題 目：基于s7200五層樓電梯的PLC控制學(xué) 院： 物理與機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 作者姓名： 高鑫元 指導(dǎo)教師： 張曉峰 職稱： 教 授 完成日期： 2013 年 7 月 5 日二〇一三年六月《電氣 控制與 PLC 技術(shù)》課程設(shè)計任務(wù)書 論 文 題 目基于S7200五層樓電梯的PLC控制作 者 姓 名高鑫元所屬院、專業(yè)、年級物理與
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