基于s7-200的家用浴缸水溫pid的控制課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 本次課程設(shè)計(jì)可以為以后工作打下一定的基礎(chǔ)，感謝本次課程設(shè)計(jì)，感謝我的指導(dǎo)老師！ 在這次課程設(shè)計(jì)中，我以前關(guān)于 PLC的知識(shí)面得到了拓展，知道的得到了鞏固，不知道的借助于圖書館和網(wǎng)絡(luò)得到了解決，很棘手的疑難雜癥在老師的幫助下得到了很好的解決。主程序的任務(wù)是對(duì)系統(tǒng)初始化，實(shí)現(xiàn)參數(shù)輸入并控制電加熱爐的正常運(yùn)行。 4 SPn/定點(diǎn) 雙字 實(shí)數(shù) 入 包含定點(diǎn)，必須在 至 。 循環(huán)表存儲(chǔ)九個(gè)參數(shù)，用于控制和監(jiān)控循環(huán)運(yùn)算，包括程序變量、設(shè)置點(diǎn)、輸出、增益、樣本時(shí)間、整數(shù)時(shí)間（重設(shè)）、導(dǎo)出時(shí)間（速率）以及整數(shù)和（偏差）的當(dāng)前值及先前值。 2個(gè) RS485通訊 /編程口，具有 PPI通訊協(xié)議、 MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 4 選擇 PLC 型號(hào)和硬件 PLC 型號(hào)選擇 本溫度控制系統(tǒng)采用德國(guó)西門子 S7— 200PLC。但是由于其對(duì)I/O的變化每個(gè)周期只輸出刷新一次，并且只對(duì)有變化的進(jìn)行刷新，這對(duì)一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是完全允許的，不但不會(huì)造成影響，還會(huì)提高抗干擾能力。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，而這些 變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。并全面提供系統(tǒng)的解決方案和服務(wù)，產(chǎn)品涵蓋范圍廣，在信息、通信、自動(dòng)化與控制、電力、交通醫(yī)療、照明等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域處于優(yōu)勢(shì)。本次試驗(yàn)?zāi)M工業(yè)控制中對(duì)溫度的控制。 本次 PLC 課程設(shè)計(jì)為溫度 PID 控制，顧名思義就是用 PID 的算法去控制溫度，使之快速、 穩(wěn)定、準(zhǔn)確的達(dá)到要求的溫度值。 PLC 工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的，即在 PLC運(yùn)行時(shí)， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ) 器的程序。 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行， PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干 擾常常是脈沖、短時(shí)間的，誤動(dòng)作將大大減小。 S7200 是一種小型的 可編程序控制器 ，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。 如果循環(huán)表起始地址或指令中指定的 PID循環(huán)號(hào)碼操作數(shù)超出范圍， CPU編譯器將生成一則錯(cuò)誤（范圍錯(cuò)誤），編譯 將會(huì)失敗。 8 Mn/輸出 雙字 實(shí)數(shù) 入 /出 包含計(jì)算輸出，在 至 12 Kc/增益 雙字 實(shí)數(shù) 入 包含增益，此為比例常量，可為正數(shù)或負(fù)數(shù)。主程序流程圖 圖 主程序流程圖 開始 系統(tǒng)的初始化 溫度數(shù)據(jù)采集及處理 溫度值顯示 計(jì)算溫差 e(k)和溫差變化率 智能控制算法程序 求出輸出控制量 控制輸出 |e(k)|α 結(jié)束 7 I/O 分配表 表 I/O 分配表 模塊端子 0~24 + 0~24 + OUT→測(cè)溫 模擬量 端子 V0 M0 A+ A 表 輸入輸出分配 存儲(chǔ)地址 數(shù)值 說(shuō)明 VD104 43 度 目標(biāo)值 VD116 采樣時(shí)間 VD112 回路增益 VD120 30min 積分時(shí)間 VD124 關(guān)閉微分作用 SMB34 100 設(shè)定定時(shí)中斷 0 的時(shí)間間隔 INT0 10 設(shè)置定時(shí)中斷 8 I/O 接線圖 圖 （Ｍ，Ｌ為正負(fù)接線端子：Ａ，Ｂ代表內(nèi)部觸點(diǎn)） 加熱器驅(qū)動(dòng)模塊溫度變送 圖 I/0 接線圖 未用 圖 I/0 接線圖 (局部放大 ) RA A+ A RB B+ B RC C+ C RD D+
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