【正文】 是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不 包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。 27 致 謝 本論文是在 徐以標(biāo) 老師 的指導(dǎo)下完成的。原來(lái)的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動(dòng)的地方也較少。這時(shí)閉合觸點(diǎn)和通電線圈內(nèi)部顏色變藍(lán)。,并盡可能靠近 PLC。以電梯到達(dá)三層為例。 16 (2)電梯處于下降狀態(tài) 在當(dāng)前樓層的下面有下降請(qǐng)求，當(dāng)前樓層的下面有上升請(qǐng)求或者電梯轎箱內(nèi)的請(qǐng)求在當(dāng)前樓層的下面時(shí)， 電梯繼續(xù)處于下降狀態(tài) 。這樣一來(lái)，當(dāng)樓層數(shù)目比較大時(shí)，每條語(yǔ)句的編程元件很多，不可避免的帶來(lái)程序復(fù)雜，容易出錯(cuò)，調(diào)試麻煩，運(yùn)行速度慢等問(wèn)題。本文所用到的產(chǎn)品是 S7200 系列的 PLC 作系列電梯的。 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與由此而使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。根據(jù)上面所述原理分析，本設(shè)計(jì)用到十個(gè)按鈕，需要十個(gè)輸入點(diǎn)。 PLC 作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號(hào)，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號(hào)、門鎖信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號(hào)、防沖信號(hào)以及消防信號(hào)等。所謂指令表編程，是用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表可編程控制器的某種操作功能。利用編程 5 語(yǔ)言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的 “ 可編程序 ” 。反之，若在本次 I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要 到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理是基本一致的。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級(jí)連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計(jì)算機(jī)，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。例如，目前打多數(shù) PLC 均采用的梯形圖語(yǔ)言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直 3 觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時(shí)也容易修改，很靈活方便。 PLC 的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部件及外部設(shè)備組成。 PLC 能如此迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外，還因?yàn)樗哂性S多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。這是面向工程技術(shù)人員的編程語(yǔ)言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語(yǔ)言。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。 為了能在激烈的國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)中贏得先機(jī)，先進(jìn)的設(shè)計(jì)軟件是必不可少的。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所 知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。充分利用 windows 圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時(shí)間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算、閉環(huán)控制、提高了運(yùn)算速度，擴(kuò)大了輸入輸出規(guī)模。 2 PLC 組成及特點(diǎn) PLC 的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部分及外部設(shè)備組成。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。路串一旦某模塊出現(xiàn)故障，進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時(shí)不會(huì) 影響各機(jī)的正常運(yùn)行。 用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于是用。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示 器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入 /輸出是 ON還是 OFF， 4 還可寫編程指令來(lái)報(bào)告故障。 所謂 I/O 刷新即對(duì) PLC 的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC 中存入內(nèi)部寄存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。 但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速 度要求較快的系統(tǒng)，這一問(wèn)題就需慎重考慮。 PLC 的梯形圖使用的時(shí)內(nèi)部繼電器、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，都是由軟件實(shí)現(xiàn)的。 PLC 在電梯上的應(yīng)用 隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動(dòng)化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（ PLC）得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)電梯到達(dá)減速樓層時(shí) , PLC 程序是仿照繼電器控制理念進(jìn)行編制。 開(kāi)關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù) 一般系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)量輸入和開(kāi)關(guān)量輸出的比為 6： 4。 9 3 硬件設(shè)計(jì) 硬件配置簡(jiǎn)介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來(lái)，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。 PLC 系統(tǒng)部分完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的 PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入，輸出點(diǎn)的需求量和控制過(guò)程的難易程度 輸入輸出的分配 輸入點(diǎn) ： 序號(hào) 名稱 輸入點(diǎn) 0 一層行程開(kāi)關(guān) 1 二層行程開(kāi)關(guān) 2 三層行程開(kāi)關(guān) 3 四層行程開(kāi)關(guān) 4 四層呼叫按鈕 5 三層呼叫按鈕 6 二層呼叫按鈕 7 一層呼叫按鈕 8 手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕 9 手動(dòng)關(guān)門按鈕 1 11 2 3 4 5 6 7 8 9 輸 出 PLC 西門子 S7200 輸 入 12 10 紅外傳感器 11 紅外傳感器 輸出點(diǎn)： 序號(hào) 名稱 輸出點(diǎn) 0 一層指示燈 1 二層指示燈 2 三層指示燈 3 四層指示燈 4 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈亮 5 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈亮 6 開(kāi)門電機(jī)正轉(zhuǎn) 7 開(kāi)門電梯反轉(zhuǎn) 圖 I/O 接線圖 13 4 軟件設(shè)計(jì) 程序 流程圖 得電電梯上升得電電梯上升得電電梯下降（接下頁(yè)）停止得電電梯下降得電電梯上升得電電梯下降電梯在二樓電梯在一樓電梯在四樓電梯在三樓2，3